Observatorul de la distanță cu mâinile proprii lui, astromaniya, astromania


În oarecum deplasată (muta la Moscova) vizualschika recalificati de la un fotograf se înțelege că descărcarea Observatorului ca pagină visele nevoie urgentă de a traduce în realitate de descărcare de gestiune. Și (Observatorul) ar trebui să poată fi controlate de la distanță - numărul de nopți clare cade într-un week-end este neglijabil, iar în timpul săptămânii nu primesc întotdeauna să renunțe la tot și se lasă până în dimineața zilei de oraș.

Pentru o rezoluție de timp a acestei probleme a fost amânată, în principal, din două motive:
1. Mai ales atunci nicăieri.
2. A fost doar groaznic.
Prima circumstanță a fost decisă în negocierile cu mama-a plasa pe teritoriul zonei sale suburbane puțin „cabina“. Un factor important pentru a depăși a doua circumstanță a fost de a studia experiența altor aeronave, mai ales Oleg Milant'ev (alias Moscova / monstr)

ridicarea de cladiri

Inițial, construcția proiectului a avut caracterul unui test de rezistență.
Trebuie remarcat faptul că eu însumi n-am construit, iar expresia „mâini nu cresc în afara locului“ prea des să-mi pot fi aplicabile. Prin urmare, ideea a fost pentru mine, și executarea testului.


Din cauza „finețea“ a dimensiunii de construcție am așteptat sub dvs. astrograf mobil curent - SW80 pe HEQ5. El este destul de confortabil în măsurarea 1,5 cu 1,5 metri cameră și o înălțime de 1,4. Apropo, pentru același motiv nu am îndrăznit încă să pună o coloană, și de a folosi un trepied standard, de la HEQ5.

O excursie la stroyrynok a dat imediat răspunsul - pentru a construi din lemn sau metal (diferența de preț în favoarea unui copac semnificativ).
cadru de construcție este realizat din lemn si placaj de 10mm invelite 100x100. Ca blocuri de cărămidă fundație utilizate în care vidul umplut cu beton, aranjate la 6 puncte. Podeaua este acoperită DPC, pe o șipcă de construcție a plăcilor rămase. În podea sunt tăiate trei găuri pentru un trepied (trepied în sine este pe sol).

Acoperiș de alunecare este format dintr-un circuit de fronton de top placate Bent (sau ceva similar - situată în țară).

Pentru a asigura „dinamica de conducere“, stabilit pe fiecare parte a celor două roți (roțile pentru cărucioare de 160mm diametru) plăci sunt fixate între perechile 100x40. Roțile de la alunecarea din exterior la ambele bare, pe care plimbari acoperiș, colț de aluminiu fix.

În general, în această parte - nimic interesant, toate de obicei.

mecanizarea acoperiș

Acesta a fost planificat inițial pentru a efectua mecanizată sistem de acoperiș Oleg - cu un troliu. Cu toate acestea, studiind experiența străină, am constatat că este suficient de des pentru a conduce pe acoperiș utilizat unitatea de garaj. Un studiu sumară a Internetului a arătat că o astfel de unitate ar putea costa aproximativ 200 de euro - în principiu, o valoare acceptabilă.

Să examineze documentația tehnică și consultare cu furnizorii, am constatat că cel mai simplu mod de a regla unitatea de lanț pentru uși secționale (pentru ridicarea ușii de garaj). În această piață, există două branduri principale - a venit și Nisa, care produc o linie de produse foarte asemănătoare.
Am ales cel mai ușor de venit - Came VER 900 (livrare costa 8 mii de ruble.).
Imediat, am remarcat că alegerea nu se datorează unor cunoștințe secrete despre superioritatea acestui model, ci doar faptul că a reușit relativ repede să găsească o versiune cu o șină de scurtă (L = 3.02m). Y este un model Nice Nice Shel 50 care are aceeași putere și poate fi, de asemenea, echipat cu un scurt (mai puțin de 3 m) a raftului și astfel costurile de 1,5 mii mai ieftin.

Principiul de funcționare a dispozitivului de acționare este simplu - în interiorul lanțului de metal lung de ghidare ascunse care duce înainte / înapoi transport (vezi foto).
La un capăt al ghidului este atașat unitatea în sine - este o astfel de cutie foarte mică cu motorul. Ghidul și unitatea atașată la cadrul Observatorului. Căruciorul prin pârghia (inclus) este conectat cu acoperișul.

