Mișcarea numită curbilinie, dacă rata de m. M. și variază în mărime și direcție.
Una dintre principalele caracteristici ale acestei mișcări este considerată a fi de accelerare. miscare curbilinie este cel mai frecvent în viața reală, atunci când magnitudinea vitezei - rămâne constantă, iar direcția este în continuă schimbare. De exemplu, o mișcare uniformă de m. R. circumferențial.
Să considerăm o mișcare m. R. De-a lungul unei curbe arbitrare.
Deoarece matematica este cunoscut faptul că o mică parte a arcului oricărei curbe netede (traiectorie) poate fi înlocuită cu un arc de cerc cu raza R1 sau R2 centrat la 01 sau 02 (Fig. 14).
Circumferința, care coincide cu limita de arc infinit de mic al unei curbe arbitrare, numit cerc de curbură.
Raza acestui cerc se numește o rază de curbură (R1 și R2), iar centrul cercului - centrul de curbură (.. T 01 și T 02 în Fig. 14). Valoarea C = 1 / R se numește o curbură a traiectoriei.
1.19. Centripetă, tangențială
și accelerație maximă
Să presupunem că într-un plan de sistem de coordonate (XOY) se deplasează m. M. Pentru a descrie o traiectorie curbă. La un moment de material punct arbitrar T1, la o viteză
Am fost la punctul A. Momentul următor vremenit2 este la punctul B, cu viteza (Fig. 15). Dacă vremenit interval este mic, porțiunea căii curbată este un arc AE, care in limita coincide cu arc de cerc cu raza R, cu centrul de curbură în punctul 0. Viteza șiAcestea diferă în mărime și direcție,vector Fast forward
(Poate fi un vector) Paralel cu ea însăși, astfel încât să coincidă vectorii de startșila punctul A.Conectați capetele vectorilor
șidirecționat un segment al HP și denote-l.Este un vector de schimbare (creștere) a vitezei (Fig. 15) în timpul t caracterizează viteza de schimbare, atât în mărime și direcție. Pe segmentul AB (versorul
) Amînarea segmentul UA, egal în mărime cu magnitudinea.- coardă AE, rezultă că ,unde
= VDT, deoarece AC = ,deoarece R = const și
= Const, deoarece vectorul în pătrat este un scalar. Datorită faptului că viteza de schimbare sa întâmplat în timpul Dt, împărțiți laturile stânga și dreapta în Dt: .Prin definiție, accelerare instantanee, ne-am lăsat - un vector de accelerare completă
Dreapta - primul slagaemoe
al doilea mandat
(35)unde
- unitatea vector normal.Acesta este îndreptat radial spre centrul cercului de curbură (Figura 16), deoarece trecerea la limită, când punctele A și E viteza de îmbinare
se apropieși ugolÐ 0 (Fig.15).În consecință, unghiurile SDA și ADC sunt și se străduiesc să 90.
În consecință, în vectorul limită
(sau) Este îndreptat radial spre centrul cercului de curbură și se numește centripete) accelerație (normal.vectorul accelerație centripetă este îndreptat radial spre centrul cercului de curbură și caracterizează modificarea ratei de direcție. Luați în considerare a doua componentă a accelerației completă.
Alăturați-vă punctele C și D segmentul de linie îndreptate, care este notat cu vectorul
, caracterizează modificarea vitezei numai ponapravleniyu.segment BC este direcționat vectorul
, care caracterizează modificarea ratei de valoare. t. e. .Conform Fig. 15
Din similitudinea dintre triunghiuri isoscele OUA și ASD, în cazul în care modulul
numita tangențială (tangent) accelerație, în care
- versorul direcționată tangențial la traiectoria, adică ..(
),Vector tangenta caracterizează magnitudinea de schimbare a vitezei de accelerare, este direcționată de-a lungul tangenta la traiectoria în acel moment.
Pentru o mișcare curbilinie arbitrară a unei accelerație maximă poate fi descompusă în două componente:
vectorul accelerație maximă caracterizează schimbarea vitezei magnitudine și direcție, este îndreptată spre curbura traiectoriei.
Modul de accelerație maximă
Apariția accelerațiile normale și tangențiale observate, de exemplu, mișcarea sateliților artificiali.