Care sunt cele mai bune moduri de a face roboți și unde este ochiul uman și mâinile de neînlocuit? De ce folosesc clei la asamblarea autoturismelor și când testează forța - o cremă normală de mână? Mergem la cea mai "robotică" din Rusia, unde colectează Skoda și Volkswagen.
Oamenii mereu au visat la aparitia unor dispozitive capabile sa-si faca o munca complexa pentru el. Și împreună cu aceste vise au fost și reflecții asupra modului în care se vor construi relațiile dintre mașini și om atunci când aceste vise vor deveni o realitate? În general, nu au fost prezenți roboți și Karel Capek și-a scris deja faimoasa piesă "ROUR sau roboți universali Rossum". Și când în 1961 compania Unimation a început să vândă roboți industriali reali, nu ficționali (deși complet diferit de oameni), problema a ieșit din filosofia generală într-un plan absolut practic.
Astăzi, roboți au devenit simboluri ale industriei de automobile moderne (de altfel, industria auto a fost întotdeauna în prima linie de robotica - primele roboți industriali au fost utilizate pe plante modificate genetic). Și când compania Skoda ma invitat să se întâlnească cu modul în care mașinile marca cehe produse la fabrica din parcul industrial langa Kaluga Grabtsevo, am știut deja că era o chestiune de colaborare de oameni și roboți vor fi interesați de mine, în primul rând.
Reprezentanții grupului Volkswagen au declarat în repetate rânduri că această fabrică este cea mai tehnologică, cea mai automatizată și cea mai robotă a tuturor fabricilor de automobile din străinătate construite pe teritoriul Federației Ruse.
O sută de ani de la o mie: ce face Fabrica Motorină din Yaroslavl
De la carucior până la BelAZ Nu poți vorbi despre Uzina de mașini din Yaroslavl fără să te uiți în jungla istoriei și fără să încerci să înțelegi ce cale a fost făcută în Yaroslavl de la cărucior până la motorul Euro 5 modern. Prin urmare, să săpați.
De fapt, pentru a proiecta grupul de inginerie de plante și nu a existat nici o altă opțiune decât să îndestulat sistemele de monitorizare și control electronic cel mai întreprindere, așa cum a fost inițial planificat ca linia de un transportor va merge alternativ mai multe modele aparținând diferitelor mărci. Desigur, acest lucru creează anumite dificultăți.
Aici, să spunem, există un post separat pe linia de asamblare. Este un lucru atunci când trebuie să faci aceleași operații din nou în acest post, și altul, când un corp ajunge la post, este complet diferit, iar operațiile cu acesta necesită schimbarea instrumentului și alegerea diferitelor componente.
Poate, în zadar toți au început-o, poate că ar fi mai ușor să organizezi linii separate? La urma urmei, în unele fabrici, a fost tocmai pe calea divizării fluxurilor de producție. Dar grupul VW este încrezător că toate complexitățile sunt perfect gestionabile la nivelul modern al dezvoltării tehnologiei, iar câștigul de flexibilitate al producției, alături de economiile de spațiu și utilizarea mai eficientă a resurselor de muncă, costă toate costurile.
Când m-am dus la uzină (apropo, pe ansamblul local Skoda Rapid, și vă voi spune despre impresiile mele despre acest automobil separat), apoi ați ratat ușor cu o întoarcere de la drum. Ca urmare, a trebuit să merg în jurul perimetrului întreprinderii. Dar nu există nici un subțire fără bine: da, a trebuit să conduc câțiva kilometri în plus, dar am reușit să experimentez pe deplin amploarea râului logistic care curge în întreprindere.
serie nesfârșită de containere feroviare colorate, camioane speciale, ajunge la Stive în înălțime, roți, obiceiuri proprii marea, omul lui ... Pentru tot ce ai nevoie pentru a asambla Skoda Rapid vine cu multe întreprinderi situate atât în țara noastră și în străinătate. Și tot acest râu adânc trebuie să fie sortate și împărțit într-o multitudine de fluxuri separate, fiecare dintre care aveți nevoie pentru a trimite exact la un moment dat al lanțului tehnologic.
producere
Ei bine, hai să facem o plimbare de-a lungul celuilalt fluviu, industrial. Aici va avea loc procesul invers: pârâurile de semifabricate individuale și componente vor fi fuzionate pas cu pas, astfel încât la sfârșitul călătoriei să se transforme în mașini noi care strălucesc cu lac pe site-ul produsului finit.
Desigur, totul începe cu sudarea corpului ... „La începutul timpului,“ corpul este o colecție de unele din fier, dintre care unele par a fi foarte decorativ, iar unele - sincer enigmatice, și chiar și un om, în principiu, familiarizat cu construirea unei mașini moderne, nu este ușor de definit , pentru care este necesară o piesă ștampilată.
În prima etapă, blocurile mai mari sunt asamblate din aceste bucăți de fier. Această lucrare se efectuează în principal pe dirijori, cu ajutorul căpușelor de sudura operate de oameni. Cu toate acestea, în acest stadiu există operații care sunt date robotilor.
