Senzorii pentru determinarea poziției în spațiu sunt utilizați pe scară largă în dispozitivele mobile, iar cele pentru uz casnic sunt cele mai des folosite în quadrocopters.
De asemenea, poate fi folosit într-o cască luminoasă. Convenabil, nu-i așa? Înclinându-și capul spre dreapta - "hemisfera" dreaptă aprinse =) în stânga - stânga, îndoită capul în gât - un semnal de oprire a apărut pe cască din spate! Numai că, cred că gâtul meu va avea minute pentru 5 astfel de exerciții, atunci - colldown, sub formă de durere pentru o săptămână este prevăzută.
Deci, am comandat - trimis, acum trebuie să înțelegeți și să vă demonstrați funcționalitatea pentru voi, dragi cititori ai lui Muska.
A venit cu piesa, nu se știe de ce, dar la Kiev parcela a fost păstrată timp de o săptămână (sau este o problemă a sistemului de drumeții). A venit puțin mai puțin de trei săptămâni. Ambalate în trei straturi de izolație - pentru depreciere. Modulul însuși - în interiorul unei pungi sigilate cu un cod de bare de pe etichetă:
Dimensiunile tablei: 20x16mm. Kitul include două seturi de contacte cu pini: netede și îndoite - este convenabil, nu trebuie să vă îndoiți și să nu vă lăsați.
Găurile mari nu sunt metalizate, ca în imaginea din magazin. așa că dacă le-ai trezit cu șuruburile la "minus", nu va exista niciun efect. Îi umple cu lipici fierbinte și el, formând "capace", stabilește fiabil tabla.
Modulul GY-521 include un regulator liniar pas cu pas pentru o sursă de alimentare de 5 V, un LED roșu de alimentare și un cablaj care asigură funcționarea protocolului I2C.
Luat din articol despre același modul - cxem.net/mc/mc324.php
MPU-6050 este echipat cu un accelerometru, giroscop și termometru. De ce aveți nevoie de un termometru - nu este clar, probabil a fost convenabil să-l plasați în acest cip. Sau, într-adevăr, există astfel de aplicații despre care nu știu, unde ești răsucite și încălzite, trebuie să te întorci în spațiu și să cunoști temperatura =)
Sau, în procesul de lucru intens cu dispozitivul, acesta poate deveni fierbinte și trebuie să monitorizați temperatura și sarcina acestuia.
Specificațiile produsului:
Conectarea la Arduino
Pentru interfața I2C în Arduino au contacte A4 (SDA) și A5 (SCL), da, dar este cele situate diavoli și acolo (pe aceeași placa I au fost dreptul operatorului, pe de altă parte de la marginea din stânga). În cod, trebuie să utilizați biblioteca Wire, puteți citi despre el cu tutochki. Schema minimă din Fritzing este următoarea:
testarea
Termometrul este cel mai ușor de testat: am completat schița de aici. a deschis monitorul portului, a setat viteza la 9600, -
au executat astfel de linii
Ca urmare a încălzirii cu un uscător de păr, valoarea Tmp = a crescut la 80. Apoi am răsturnat-o în spațiu cu o batistă - și alte indicații se schimbă, dar acest lucru nu este evident.
Ieșirea datelor prin a doua schiță
MPU-6050
Citiți accel, temp și giroscop, eroare = 0
accel x, y, z: 12180, 9468, -9168
temperatura: 22,153 grade Celsius
giroscopul x, y, z: -462, -5303, -490,
MPU-6050
Citiți accel, temp și giroscop, eroare = 0
accel x, y, z: -1276, 7932, -16232
temperatura: 22,435 grade Celsius
giroscopul x, y, z: -1168, 1159, 1258,
MPU-6050
Citiți accel, temp și giroscop, eroare = 0
accel x, y, z: 6216, 10604, -12796
temperatura: 22,576 grade Celsius
giroscopul x, y, z: -2161, 4363, 2176,
Atunci când tabla se abate, obiectele dans în mod sincron, accelerometrul se răsucește
Cred că va fi posibil să punem în aplicare un fel de "pahar" cu ajutorul acestui modul, căștile nu pot fi lipite cu o diodă care emite lumină.
Configurarea testelor
despre care am scris mai devreme. a fost revizuit, tăiat și scurtat (apropo, în această fotografie există o diferență vizibilă în calitatea metalizării găurilor plăcii monitorizate și a plăcii ieftine Arduino):
Am de gând să cumpăr +37 Adăugați la favorite Privire de ansamblu asupra lui +20 +36