Comerțul se crede că a avut loc pentru cea mai mare parte a istoriei omenirii. Există dovezi ale schimbului de obsidian și pietre în epoca de piatră. Materialele utilizate pentru a crea bijuterii au fost tranzacționate în Egipt începând cu anul 3000 î.Hr. Traseele comerciale lungi au apărut pentru prima dată în mileniul III î.Hr. când sumerienii din Mesopotamia au făcut comerț cu civilizația Harappiană a Văii Indus. Fenicienii erau excelenți comercianți marini, călătorind în Marea Mediterană, urcând departe spre nordul Marii Britanii pentru surse de staniu pentru producția de bronz. În scopul comerțului, coloniile comerciale au fost înființate de greci. De la începutul civilizației grecești până la căderea Imperiului Roman în secolul al V-lea, mirodeniile din India și China erau profitabile din punct de vedere financiar. Imperiul Roman a produs o rețea de transport stabilă și sigură, care permitea transportul mărfurilor fără frică de jaf și piraterie. Comerțul roman a permis înflorirea imperiului său.
Căderea Imperiului Roman și, ulterior, vremurile întunecate au adus instabilitate în Europa Occidentală, la marginea prăbușirii rețelei de tranzacționare din lumea occidentală. Cu toate acestea, comerțul a continuat să înflorească printre regatele Africii, Orientul Mijlociu, India, China și Asia de Sud-Est. Unele comerț a continuat în Occident. De exemplu, Radhanii erau o bresle sau grup medieval (sensul exact al cuvântului este pierdut pentru istorie) de comercianții evrei care au făcut comerț între creștinii din Europa și musulmanii din Orientul Mijlociu.
În Evul Mediu, Asia Centrală a devenit centrul economic al lumii. Drumul mare de mătase era principala arteră comercială dintre Est și Vest. Din secolele VIII-XI, vikingii scandinavi au jucat un rol important în comerț. Vikingii au navigat în Europa de Vest și în Rusia. Liga Hanseatică a fost o alianță a orașelor comerciale care au susținut monopolurile comerciale în mare parte din nordul Europei și Marea Baltică, între secolele 13 și 17.
După călătoria lui Vasco da Gama în 1498, când a ajuns în orașul indian Calicut, după ce a înconjurat Capul Binelui Speranței pe vârful sudic al continentului african, a apărut un comerț direct cu condimente. Înainte de aceasta, fluxul de condimente către Europa din India era sub controlul puterilor islamice, în special al Egiptului. Comerțul cu mirodenii a avut o importanță economică deosebită și a permis accelerarea erei descoperirilor geografice din Europa. Condimentele aduse în Europa din lumea de est erau unul dintre cele mai valoroase mărfuri pentru greutatea lor, uneori rivalizând aurul. În secolul al XVI-lea, provinciile celor 17 state din America Centrală erau centrul comerțului liber, fără controale de schimb valutar și promovarea liberei circulații a mărfurilor.
În timpul Marii Depresiuni, a existat o scădere a comerțului și a altor indicatori economici. Lipsa comerțului liber este văzută acum de mulți ca principala cauză a depresiei. Doar în timpul celui de-al doilea război mondial din 1944, 44 de țări au semnat Acordul de la Bretton Woods, menite să prevină barierele comerciale naționale, pentru a evita depresiile. Au fost înființate instituții pentru reglementarea economiei politice internaționale: Fondul Monetar Internațional și Banca Internațională pentru Reconstrucție și Dezvoltare (mai târziu divizate în Banca Mondială și Banca pentru Reglementări Internaționale). Aceste organizații au început să funcționeze din 1946 după ratificarea acordului de către majoritatea țărilor. În 1947, 23 de țări au adoptat Acordul General pentru Tarife și Comerț pentru promovarea comerțului liber.