Recent, modul de funcționare fără cap (sau modul headless) a fost adăugat la toate quadrocopter-urile bugetare. În ciuda faptului că, în general, prezența acestei funcții ajută începătorii în zbor, nu toată lumea înțelege cum funcționează.
Înainte de a ne grăbi cu explicațiile, vă vom spune cum funcționează drona în condiții normale.
Ca orice vehicul de zbor, un quadrocopter are un front și un spate, deși pentru quadrocopters acest lucru nu este întotdeauna evident datorită simetriei. Dacă copterul are o simetrie pronunțată, poate fi dificil să determinați în ce direcție se va întoarce, mai ales dacă drone-ul este departe de tine de la o anumită distanță.
Pentru a rezolva această problemă, mulți producători echipează modelele lor cu LED-uri de navigație. De obicei, aceste lămpi sunt situate pe grinzi din partea de jos. De obicei, partea din față este roșie, luminile din spate - verde. Cu toate acestea, odată ce drone-ul sa îndepărtat de dvs. pentru o distanță decentă, aceste lămpi nu sunt vizibile, în special la lumina zilei.
Gestionarea dronilor
Comportamentul quadrocopterului în aer este responsabilitatea microcontrolerului, una dintre funcțiile căreia este determinarea dronului în spațiu. Cu alte cuvinte, controlorul înțelege unde a existat modelul anterior, și în cazul în care spatele.
În cazul în care quadrocopterul este întors în spate, controlul este clar și logic, rămâne de la tine - drona zboară înainte (de la tine), spre tine - înapoi (spre tine), stânga-zboară spre dreapta - zboară spre dreapta.
Este o altă chestiune când Coptul este îndreptat spre tine. În acest caz, dimpotrivă, bățul de la tine - drona zboară înapoi (asupra ta), pentru tine - zboară înainte (de la tine), spre stânga - zboară spre dreapta, spre dreapta - zboară spre stânga.
De aceea, la început, managementul unui quadrocopter pare complicat. Pentru a simplifica viața unui pilot novice, a fost inventat modul Headless (HeadFree) sau modul headless.
HeadFree este frecvent utilizat în controlerele multiwii sau Naze 32
Ce este modul Headless
În termeni simpli, în acest mod, nu trebuie să vă faceți griji cu privire la orientarea copterului.
Prin acționarea modului Headless, drona va zbura întotdeauna în față când bastonul este apăsat de la sine, indiferent de ce parte este îndreptată spre dvs., față sau spate.
În imagine, săgeata roșie este afișată în fața copterului.
Singura condiție este cerința de a instala în prealabil copterul astfel încât înainte să coincidă cu direcția zborului de la dvs.
Modul în care este activat acest mod este descris în instrucțiunile pentru fiecare model (de obicei un comutator de pe telecomandă).