În timpul prelucrării mărfii, procesul de culegere are loc în trei etape: 1) selectarea mărfurilor conform ordinelor cumpărătorului; 2) comanda completă a cumpărătorului în conformitate cu cererea sa; 3) gruparea transporturilor către clienți pentru livrarea centralizată sau descentralizată.
Sistemul de punere în funcțiune este determinat indiferent de locul unde va avea loc selecția bunurilor - de la locurile de stocare (în zona de depozitare principală) sau în zona de colectare. Există mai multe scheme ale sistemului de punere în funcțiune, care includ o combinație diferită a următoarelor poziții:
• poziția inițială a sarcinii în raport cu selectorul (statică și dinamică) la pregătirea materialului;
• mișcarea încărcăturii în spațiu în timpul selecției (unidimensională, bidimensională);
• Executarea selecției de marfă (cu și fără ajutorul mijloacelor tehnice);
• gradul de comandă (centralizat - selectarea încărcăturii pentru mai mulți clienți simultan și descentralizată - pentru un client) centru - centralizat, descentralizat - descentralizat
Gestionarea mișcării mărfii este determinată de capacitățile echipamentului tehnologic și de servicii:
• în modul manual autonom;
• în modul automat de control local (din cabină) cu ajutorul panoului de comandă;
• în modul telecomandă automată folosind telecomanda aflată în afara rack-ului;
• Utilizarea modului on-line (modul automat Dacă comanda de la calculator).