Fotografia arată că ghidul este fixat în versiunea „în partea de jos a căruciorului,“ (adică, poziția „documentat“ pentru unitatea). Poate că ar fi mai înțelept să se întoarcă ghidul - opțiunea „glisați în sus“ - dar în momentul aș conduce, interferat cu plecarea acoperișului. În general, nu sunt sigur că am ales opțiunea corectă, dar în cazul meu altfel ar fi fost imposibil să se facă fără a modifica întreaga structură.

Separat selectabil de putere de conducere. Nominal VER 900 are caracteristici minime de putere în linia de alimentare - 130W, 500N de tracțiune. Dar studiile de teren au demonstrat - nu este suficient doar pentru ochi pentru a transporta 100 kg de acoperiș (pentru mine a fost foarte greu), dar chiar și mai abundent.
Și sa dovedit că e un mod neplăcut pic: În timpul instalării am pornit accidental pe unitatea și a fost forțat să salveze o structură rezema toate eforturile pentru a menține echitatie acoperiș și o împiedica să cadă de pe șine. Având în vedere că unitatea a fost mai puternică decât mine - el a pus un acoperiș pe picioarele din spate, mâner din metal îndoit, dar nu sa oprit. În general, pot spune că a lua o unitate mai puternică nici o semnificație specială
Apropo, apoi am găsit instrucțiuni despre cum să reglați sensibilitatea reacției la un obstacol - acesta poate fi reglat pe o gamă largă de „rezervor“ pentru a „opri atingere cu degetul“, și separat pentru deschidere și închidere. Puteți programa, de asemenea, alte lucruri srednepoleznye - deschidere / închidere automată decelerare, etc.

Observatorul dispozitivului

Principala responsabilitate de gestionare a sistemelor de observator al PC mini-ITX bazate pe AMD E350, care rulează Win7 (performanță bună cu un consum minim de energie și prețul de 6+ mii de ruble).

putere Observatorul Power Management prin Aviosys IP9212 Delux. care este un dispozitiv de rețea de control al sarcinii de putere autonomă (utilizatorii 8). In plus, prin IP9212 poate monitoriza starea senzorilor (senzori 4 pentru schimbare de rezistență, și 4 pe schimbarea de tensiune).

Două rețea stand-alone camera IP Wanscam folosite pentru inspecția vizuală. În interiorul observator montat rotativ camera IR (comutabil). În afara observatorul în căutarea de locuințe aparat de fotografiat impermeabil. În plus, o plasă de siguranță în cadrul Observatorului, este ieftin este o camera web - Chineză miracol-IP-aparat de fotografiat este rar, dar uneori chudit și observarea vizuală a stării Observatorului, în special în primele etape, este foarte important.

de gestionare a acoperișului


O caracteristică a unităților de garaj este că acestea sunt gestionate cu un singur buton de închidere de contact de moment. Succesive de presare emite comenzi conduce „Open“ - „Stop“ - „Închide“ - „Oprire“, în funcție de situația actuală (în cazul în care unitatea se află în poziția „deschis“, comutatorul se va închide acoperișul atunci când călătoresc - se va opri apoi, etc. ).
De asemenea, există încă un buton de oprire de urgență, dând un semnal corespunzător la deschiderea contactelor (în viitor va fi posibil să se instaleze o pereche de fotocelule pentru a bloca închiderea acoperișului la telescop nezaparkovannom).
Contactați gestionarea acestor două butoane, și a fost plasat pe IP9212.

Pentru un program care stabilește dacă deschiderea / închiderea acoperișului, au fost instalate două senzori de capăt, semnalul de la care este de asemenea înfășurat pe IP9212.

Algoritmul, de exemplu, deschiderea este redusă pentru a termina citirea valorilor senzorilor și determinarea stării acoperișului.
1. În cazul în care este închis, apoi succesiv, cu o mică întârziere pentru a trimite două echipe pentru o scurtă întrerupere a contactului de control.
2. Așteptați 40 de secunde și verificați - pentru a obține sau nu.
3. În cazul în care nici unul dintre senzorii Konev încă nu este închis, așteptați pentru o alta.
4. În cazul în care a rămas închis - unitate de nutriție suprasarcină și repetați revendicarea 1

Rețeaua de Observatorul Computer

Ca urmare, pentru a avea acces la Internet folosind un modem 3G de la Megafon E352, setați antena de focalizare prin satelit. Antena in sine este fixat la casa, în pod, care este un router WiFi ASUS WL500gPV2, și la care este conectat modemul.

Observatorul instalat router ASUS RT-N16, care, printr-un mod WiFi Ethernet bridge primește web de la router principal și servește ca hub pentru dispozitive Ethernet observator.

