gimbal Cardan mecanism, cardanică sau mecanism universal comun balama ambreiaj pentru rotirea celor doi arbori, la un unghi variabil, prin intermediul unităților de conectare mobile (KA m tare.), sau proprietăți elastice element special (elastic K m.). Muzeul este numit după J. Cardano. a propus suspendarea menținerii poziției corpului neschimbată în orice moment al sprijinului său. Un CM simplu rigid este așa-numitul. Balamale pentru balamale (figura 1). Axele de rotație I, II, III, IV și se intersectează într-un unghi în fix punctul central O sferei cu raza OB = OB „= OC = OC“, cu toate acestea, pentru orice valoare a unghiul a între 0 ° £ a <90°шарниры В, B' и С, С' попарно описывают окружность того же радиуса в плоскостях, перпендикулярных осям I и II. При этих условиях передача вращения возможна с меняющимся углом a. Это свойство К. м. обусловило его широкое применение в различных машинах: летательных аппаратах, приборах, станках (шарнирная муфта), автомобилях (карданная передача), с.-х. машинах и др. когда по условиям работы необходимо изменение взаимного расположения валов, передающих вращение. Недостатком простого К. м. является неравномерность скорости вращения ведомого вала при постоянной скорости ведущего. Изменение скорости ведомого вала тем больше, чем больше угол a. При a = 90° передача вращения с помощью простого К. м. становится невозможной. В этих случаях, а также при необходимости обеспечить равномерное вращение ведомого вала целесообразно применение двойного К. м. (рис. 2 ), в котором углы a1 и a2 равны, а вилки на валу 2 расположены в одной плоскости. Если вследствие недостатка места нельзя разместить двойной К. м. используют кардан, устройство которого основано на делении угла между валами биссекторной плоскостью (рис. 3 ). Угол наклона валов двойных жёстких К. м. может достигать 38°. При углах наклона валов 3—5° применяют упругий К. м. (рис. 4 ), гибкие элементы которого выполняют из прочного эластичного материала.
REFERINȚE Mertsalov, NI, Teoria mecanismelor spațiale, M. 1951; Zinoviev VA Mecanisme spațiale cu perechi inferioare, M. - L. 1952; Artobolevsky II Teoria mașinilor și mecanismelor, ediția a II-a. M. 1967.