Atunci când apar treptele de viteză aflate în angrenare forțe. La determinarea forțelor implicate sunt metode folosite ale mecanicii teoretice, iar forțele de frecare sunt neglijate din cauza micimii lor. Forța măsurată la sarcina statică maximă de forțe externe. Forțele în angajament la teren determinat presupunând că întreaga încărcătură este transferată într-o pereche de dinți. sarcină distribuită de-a lungul liniei de contact a dinților înlocuit vectorul rezultant aplicat în mijlocul lățimii dintelui în planul normal la linia de contact.
cuplul roții de antrenare (indiferent de tipul de transmisie) este determinată de puterea de transmisie:
unde P este puterea în kW;
n viteză, rot / min.
în care diametrul cercului de pas;
-diametru;
- începând de la teren în mijlocul lățimii pinioanele;
- axa x de-a lungul viteza circumferențială; axa y este perpendiculară pe axa roților;
- axa z de-a lungul axei roții.
Pentru roți dințate cilindrice
Deoarece forțele de frecare dintre dinti mici, forța de presiune dintre ele pot fi luate în considerare în funcție de totalul direcționată perpendicular pe suprafețele de contact ale dinților, adică pentru cuplarea liniei. Componentele acestei forțe sunt: forța circumferențială și forță radială
forțe radiale care acționează asupra roții:
forță de presiune între dinți:
In aceste formule, unghiul de angajare.
Pentru elicoidale și Herringbone roți