Transformator rotativ sinusoidal cosinus
Transformatorul rotativ sinusoidal (SCRT) convertește unghiul de rotație a în două tensiuni variabile, ale căror amplitudini sunt proporționale cu păcatul a și respectiv cos a. Această transformare este realizată cel mai simplu prin intermediul unui VT cu patru înfășurări cu doi poli, descris în secțiunea anterioară. [1]
Transformatoarele rotative din cosurus sinusoidal cu două colaci sunt utilizate ca senzori de poziție în manipulatoarele robotului industrial electromecanice cu precizie de poziționare îmbunătățită. [2]
Astfel, într-un transformator sinuso-cosinus rotativ, se realizează simultan simetria secundară primară și parțială sau completă a înfășurărilor. Aceasta asigură precizia necesară a transformatorului atunci când reproduce dependența sinusoidală și cosinusă a valorilor efective ale tensiunilor de ieșire secundare atunci când rotorul este rotit sau rotit continuu la o anumită viteză. [4]
Astfel, într-un transformator sinusoidal rotativ, se realizează simultan simetrizarea secundară primară și parțială sau completă. Aceasta asigură cea mai mare precizie a transformatorului atunci când reproduce dependența sinusoidală și cosinusă a valorilor efective ale tensiunilor de ieșire secundare atunci când rotorul este rotit sau rotit continuu la o anumită viteză. [5]
Variabilă în mărime, tensiunea poate fi obținută de la transformatorul SCRT care se rotește sinusoidală. Prezența a două înfășurări vă permite să controlați două axe de coordonate. Rotorul SSCW se rotește atunci când capul de fotografie se rotește. [6]
Potențiometrul sinusoidal cosinus (Figura P-9), similar cu un transformator sinuso-cosinus rotativ. poate fi folosit ca un coordonator pentru rezolvarea automată a unei probleme directe - definirea componentelor unui vector cu privire la modulul și argumentul său și, de asemenea, pentru rezolvarea problemei inverse - definirea modulului și argumentul vectorului prin componentele acestuia. [7]
Tensiunile rezistențelor de sarcină incluse în circuitul de înfășurare a rotorului din transformatorul rotativ sinusoidal cosinus (fig. P-6) sunt proporționale cu produsele t / csinp și [/ ссозф. [8]
În Fig. 24a prezintă principiul unui sistem de urmărire la distanță cu transformatoare rotative sinusoidale (SCRT), pe care sunt notate: fy, - unghiurile de rotație ale axelor de comandă și executivă, . 1 - 2 - eroare, PM - mecanism de lucru (obiect), P - reductor, D - motor, TG - tahogenerator. [10]
Deoarece unghiul de rotație al periei este hR proporțională, iar amplitudinea furnizată de la sine-cosinus transformator rotativ 23 corespunde cos mâncate, tensiunea de ieșire a potențiometrului liniar este proporțională cu produsul de 4 / gdsozel. [11]
Dacă sunt plasate două înfășurări identice reciproce perpendiculare pe partea secundară a transformatorului, se obține un circuit de transformare sinuso-cosinus rotativ. În Fig. 25.6 prezintă diagrama schematică a acestui transformator cu înfășurări primare și compensatoare pe stator și două înfășurări secundare de pe rotor. Se produce, așa cum sa arătat mai sus, și executarea inversă a înfășurărilor. [12]
Circuitul de măsurare pentru derivarea unui semnal de nepotrivire (un semnal de control dat) este construit folosind două transformatoare CT rotative sinusoidale. Una dintre ele - senzorul D - este conectat la axa master, celălalt receptor C / SI T - este conectat la axa executivă. [14]
Există modele în care semnalul electric preluat de la sistemul de senzori de azimut în mișcare este efectuat utilizând un transformator sinusoidal fără rotație. așa cum se întâmplă în senzorul sistemului de telemetrie internă tip STE. Suporturile sistemului mobil sunt rulmenții cu bile cu un cuplu de frecare semnificativ mai mare decât suportul știftului - lagărul axial, ceea ce determină precizia scăzută a acestor senzori. [15]
Pagini: 1 2 3