Ca organ de conducere - volanul - este întotdeauna în mâinile conducătorului auto, este în vehiculele moderne efectuează, de asemenea, funcția de informare - privind eforturile de vibrații în volan se transmite informația conducătorului auto cu privire la starea suprafeței drumului, de încărcare de contact cu drumul.
controlul vehiculului trebuie să furnizeze o relație percepută șofer între unghiul de direcție și direcția de deplasare, au o fiabilitate ridicată. Efortul necesar pentru a gestiona, nu ar trebui să conducă la oboseală a șoferului și, în același timp, trebuie să-l informeze cu privire la contactul controlat de stat cu drumul (pentru a oferi „simt pentru drum“). De direcție depinde de raza minimă a mașinii de cotitură în spații limitate. Construcția de direcție nu se transmite de încărcare de șoc de la neregularitățile rutiere pe mâinile conducătorului auto.
Toate cerințele de mai sus sunt luate în considerare la proiectarea direcției.
Schimbarea direcției de deplasare a mașinii poate fi în două moduri diferite: prin rotație a roților sau unitățile de vehicul în plan orizontal (metoda cinematică), fie prin crearea pe roți de dreaptă și stângă de diferite magnitudine sau direcția forțelor longitudinale (modul de putere), (g).
Pentru a controla majoritatea vehiculelor moderne cinematic metodă care poate fi realizată prin aplicarea: - o axă de rotație controlată (a);
- Steer (b);
- rotația legăturilor articulate (pliere cadru) (c).
Axa de direcție - este cea mai veche metodă cunoscută de control. El a folosit un alt două osii trăsuri trase de cai. Cu această metodă, axa roților se rotește în raport cu știft montat în centrul vagonului. Unitatea de control primește un foarte simplu, dar necesita puternica structura caroseriei din față îngustare laminării roți de direcție, care nu asigură amortizarea șocurilor din nereguli rutiere cu privire la controalele și limitarea unghiurilor de rotație a axei există pericolul de basculare laterală datorită reducerii în zona suportului vehiculului.
Pentru a depăși parțial aceste dezavantaje au încercat să înlocuiască un set de direcție roată pe osie a centrului vehiculului (de exemplu, mașina K. Benz). În prezent, această schemă de rotație a rămas în vehiculele cu două și cu trei roți. Axa de direcție este acum utilizat doar pentru remorci.
Principiul controlului prin rotirea link-urile articulate este utilizat atunci când roțile vehiculului sunt mari dimensiuni, și rotația fiecăreia dintre ele este dificil. Sistem de vehicol portant este alcătuit din două părți, fiecare dintre acestea fiind atașate axele față și spate. Ambele părți sunt conectate între ele prin intermediul unui știft adjustably vertical. Piese de rotație relativă ( „pliere“ cadru sau alt sistem de sprijin) se realizează cu ajutorul cilindrilor hidraulici de direcție. Dezavantajele acestui sistem se aplică o precizie de control redus la o viteză mare, dificultatea de a plasa corpuri sau cabine pe două părți mobile ale cadrului, complexitatea transmisiei. În acest sens, metoda de direcție pe mașinile moderne este rar folosit, principalul domeniu de utilizare - tractoare cu viteză redusă, masini de constructii rutiere, vehicule speciale de teren, etc ...
Cele mai utilizate pe scară largă în proiectarea autovehiculului a primit de direcție cu roti pivotante. În acest caz, fiecare roată acționată poate fi rotit într-un plan orizontal în jurul propriei sale axe de pivotare. Pentru a sincroniza dreapta și de rotație al roții stânga axei ei sunt legați un mecanism de articulare - direcție trapez.
mecanismul de direcție asigură legătura rândul său, roțile din stânga și din dreapta la unghiuri diferite, permițându-le să se rostogolească pe turn de pe o rază diferită fără a aluneca.
Principalele avantaje ale sistemului de rotație a spus: roților în timpul virajelor ocupă un volum mic in interiorul corpului, care permite loc convenabil față de alte ansambluri de direcție a vehiculului pe osie (motor, transmisie, etc ...); pentru a roti roata necesită puțin efort, locație aproape de axa de rotație roata reduce șocurile transmise de la direcția drumului.
vehicul cu două axe are de obicei un ax din față cu roți orientabile. Uneori, pentru a îmbunătăți manevrabilitatea acestor vehicule sunt prevăzute cu toate roțile directoare, dar acest lucru complică de proiectare și de direcție probleme cu manipularea la viteză mare. Prin urmare, în autovehicule, cu roțile față și spate acționate în timpul unui control slave de mare viteză a dezactiva roțile din spate, iar roțile sunt fixate în poziție neutră.