De exemplu, un perete lateral al corpului ajunge la post. Lucrătorii instalează un perete lateral într-un suport special, să ia două console, care vor fi montate ulterior lumini, și pur și simplu să le lipiți pe locul corect: pe rafturile sunt detaliile deja puse pe ele de porțiunile adezive. După aceea, robotul verifică acuratețea instalației, se rotește titularul și trimite unitatea în camera, în cazul în care cauza este preluat automat de sudura cu laser. Oamenii se mută în camera închisă, iar procesul poate fi controlat numai prin vizionarea imaginii pe un monitor special.
În cele din urmă, corpul final este trimis pentru pictura. Acolo cu el, de asemenea, va lucra în principal roboți: o persoană care să intervină în acest proces, de fapt, nu este nevoie. În procesul de fabricație a corpului rolul de om și „inteligență artificială“ este în continuă schimbare, la un moment dat activitatea principală se face de către roboți, dar oamenii sunt „în aripi“ la unele - dimpotrivă, principalele operații sunt efectuate de oameni și roboți sunt date ca asistent și autoritățile de supraveghere.
Ei bine, vom merge la un loc foarte important, unde numai specialiștii cu cea mai înaltă calificare și fără de care mașinile Škoda nu ar putea deveni un standard de calitate și fiabilitate. Probabil că ați înțeles că este vorba de laboratorul de testare din fabrică.
Aici se verifică totul: atât materiale cât și produse finite provenite de la subcontractanți la linia de asamblare. Și, desigur, prin controale stricte de laborator, există orice produs al producătorilor autohtoni care susține că înlocuiesc produsele importate în cadrul programului de localizare. Și varietatea de studii efectuate în laborator au fost șocate.
Mai mult decât atât, fiecare tranziție a motorului asamblat de la un post la altul este posibilă numai după ce electronica verifică calitatea operației efectuate și dă-i drumul. Cu toate acestea, ultima comandă, după care o etichetă cu un cod de bare unic este lipită de motor, este încă produsă de către persoană.
Și acum înapoi la promis în titlu - la producția de Skoda Rapid. Astfel, corpurile sudate și vopsite după verificări obligatorii apar pe linia de asamblare. Și apoi, din nou, persoana merge la primele roluri. Probabil ar fi posibil ca roboții să fie învățați să pună cablajul electric, să monteze panourile de instrumente și detaliile interioare din plastic. Dar cât de mult vor costa astfel de roboți? La urma urmei, un lucru - părți rigide ale corpului care pot fi poziționate în mod clar în spațiu, iar celelalte - cabluri. Deci, este mai profitabil să încredinți majoritatea operațiunilor asamblorilor bine pregătiți, facilitând munca lor cât mai mult posibil prin intermediul mecanizării la scară mică.
De exemplu, mi-a plăcut cu adevărat scaunul mobil, suspendat pe fasciculul consolei. Lucrătorul se așează într-un fotoliu și se îndreaptă spre salon, ca Ivanușka în cuptorul de pe balonul lui Baba Yaga. Cu toate acestea, există și roboți pe linia de asamblare: de exemplu, robotul aplică un clei pe ferestrele din față și din spate, apoi doi instalatori "apucă" geamul cu ajutorul aspiratoarelor de vid și au pus-o deja manual.
Desigur, cea mai importantă etapă a adunării, așa-numita "nuntă", este automatizată. Pe ramura inferioară a transportorului a alimentat șasiul asamblat cu motorul și transmisia, pe partea de sus a corpului aproape finalizat. Poziția lor reciprocă este verificată cu precizie micronă. Câteva secunde - iar acum ansamblul final nu se mișcă "corpul", ci mașina. Rămâne să atârnați ușile, să instalați lămpi, roți, pânză de plastic din plastic - iar noul Rapid este gata să meargă pe pistă de testare și apoi - pe locul produsului finit.
Puterea sovietică: toate mașinile cu V8 din URSS
Expresia "mașină americană cu V8" pare la fel de logică ca și "borsch cu pampushkas". Expresia "masina sovietica cu V8" suna inca neobisnuita ca "inghetata cu bacon". Între timp, înghețată și slănină și ...
Oh, îngheț, îngheț: istoria mașinii de aer condiționat
Am vorbit deja despre cum a apărut o "aragaz" în mașini. Acest proces a fost lung și complicat, dar, odată cu apariția căldurii în mașină, încercările de ao face și mai confortabil nu s-au încheiat. La urma urmei, toată lumea știe că ...
Articole / Echipamente militare
Secrete din spatele a șapte sigilii: transportatorul de rachete MAZ-547A al primului complex strategic
Odată cu apariția unor noi tipuri radicale de aviație și arme cu rachete supersonice, la sfârșitul anilor '50, o fază amară a confruntării Uniunii Sovietice cu toate țările membre NATO conduse de Statele Unite ale Americii ...