Vreau treaba asta! Faceți clic pe descărcarea cuvântului
Pentru a descărca gratuit munca, trebuie să vă alăturați grupului VKontakte. Doar faceți clic pe butonul de mai jos. Apropo, în grupul nostru vă ajutăm gratuit să scrieți lucrări de studiu.
>>>>> Du-te pentru a descărca fișierul cu lucrarea
Apropo! În grupul nostru VKontakte ne ajutăm gratuit cu căutarea de rezumate, curs și informații pentru scrierea lor. Nu vă grăbiți să părăsiți grupul după ce ați încărcat lucrarea, putem încă să vă îndemână;)
Cât costă să comandi un loc de muncă? Evaluare gratuită
Sporiți originalitatea acestei lucrări. Trecerea de la anti-plagiat.
REF-Master este un program unic pentru auto-scris eseuri, curs, controlul și lucrări de diplomă. Cu ajutorul REF-Masters este posibil să se facă rapid și ușor un rezumat original, un control sau un curs bazat pe lucrarea finalizată - Sisteme multidimensionale și multiplicate.
Principalele instrumente utilizate de agențiile profesionale de abstractizare sunt acum disponibile pentru utilizatorii fr.rf absolut gratuit!
Cum se scrie corect o introducere?
Mai multe despre instrucțiunile noastre de introducere
Cum să scriu corect o concluzie?
Mai multe despre instrucțiunile noastre de încheiere
Cum se face o listă a literaturii?
4. Răspunsul impulsului
Răspunsul la impuls este calculat ca transformarea inversă Laplace din funcția de transfer:
Să găsim polii funcției de transfer:
Vedem că polii sunt situați în jumătatea dreaptă a planului, ceea ce înseamnă că procesul va fi divergent.
Se descompune funcția de transfer în fracțiuni simple:
Utilizând valorile tabulare, găsim:
Astfel, obținem:
Schimbând timpul de la zero la 5 secunde, se calculează prin formula, rezultatele sunt înregistrate în Tabelul 2.
Tabelul 2. Răspunsul impulsului
Se compară curba impulsului de răspuns (Fig. 2.
Fig. 2. Răspunsul impulsului
5. Caracteristică de tranziție
Caracteristica de tranziție este calculată ca transformarea inversă Laplace din funcția de transfer împărțită la p:
Să găsim polii funcției de transfer:
Vedem că polii sunt situați în jumătatea dreaptă a planului, ceea ce înseamnă că procesul va fi divergent.
Se descompune funcția de transfer împărțită la p în fracțiuni simple:
Aducem la numitorul comun:
Ecuați coeficienții pentru puteri egale de p:
Fig. 8. Structura sistemului sintetizat
2. Construirea unui observator deplin
este numit observator asimptotic de ordine completă dacă pentru orice stare inițială x (0) și toată estimarea cu aproximație asimptotică abordează vectorul de stare.
Găsim structura unui observator asimptotic, pentru care determinăm eroarea de recuperare și găsim modelul pentru schimbarea sa:
Apoi, avem nevoie de asta pentru toate u.
Această egalitate este posibilă cu:
Astfel, structura unui observator asimptotic de ordin total este determinată de un model de formă:
În Fig. 9 prezintă structura sistemului și observatorul acestuia.
Fig. 9. Structura sistemului cu un observator
Sarcina de a sintetiza observatorul unui sistem este de a găsi o matrice. Acest lucru se poate face pe baza condiției de convergență asimptotică a estimării la vectorul de stare pentru orice stare inițială a observatorului și a sistemului.
Lăsați eroarea de recuperare. atunci
Eroarea de reconstrucție este descrisă printr-o ecuație diferențială omogenă cu o condiție inițială matrică și non-zero și, prin urmare, convergența asimptotică a erorii la zero este posibilă dacă și numai dacă valorile proprii ale matricei. care se numesc poli de observator, se află în jumătatea planului stâng.
Stâlpii observatorului sunt definiți prin ecuația:
Procesele tranzitorii în observator vor fi incomparabile cu procesele din sistem dacă polii observatorului se află în mod semnificativ în stânga polilor sistemului. Deoarece numerele caracteristice ale unui sistem închis sunt egale cu:
apoi aranjați polii observatorului la punctele:
Polinomul caracteristic dorit al observatorului devine:
care va fi cazul atunci când:
Rezolvând sistemul de ecuații obținut, obținem: