Servomotorul este utilizat, de preferință, pe mașini de călătorie: Dezapezitoare, masini de deszapezire si zemleuborochnyh, plug pista geometrie auto, trenuri de măcinare feroviar, etc. Pe masina remorcii, mutat motorul, aerul comprimat este alimentat de la locomotiva a compresorului, rezultând într-o mașină de cale ferată este nici o instalație de alimentare și un compresor, ceea ce simplifică și reduce costul structurii mașinii, facilitează îngrijire și întreținere. Mașinile autopropulsate sunt echipate cu un compresor. mașină de cale pneumatică constă din țevi de aspirație a aerului, legate de un compresor, siguranță, supape de control, conducte de distribuire, cilindri și motoare de aer (fig. 1, a). Unitatea pneumatică este simplă și ieftină. neajunsurile sale - stangacia a organelor executive și viteza redusă a cilindrilor cu piston.
(a) Schema sistemului pneumatic al mașinii de cale.
(b) Ciclotograma mișcării pistonului.
S3 - admisie de aer; Ф - filtrul; КМ - compresorul; KO - supapă de reținere; MN - manometru; BH - supapa; VD - separator de umiditate; KP - supapă de siguranță; MF - cuplaj interwagon; Receptor PC; P - distribuitor pneumatic; D - motor pneumatic; Ц1 - cilindru pneumatic dublu față; Z2 - cilindru pneumatic unilateral; T - typhone; VTS - supapă de auto-blocare cu tifon.
Principalul corp executiv al sistemului pneumatic al mașinilor de cale este un cilindru pneumatic. Viteza cea mai comună a tijei: 0,33-0,41 m / s. Viteza minimă este de 0,08-0,1 m / s, din care mai puțină mișcare și vibrație neuniformă.
Presiunea din sistem variază de obicei între 0,4 și 0,7 MPa. Din ciclograma mișcării
pistonul (fig .1 b) prezintă variația presiunii în camera de lucru a cilindrului pneumatic. În timpul funcționării constă în emiterea unei comenzi către distribuitorul (timp de la butonul de pornire împingând mașinist înainte de circulație) timpul t1 de umplere a cavității de lucru a mișcării aerului cilindru de aer și t2 timp tιι pistonului timp. După ce pistonul a fost oprit, presiunea din cavitate crește până la o perioadă în timpul ti. Dacă cavitatea opusă a cilindrului era sub presiune p. apoi se transformă în atmosferă. Pentru oprirea ușoară a corpurilor de lucru este utilizat un cilindru pneumatic cu amortizoare. Următoarele ipoteze sunt făcute pentru calculul sistemului pneumatic: - nu este luată în considerare valoarea de „spațiu nociv“ al cilindrului pneumatic, inclusiv liniile de alimentare, care este de aproximativ 20% din volumul de lucru al cilindrului pneumatic; - nu ia în considerare timpul de umplere al cilindrului pneumatic înainte de a se opri. Forța de frecare dintr-un cilindru pneumatic cu manșete este definită după cum urmează:
În calculul cilindrilor pneumatici se furnizează datele inițiale: P - forța asupra tijei de la elementul de lucru, N; L - cursă a pistonului, m; tpr, tob - timpul specificat al cursei înainte și înapoi a transmisiei, s. Determinați: D, dσt - diametrele cilindrului și tijei; d - condiționată
trecerea conductei și a distribuitorului de aer furnizat; Vred. vob - viteza pistonului cu cursa înainte și înapoi a pistonului. Forța totală care acționează asupra tijei, H,
unde P este forța de la membrul de lucru, H;
Рпц тр - forța de frecare în cilindrul pneumatic, N.
Dacă presiunea de lucru din cilindrul pneumatic este (în MPa) alimentată în cavitatea pistonului, atunci diametrul interior, m,
Dacă presiunea este introdusă în cavitatea tijei cilindrului de aer, atunci
unde [σ] este tensiunea admisibilă a materialului de tijă selectat pentru tensiune sau compresiune, în funcție de condițiile de funcționare MPa.
Lungile tije [L> (8 + 10) dσt] pentru calculul compresiei sunt verificate pentru stabilitatea longitudinală
unde φ este un coeficient care ține cont de flexibilitatea tijei.
Pe diametrul interior al cilindrului D găsit conform GOST, se selectează un cilindru și un diametru. Diametrul selectat este verificat pe parametrul de încărcare, luând Dur în H; Rrab în MPa, Sn în m 2.
Se recomandă ca v = 0,08 ÷ 1 m / s.
Pentru cilindri normali, V = 0,1 ÷ 0,41 m / s. La V> 0,41 m / s se recomandă aplicarea
bobine de frână sau amortizoare hidraulice pneumatice.
Cunoscând V, găsim energia cinetică E a sistemului
Unde m este masa pieselor în mișcare, redusă la piston, kg; viteza v, m / s.
La E> 0,3 kg / s, este recomandat un cilindru pneumatic cu amortizare.
Consumul de aer comprimat pentru cilindrul i selectat, m 3 / s,
Unde Vni este volumul cavității pistonului, m;
Li - piston accident vascular cerebral, m;
ti este timpul de deplasare a pistonului dat, s.
Diametrul interior al conductei și al distribuitorului de aer, m 2.
Viteza aerului este V = 10-25 m / s.
Fluxul mediu de aer la presiunea atmosferică pentru întreaga mașină, m / s,
unde ki este numărul mediu de incluziuni ale cilindrului i pe oră;
n - numărul de cilindri pneumatici de lucru ai mașinii; Pmax este presiunea aerului, MPa.
Compresor de alimentare, m 3 / s,
P = 3600 WW, (12)
unde β este factorul de siguranță, luând în considerare inegalitatea funcționării sistemului și
scurgeri (β = 1,3 ÷ 1,4).
Volumul receptorului, m 3.
unde α este factorul de siguranță (α = 3 ÷ 8);
W-al doilea consum de aer comprimat al sistemului pneumatic, m 3 / s; t -time necesar pentru pomparea receptorului (t = 20 ÷ 30 s);
pmax - presiunea maximă în receptor, MPa;
ppm - presiunea minimă în receptor, MPa (de obicei pta-rtin
Fig. 2 Fluxul de aer al lamei de periere
Ca un exemplu, ia în considerare pe scurt pnevmoskhemu organismele de conducere de lucru a plugului, zăpadă suflanta (fig. 2). Aerul comprimat din macara locomotivei prin terminalul QC supapă de control QoS RK Regulator de presiune O mai curat este furnizat colectorii de lucru aeriene BCI-BC7 (Seaver D), de unde sunt furnizate console de distribuție / 77-113 aripilor de control laterale și zăpadă mustăți-i roystvami, apoi prin supapa de control în aer este ghidat și de ridicare cilindrii, deschideri, înclinării principale wingwall PTS4-PTS7. Pe fiecare aripă laterală a || vise instalate, cu excepția cilindrilor, pnevmostopory PS, iar motorul de aer O cuvă mică a aripii. Fiecare aparat deszapezirea este echipat cu patru cilindri pneumatici aripi de deschidere PTS1-pTS2, doi cilindri pneumatici ptsz ridica partea mobilă a panourilor frontale și două pnevmostoporami MS.