Schema de creare a levitatiei magnetice
Acest sistem permite să păstreze levitație magnetică în aer la o distanță scurtă la obiect metalic este electromagnet. Esența ei este de a oferi o forță magnetică, care trebuie să fie egală în mărime și în semn opus forța gravitațională care acționează asupra obiectului. Cu o astfel de acțiune reciprocă a două forțe, obiectul rămâne literalmente atârnat în aer. Schema reduce forța electromagnetică atunci când partea metalică este aproape de magnet, și crește cu distanța de la piese magnetice.
Acest circuit compară semnalele de la senzori prin intermediul primului amplificator operațional și generează o tensiune proporțională cu diferența sau eroare. După aceasta, semnalul de eroare primit primește filtrul de trecere, ceea ce permite modificările rapide să treacă mai ușor decât lent. Acest lucru este necesar pentru stabilizarea bucla de control. Apoi, semnalul este amplificat la amplitudinilor original și în cele din urmă controlează tranzistorul TIP122 Darlington, care controlează curentul electromagnetului.
Diode suplimentare de lângă tranzistor sunt necesare pentru a preveni deteriorarea acestui tranzistor. O diodă conectată la bază împiedică deplasarea bazei. Două 1N4001 oferă o cale pentru magnetizare curent atunci când electromagnetul este oprit. Alegerea modelelor de componente optice nu este prea critică, importantă potrivirea lor lungimi de undă, iar unghiurile de ieșire detecție / lumină nu a fost prea îngustă. LED-uri IR în acest caz sunt TIL38 cu o lungime de undă de 940 nm și un unghi de 15 grade, puterea de 35 mW și un curent maxim de 10 mA. Detectorul este PT204-6B, care este un fototranzistor IR.