Dacă încercăm să ne imaginăm o varietate de procese de muncă la care mâna omului, putem vedea că această diversitate de funcții se realizează manual, altul decât cel care este frecvent utilizat în mecanica tehnice. Cele mai recente modele pentru fiecare funcție un mecanism special. Mână persoana se adaptează la o nouă funcție, folosind aceleași link-uri și articulațiilor.
Dacă luăm în considerare articulațiile membrelor superioare umane ca un sistem de corpuri rigide, acest sistem nu reprezintă nici un mecanism bine definit; are atât de mult de mobilitate în diverse articulații, care în cazul în care toate folosesc același timp, pașii de lucru atunci nu există nici definit nu s-ar putea obține. Extremitatea superioară a omului dintr-un punct de vedere mecanic reprezintă lanțul cinematic perechi succesiv interconectate cinematice (perechi de legături interconectate în articulații, limitând reciproc de mișcare, de exemplu, antebrațul plecho- superioară braț - o perie, etc ...). Într-un lanț cinematic deschis (cu ultima liber link) la care lanțul cinematic al membrelor superioare, numărul de mobilităților (* grade de libertate) a legăturii final este suma Mobilitățile tuturor intermediarilor.
Cât de mult de mobilitate, sau grade de libertate, este mâna în raport cu lama? Humerusul relativ lama are trei grade de libertate în raport cu humeral ulnar - o perie cu rază față de antebraț - trei grade de libertate. perie are doar șapte grade de libertate. Dar, ca și cele șase grade de libertate de mișcare dat posibilitate nelimitată, ceva din lungimea brațelor periei se poate deplasa în raport cu corpul, ca și în cazul în care ea nu a avut contact cu el.
Cu un astfel de număr mare de grade de libertate de mișcare a membrului superior primește o certitudine și practicabilitatea datorită faptului că, în fiecare moment, în fiecare comună, ca urmare a contracții musculare sunt eliminate toate posibilele mișcări, toate gradele de libertate, dar este necesar pentru mișcarea de folos. Astfel obținute diferite tipuri de mișcări de muncă.
Fig. 11 sub formă de grafice poziții succesive ale mâinii prin fiecare 1/10 prezentate cu unele dintre cele mai comune mișcări de muncă. Graficele afișate în mână ca un circuit liniar compus din trei părți: umăr, antebrațului și mâinii. Fiecare dintre legăturile este indicat printr-o linie dreaptă, a cărei lungime este proporțională cu axa lungimii ale legăturii. mișcări simple de ridicare cargo la lungimea brațului cazul în care, datorită simultane musculatura antagonistă tensiune care realizează mișcarea opusă a cotului (flexor-extensor) și încheietura mâinii (flexor-extensor și entrenare) articulațiilor, brațul întreg este fixat pe un braț rigid, toate gradele de libertate în încheietura mâinii și cotului articulațiilor rambursat. Stinsa ca tensiune musculară, care transportă aducție umăr (abordare umăr la corp), mișcarea răpire umăr. Posibilitatea rămasă a mișcărilor membrelor superioare - flexarea (înainte takeaway umăr) și extensia (umăr înapoi spre corp) - în articulația umărului este utilizat pentru a efectua anumite mișcări - ridicarea și coborârea sarcinii pe mâini extinse. Figura arată o mișcare mai complexă - ridicarea greutăților libere la care au produs flexie alternativă și extensie a două articulații: flexia simultană a umărului și articulațiilor cotului atunci când ridicat și extinderea simultană în aceleași articulații atunci când coborâre. La tăierea daltă cuie zakolachivaniya aplicare de lucru nu primește flexiune, la fel ca în exemplele anterioare, și extensie, în care în timpul impactului are loc extindere simultană a umărului și cotului articulațiilor. La tăierea mișcări folosite în timpul tăierii lemnului, pilitură, spălarea simultană a produce plierea articulației umărului și extinderea articulației cotului.
Fig. 11. Tipuri de mișcări de lucru:
și - ridicarea sarcinii pe brațele întinse, - o marfă lift liber, - ridicarea sarcinii cu punerea g stand, - tăierea daltă (linia punctată - axa ciocan) și n e t - .. depozit, debitare lemn, etc ...
Ceea ce definește o ordine strictă în timp și proporționalitatea vitezei și a efortului în efectuarea mișcărilor de muncă? Evoluția timp regulată a tensiunii musculare în jurul fiecărui braț de articulație este asigurata de impulsuri nervoase care vin neurotransmisia la mușchi sub formă de serii (pachete) descărcări electrice slabe (biopotențiale), următoarele frecvențe diferite (de la 30 la 150 de biți pe secundă). Aceste fluxuri de impulsuri nervoase întări sau slăbi mușchii sunt excitate, respectiv, puterea și frecvența curenților biologici.
Astfel, fiecare mișcare a certitudinii mobile dată, distribuția variabilă a efortului muscular, la rândul său, cauzate de diferite combinații de excitație arată celulele din sistemul nervos. Secvența cu care starea de excitație intercalați diferite musculare în timpul mișcărilor specifice, fixate în procedura de formare a sistemului de reflexe condiționate - stereotip dinamic scheletic. Elementele acestui stereotip sunt contracții musculare individuale, provocând întregului mișcările complexe ale corpului. Fiecare serie de impulsuri nervoase în performanța unui anumit mișcare devine condiționată de armare reflex, ca urmare a diferitelor stimuli (vizual, auditiv, tactil, etc), semnalând corect (de ex., E. Atingerea obiectivelor) efectuarea unei mișcări predeterminate.
* Gradul de libertate - direcția în care mișcarea poate face acest organism.