Pentru mare viteză de proiectare de suspensie auto de pasageri din spate roți nedirijate moderne și având-cauciuc elastic braț balama de montare a sistemului de transport (elastokinetice suspensie) asigură viraje minore unghiurile de rotație al roții de ruliului și acționează asupra forțelor laterale roților. Acest fenomen se numește „dovorotom“ roților conduse și sub o suspensie corect proiectate imbunatateste manevrabilitatea în viraje rapide.
O axă de direcție poate avea un vehicule cu trei osii și, cu condiția ca a doua și a treia axă nedirijate apropiate. Dacă aceste axe sunt distanțate sau o mașină are mai mult de trei axe, apoi pentru a preveni alunecarea laterală a roților este utilizat de mai multe osii cu roți orientabile.
Șoferul se transformă imediat roțile primelor roti de osii celelalte axe asociate primei axe prin transmisie mecanică, hidraulică sau electrohidraulic care controlează rotația lor. Roți orientabile Semi se poate roti în funcție de unghiul de pliere între vehicul și tractor semiremorca sau autobuzele articulate ale celor două părți.
1.Po scop: - General - Special
categoria 2. bară de tracțiune: -malogabaritnye - lumina - srednie- grea - supergreu
3. Pe de tipul de dispozitiv de navigare: - -pnevmokolosnye pe șenile
4. Lucrând construcții de corp: - nerotativ la lama - semiuniversal - Universal
5. Sistemul de control al caroseriei Stil de lucru (lamă): - hidraulic - cablu bloc
1- 1- lamă, 2 - reglarea unghiului de tăiere a cilindrului hidraulic
lama, 3 - ridicarea și coborârea cilindrului lama,
4 - bară de împingere.
1- lamă, 2 - reglarea unghiului de tăiere a lamei cilindru; 3 - ridicare-coborâre a lamei cilindru;
5 - cadru universal de împingere; 6 - rotația cilindrului lamei în plan; 7 - comun.
Principalii parametri sunt de buldozer înălțime fără vizieră B și lungimea lamei (m) de lamă rază de curbură r. unghiul de tăiere principal # 948;. Unghiul lamei spate # 945;. cutite unghiulare pană # 946;. Unghiul de înclinare a lamei # 949; și unghiul de rotație (mașină rotativă y) în ceea ce privește lama # 947; (DEG), înălțimea de ridicare a suprafeței de susținere a lamei și suflare O adâncime a lamei de mai jos G suprafață de sprijin (m), presiunea P T și forța verticală pe marginea de taiere (kN), ridicarea și coborârea vitezei lama vzg VO.
în care Vgr - geometric prisme desen lot, m; Vgr = HV 2 KP / (2tg # 966; Kp)
B, H - lungimea și înălțimea heap, m; KP - coeficientul care permite pierderile de transport la sol KP = 1-0,005 L; # 966; - unghiul de repaus a solului în mișcare (# 966 = 35 ... 45 0); Kp - coeficientul de afânarea solului este luată 1,05 ... 1,35; Ku - coeficient care să reflecte activitatea dozer în pantă sau în rampă, în pantă în timpul funcționării la 0 la 7 0 Ku = 1,0 ... 2,0, atunci când se lucrează în creștere la 0 la 7 0 Ku = 1,0 ... 0,5 ; Kn - 0,9, pentru o slabă haldele - - raportul dintre volumul geometric al lotului de desen prisme înainte ca pânza care este primită pentru halde fără otkrylok de umplere 1.2; KV - coeficient de timp de lucru este luat 0.85-0.90;
l1 - lungime de tăiere cale pentru a seta volumul dorit de sol în fața lamei, m (adoptată între 6 și 8 m); L - lungimea pământului se deplasează pe site-ul său de dumping și de a reveni accident vascular cerebral, m; V1. V2. V3 - viteza de deplasare în timpul tăierii la sol buldozer, deplasându-l într-un loc dumping și o mașină de a reveni în m / s; T - timpul petrecut pe schimbătorul de viteze, coborârea și ridicarea lamei, cu (20-30 presupus); t1 - timpul pentru descărcarea la groapa cu sol de dumping.
operațiunile tehnice efectuate de buldozer:
Tăierea solului, Transport de sol (intervalul efectiv de până la 100 m), stivuire Ralanti sol