UPD. Un pic mai multe detalii despre unele dintre setările de internet

Observatorul de putere

Primele zile de funcționare au arătat că aproape toate componentele lucrării observator nu este foarte fiabil. Poate dacă am avut o cunoaștere mai teoretice și practice, am putut determina cauza problemei și de a scăpa de ele în fașă. Dar, din fericire, sa dovedit că un simplu dispozitive de supra-alimentate poate rezolva aproximativ 70% din eșecuri au loc

Pentru a face acest lucru a fost necesar pentru a gardului unui observator circuit de alimentare cu energie relativ complicată (a se vedea figura). Nu sunt sigur că această complexitate este justificată în general, dar în cazul meu de multe ori ajută (deși sper să înțeleagă cum să facă acest lucru fără a corupt încă să vină).

Elementele de bază ale sistemului:
1. Alimentarea cu energie în țară - un lucru în sine, și poate să dispară la momentele cele mai nepotrivite (coșmarul meu - putere oprit în timpul filmărilor cu ploi abundente în dimineața ...). Deci, primul lucru pe care am pus în pod APC BACK ES 700VA unitatea sursă de alimentare neîntreruptibilă, care este conectat prin USB la un router WL500gpv2. În cazul unei pene de curent notifică router (utilizarea programului apcupsd) calculator și alte dispozitive în rețeaua de pene de curent. Pe computer, de asemenea, este apcupsd, care recepționează un semnal de la router, în caz de urgență, parc telescopul și închide acoperișul.
2. Internet prin intermediul unui router PureLogic PLA001 bord poate deconecta toate Observatorul de putere. Acest lucru se face pentru a supra-putere a dispozitivului, care nu poate fi supraîncărcat în sine observatorul (router aceeași IP9212 și observatorul).
3. În afară de observatorul de la mansardă întins sârmă, care permite router-ul Observatorul de nutriție suprasarcină în pod. Acest lucru este de a face cu modemul otvalivaniem neașteptate, care, în cazul meu, este tratată doar perevtykaniem sau de a suspenda / relua. Prin urmare, router-ul atribuit funcția watchdog'a Observatorul în spatele unui router cu un modem - în cazul defectării Internetului, este prin propria lui IP9212 dezactivează / permite.
4. În interiorul echipamentului observator alimentat sunt comutate la diferite prize (5 buc), care sunt activate / dezactivate de către dispozitivul de rețea IP9212

software-ul


Construcția observatorului a durat 2 luni. timpul net petrecut mult mai puțin - în primul rând, mult efort a fost cheltuit pe lucrul cu internetul (și nu, nu am îndrăznit să construiască o versiune alimentat de la distanță), și în al doilea rând, eu sunt chiar la începutul muncii, încă claviculă rupt, astfel încât el ar putea doar comanda șantier de construcții.

Costurile totale de construcție și echipamentul observator (fără cheltuieli de fapt astrooborudovanie) sa ridicat la 50 de mii de ruble. În plus, o parte din materialul am luat din stoc - acesta este de aproximativ 5..7 mii.
Estimarea de ansamblu poate fi vizualizat aici (.xlsx)

Prima operație a lecțiilor


Până în prezent, observatorul este operat de 2 luni. Cu toate acestea, nici o imagine sensibilă nu este colectat, dar problema de bază este deja clar.
1. Arată gestionarea situațiilor de urgență oprire dispozitiv de acționare de contact de pe acoperiș nu are nici un sens - și nu a găsit cum să-l folosească.
2. UPS nevoie - de mai multe ori, de la 04:00 până la 13:00 tăiat de energie electrică (probabil reparații programate) - Auto-nu dacă acoperișul va fi inundat cu toată ploaia.
3. iluminat electric interior nu trebuie să - camera IP cu probleme de iluminare în infraroșu rezolva. Pur și simplu lampă cu repornire manuală pentru „full-time“ de lucru.
4. Surprize acolo foarte mult. Nu a venit pentru o lungă perioadă de timp nu funcționează.
5. Să nu coloane (vă reamintesc că tocmai a lăsat un trepied) nu este recomandată - orice kasaenie necesite reconfigurare axa polară - și această așteptare noapte clară cu toate consecințele.
6. lucru Internet mobil în sine - poate să dispară în orice moment, mai ales în timpul sezonului de vară de vârf. Acest lucru ar însemna că nu au întotdeauna acces la manualul de management al echipamentelor - este de dorit să se utilizeze programul de automatizare de fotografiere.