Oasele ca unități solide (rigide) deplasabil de legătură formează lanțurile biokinematic de bază. Forțele aplicate acționează pe link-urile ambelor manete sau pendule. În multe cazuri, link-urile rămân mișcarea sub influența forțelor aplicate, cum ar fi pendule.
pârghii osoase - corp link-uri conectate la articulația culisabil sub influența forțelor aplicate - poate menține poziția sa fie sau schimba-l. Acestea sunt utilizate pentru a transmite mișcare și munca la distanță.
Toate forțele aplicate pe link-ul ca brațul pot fi grupate în două grupe: a) de forță sau componentele acestora care stau la baza axa planului de pârghie (acestea nu pot afecta mișcarea în jurul acestei axe) și b) forța sau a componentelor acestora, care se află într-un plan, perpendicular pe axa pârghiei (pot influența mișcarea în jurul axei în două direcții opuse). Având în vedere acțiunea forțelor asupra pârghiei, numai forța direcționată de-a lungul direcției de deplasare (conducere) și împotriva acestuia (frânare).
Când grupa forțele atașate de ambele părți ale axei (punctul de pivotare) a pârghiei, aceasta se numește un dublu braț sau pârghie de primul tip (figura 11a.), Și când pe aceeași parte - o singură armată sau pârghie al doilea tip (figura 11.6.). Diferite mușchii sunt atașate la diferite locații ale nivelului osului, pârghia poate fi de diferite tipuri. Astfel, în ceea ce privește flexori antebrat (care lucrează împotriva greutatea sarcinii) este o singură armată pârghie; în ceea ce privește mușchii extensori (păstrând în același timp sarcina pe cap) - maneta de dublu braț.
Atunci când depășirea mișcările forței musculare contractante (axiali rezultantei lor) - forța motrice, în timp ce mișcările de forța mușchilor rezultând întinse (axiali rezultantei lor) - frânare. forțele de rezistență sunt îndreptate opus acțiunii mușchilor.
Fiecare braț are următoarele elemente (Figura 11, c.) A) un punct de sprijin (0) și b) din punctul de aplicare a forței, b) brațele de pârghie (distanța de la punctul de sprijin la punctul de aplicare al forței - /) și g) umeri forța (distanța din punct de sprijin pentru liniile de forță - le coborâte perpendikulyary- d). O măsură a forței de pe pârghia este momentul său în jurul punctului pivot (produsul de forță pe umăr).
Salvarea poziția și deplasarea pârghiei ca link-ul depinde de raportul dintre cuplurile cu acțiune opuse de.
În cazul în care opus în raport cu axa cuplurilor comune sunt egale, sau link-ul își menține poziția, sau continuă să se miște în aceeași viteză „(momente sunt forțe echilibrate). Dacă unul dintre momentele de forțe mai mari decât celălalt, unitatea este accelerată în direcția acțiunii sale.
Forțele parcuregeți predominante asupra forțelor de frânare de cuplu se atașează accelerație pozitivă legătură (în direcția de mișcare). Momentul de forță de frânare, în cazul în care prevalează, dă accelerația negativ link-ul, determină nivelul de inhibare. În mișcările reale momente ale acestor două grupe de forțe sunt rareori egale, și, prin urmare, mișcarea este de obicei, fie accelerată (accelerare pozitivă, nivelul de accelerare) sau decelerarea (accelerație negativă, nivelul de decelerare).
Pentru a salva o legătură în poziția comună, desigur, trebuie să fie Cupluri egale.
Când toate mișcările și unghiul dintre direcția forței rezultante și legătura de grup este modificat (vezi. Fig. 11 d, e). Brațul de pârghie (/) - distanța de la punctul de sprijin până la punctul de aplicare al forței - rămâne neschimbată. Dar brațul de pârghie (d) se modifică. De obicei, schimbări și puterea foarte tracțiune musculară. În consecință, mușchiul tijă de cuplu nu rămâne constantă. Toate acestea creează mari dificultăți de control al traficului, dar în același timp, provoacă și oportunități de a schimba mișcarea.
