Cele mai multe specii domesticite se referă la un mamifer, inclusiv o mare parte la artiodactyl. Printre alte unități de reprezentanți ai lagomorfe (iepure pentru animale de companie) domesticite, rozătoare (porc de guinea), carnivore (câine, pisică, dihor) și ecvine (cal, măgar). Domesticirea este întotdeauna însoțită de selecție, la început inconștient - selectarea acelor persoane care arata mai bine, a avut o dispoziție calmă, alte calități valoroase pentru om, apoi a realizat sau metodic.
Folosind o selecție metodică a avut ca scop formarea unei specii domesticite de anumite calități care satisfac nevoile umane diferite.
O parte din animale domestice (animale) aduce un beneficiu financiar direct la om, de exemplu, ca sursă de alimente (lapte, carne), materiale (lână, piele). În documentele oficiale ale României astfel de animale sunt numite - producătoare de animale. Alte animale (animale și animale de servicii de muncă) beneficiază persoana care îndeplinește funcții de locuri de muncă (transportul de mărfuri, de vânătoare, de securitate, și așa mai departe. N.).
Cele mai multe dintre animalele domestice - acest lucru animalelor de companie. care ocupă petrecere a timpului liber, da plăcere și cu care plăcut să comunice. Pentru a determina acest grup de animale, majoritatea cetățenilor români folosesc termenul de „animale de companie - animale de companie, animale vii“, care creează confort în casă, calma, scuti de stres după locul de muncă. În terminologia noilor legi și standarde România Numele de companie - animalele neproductive.
Rozătoarele (Rodentia) sunt considerate a fi cele mai numeroase detașamentului în rândul mamiferelor. Caracteristica este prezența gap rozătoarelor, decalajul (diastemă) între tăișurile centrale mari dispuse la fălcile superioare și inferioare.
Cele mai multe rozătoare hrănesc exclusiv pe alimente vegetale, dar există specii omnivor și unele specii de rozătoare sunt în mare parte sau în întregime carnivore.
Rozătoarele însoțit omul de-a lungul istoriei omenirii. Unii dintre ei a servit ca sursă de hrană umană, îmbrăcăminte și alte materiale, altele au distrus rezervele sale și va servi ca purtători de boli. O parte din rozătoarele au devenit Sinanthropus - animale de uz casnic. mai ales nu domesticit, ci un mod de viață, care este pe deplin asociată cu persoana și ghidurile sale, cum ar fi șoareci de casă.