În mod firesc, în buchet de internet de soluții gata făcute (de ex., Sau aici), chiar onliner.by site-ul meu preferat în piața de vechituri poate fi cumparat pentru 15 USD Cu toate acestea, în versiunea terminat de o mulțime de lucruri nu-mi place, cum ar fi necesitatea de a conecta placa Arduino cu instalația electrică sau utilizarea de ace „nepotrivite“, etc. Să o facem noi înșine și exact așa cum am nevoie de ea.
Mă grăbesc să vă informez cu bucurie că rezultatul muncii efectuate am fost foarte mulțumit, adică Această opțiune I RECOMANDĂ pentru repetare.
În mod tradițional, toată documentația pentru proiect este luată aici.
Avantajele acestei opțiuni:
- ușurința de punere în aplicare la domiciliu
- nu conține părți rare
- curent de sarcină de până la 2A (cu alte diode - până la 4A)
- Posibilitatea de a comuta sursa de alimentare a motoarelor (extern / de la Arduino) cu ajutorul unui jumper.
- indicarea direcției de rotație a motoarelor
- folosind doar 4 iesiri de Arduino
- compatibilitate cu versiunea "auto-facuta" a lui Arduino
- conectori suplimentari +5 și GND (care uneori nu aveam.)
și așa mai departe.
Dintre neajunsurile:
- doar două canale
- datorită radiatorului acesta poate fi setat numai de ultimul
- obligatoriu pentru "greu"
- Conectorul este incompatibil cu alte shild-uri
Schema dispozitivului planificat:
Pentru canale folosim următoarele concluzii ale lui Arduino:
Motor 1 (ieșire 7 - direcția de rotație / ieșire 9 - viteza de rotație)
Motor 2 (ieșire 8 - direcția de rotație / ieșire 10 - viteza de rotație)
Deci, vom colecta până la o grămadă:
- o bucată de fibră de sticlă 70x55 mm
- L298N șofer (cost cu o schimbare pe piața radio din 38tys Minsk - aproximativ 4,5 $) 1pc
- cip logic 74HC04 și corespondent. barul ei este de 1 buc.
- diode de protecție Schottky SB260SMK - 8 bucăți
- blocuri dublu cu șuruburi (în incremente de 5 mm) - 3 buc.
- rezistențe 2.2kOm (0.125W) - 4pcs
- LED-uri - 4 bucăți (două perechi)
- Rezistori 220 Om (0.125W) - 2pcs
- Rezistoare 470 Om (0.125W) - 4pcs
- Rezistente 100 Om (0.125W) - 2pcs
- electrolit. condensator 330x50V - 1 bucată
- condensator de filtrare 0,1 mf (eticheta 104)
- standard (pentru Arduino) benzi de pini și părțile lor de răspuns
Asta e cu layout-ul unei plăci de bază într-o singură direcție, a fost "grozav" să-i dai la gură. Și, bineînțeles, fără jumper, OW, indiferent de cum a fost!
Slavă Domnului prilovchilis deja la o imprimantă nouă, astfel că sigiliul a fost foarte chiar :)
După gravarea
pentru frumusețe punem locurile de instalare a elementelor
Procedeul de etanșare -1
Procesul de etanșare -2
Asta e tot. Ready Shild-1
Am pus radiatorul și am pus marcajul pe tampoane.
Vaul. Totul este gata de utilizare.
Ca rezultat al muncii depuse, am fost foarte mulțumit. Funcționează ca un ceas.
Toate norocul și buna dispoziție.