Atunci când forța este aplicată pârghiei la un unghi diferit de direct, acesta poate fi descompus într-o componentă tangențială (tangențial la traiectoria punctelor levier - F T) (.. A se vedea Figura 11 c, d) și normal (perpendicular pe direcția de deplasare - F H). componenta tangențială afectează viteza de deplasare a pârghiei, așa că se numește rotator (sau explicit). Componenta normală (direcționată de-a lungul brațului) din punctul de vedere al mecanicii nici un efect asupra legăturii produce direct. Dar ea presează suprafețele articulare ale oaselor între ele, întărind astfel îmbinarea; de aici și numele - tonifiere (sau ascunse).
De fapt, părți ale corpului sunt în lanț biokinematic adesea ca pârghii compozite, care sunt condiții foarte dificile pentru transferul de mișcare și de muncă. Într-o forță de operare simplă pârghie aplicată la unul din punctele sale, se transmite la celelalte puncte complet. Dacă umerii forțelor inegale, forța aplicată este transferată fie la pierderea puterii (dar cu o victorie pe drum, și, prin urmare, viteza), sau, dimpotrivă, să câștige în putere, dar cu pierderea de viteză. Pârghiile-una armate transmise schimbări de direcție forță, iar în dublu-braț - nici o schimbare. Rezistentei musculare se aplică de obicei tracțiune pe brațul de pârghie mai scurt și umăr astfel încât puterea sa este relativ mic. Acest lucru se datorează faptului că, în majoritatea cazurilor, mușchii sunt atașate în apropierea articulațiilor. Atunci când mușchiul este situat de-a lungul link-ul și este atașat departe de articulația, unghiul de împingere este foarte scăzută și, prin urmare, de asemenea, forțează umăr este foarte mic. Prin urmare, forța de împingere a mușchilor care acționează asupra pârghii osoase, dau aproape întotdeauna un premiu în viteză (desigur, cu o pierdere de rezistență).
Există două motive principale pentru pierderea de rezistență: atașarea mușchilor de lângă articulație și trageți mușchii de-a lungul osului, la un unghi ascuțit sau obtuz. Puteți specifica altul și a treia cauză a unora dintre pierderile în puterea mușchilor. Pentru sarcini mari strânge toate muschii din jurul articulatiei. musculatura antagonistă, creând momente de forțe care sunt îndreptate opuse una alteia, nu produc lucrul mecanic util și energie pentru a consuma energie. Dar, în cele din urmă acest lucru face un anumit sens, deși apar pierderile de energie: comună în timpul sarcinilor mari din cauza întărirea tensiunii musculare pe care-l înconjoară.
Link în organism, care continuă după dizolvarea mișcării de inerție, are similitudini cu pendulul fizic. Pendulul într-un câmp gravitațional, în afara bilanțului, mai întâi sub acțiunea momentului de greutate leagăne în jos, și în continuare, cheltuind energia cinetică dobândită se ridică în sus prin inerție. Perioada de oscilație a pendulului:
unde T - momentul de inerție al pendulului în jurul unei axe care trece prin punctul de suspensie, m - masa acestuia, g - accelerația unui corp în cădere liberă, r - raza CM, adică, distanța dintre punctul de suspensie și CM ... Perioada de vobulat determină frecvența naturală a oscilația pendulului, și așa cum se vede din formula, ca indiferent de amplitudinea lor. Cu toate acestea, acest lucru nu este adevărat; Această formulă este valabilă numai pentru oscilații mici (până la 5-7 °, când este aproximativ egal cu sina cu unghiul de deviere a). La abateri mai mari (de exemplu, modificări ale picioarelor în mers, alergat), leagăn de frecvență depinde de amplitudinea lor. Mai mult decât atât, lungimea „pendulului“, în flexie și extensie picioare variază, astfel încât piciorul ca un pendul nu deține o frecvență permanentă.
Pentru a crește accelerația, este necesar să se mărească o forță, sau umăr, sau ambele, sau pentru a reduce raza de girație.
Compusul pendul (a agățat câteva împreună pendula) se comporta mult mai dificil. Acesta este motivul pentru fiecare pas puncte de forta musculara necesare pentru a se adapta la condițiile mecanice variabile pentru a asigura constanța relativă de pași.