Orice sistem electromecanic include, de regulă, elemente de mișcare de rotație și de translație, de regulă, de la motorul electric la mecanismul de acționare al mecanismului. Ciclurile de funcționare a transmisiei electrice constau în pornirea și accelerarea sistemului, starea de echilibru și încetinirea la o oprire completă. Pentru a calcula modurile de funcționare, este necesar să se determine momentele de inerție ale mecanismului de transmisie. Momentele de inerție ale celor mai simple corpuri geometrice sunt date mai jos. Trebuie remarcat faptul că momentul inerției
. în cazul în care momentul de zbor-departe.
tija se rotește în jurul axei 0_0
Sarcina 2.1. Compresorul este acționat de un motor AK-112-8 cu date nominale: Uom = 380V; Рном = 160кВт; nn = 735 r / min. Arborele motorului este conectat direct la arborele compresorului și la volant (figura 2.1). Momentul de inerție al cuplajului și arborelui cotit este de 5% și respectiv 3% din momentul inerției volantului. Materialul rotorului - fontă cu greutate specifică # 947; = 7,5 t / m³. Determinați momentul inerției unității.
1) Determinați masa volantului fără goluri
Atunci momentul inerției
2) Găsiți momentul posibil de inerție a goliciunii axiale
3) Determinați momentul posibil de inerție a crestăturilor goale
Deoarece există două astfel de crestături în volant, momentul total de inerție este egal cu.
Problema 2.2. Cuplul motor luffing GD² = 20 kg # 8729; mp și volant accelerează la o viteză 1500ob / min (Figura 2.2). Se determină momentul de inerție și timpul de accelerare a motorului de la cuplul de pornire 400N # Mn = 8729; m. Materialul rotorului - oțel cu greutate specifică # 947; = 7,8t / m³, rezolva-te singur.
Problema 2.3. Motorul electric cu momentul volantului GD² = 10 kg # 8729; m² și volantul este accelerat la o viteză de 1000 rpm (Figura 2.3). Determinați momentul de inerție și accelerație a motorului cu cuplul de pornire Mn = 300N # 8729; m. Materialul rotorului - oțel cu greutate specifică # 947; = 7,8 t / m³.
Majoritatea mecanismelor de navă operează la viteze reduse ale elementului de lucru, în timp ce motoarele electrice au o viteză de rotație de până la 3000 rpm. Prin urmare, arborele motorului este conectat la mecanismul de acționare al mecanismului prin intermediul unui reductor. Pentru a studia procesele și a determina parametrii sistemului, acesta este înlocuit de o legătură echivalentă. Un astfel de sistem este numit redus. Elementele de mișcare de rotație și de translație sunt aplicate pe arborele motorului.
Sarcina 2.4. Mecanismul de ridicare a macaralei aeriene are următoarele caracteristici: Z1 = Z3 = 10; Z2 = Z4 = 50; nd = 1500 rpm; Db = 0,6 m; G = 1,5 t; GD0 ² = 1,5 kg # 8729; m²; GD1 ² = 2 kg # 8729; m²; GD2 ² = 20 kg # 8729; m² (Figura 2.4). Determinați momentul de inerție adus la arborele motorului, adoptând, pentru simplitate, factorul de eficiență. egal cu 100%.
Considerând că: definim
Frecvența unghiulară a motorului: