Cârma cârma se numește partea activă subacvatică a cârmei de pe navă. Ea este executată, de regulă sub forma unei piese solide (turnate), plate sau pterigolate și a unei părți pivotante a cârmei.
De ce este acest nume? În vremurile străvechi, vâslele mari de balansare (fotografia 1-3) au fost folosite ca dispozitiv de direcție (propulsor). Și în forma sa, orice paletă arata doar ca o pene de pasăre (foto 4).
În viitor, astfel de vâsle au fost înlocuite cu atașamente articulate, dar forma a rămas aceeași timp de mult (foto 5-7). Apoi au existat dispozitive de direcție mai avansate, dar numele din spatele părții inferioare (activă) a volanului a rămas - "pene". Fotografia de mai jos prezintă varietatea de direcție și propulsoare pe diferite nave.
Dacă vă stabiliți singur obiectivul de a face un dispozitiv de direcție pe propria navă (în funcție de tipul navei pe care o aveți), atunci organizațiile potrivite (cluburi de yachturi etc.) și site-urile aferente vor fi cele mai bune ajutor în acest sens. Una dintre schemele celui mai simplu dispozitiv de direcție (ca pe o barcă cu motor) este prezentată în fotografia 8. Schema stiloului este pe cana de navigație în fotografia 9.