Codificatorul este un dispozitiv folosit pentru controlul proceselor și măsurare. Aparatul convertește mișcarea într-o secvență de impulsuri digitale. Acestea din urmă pot fi utilizate pentru a calcula coordonatele absolute sau relative. Un codificator rotativ este cel mai comun tip. În plus față de traductoarele rotative de pe piață a dispozitivelor de măsurare sunt prezentate și codificatorul liniar.
Structura codorului unghiular cuprinde:
1) Un disc pentru fabricarea, care sunt utilizate în mod obișnuit sticlă sau plastic. Discul este zone transparente și umbrite care au vedere la radiația emisă de sursa de lumină sau emițătoare în infraroșu. În cele mai multe cazuri, aceste zone transparente și umbrite sunt situate pe șinele de disc radial (fig. 2).
2) un senzor optic (care poate fi phototransistors sau celule fotovoltaice) care generează impulsuri digitale, ca urmare a trece sau nu lumina de la sursă prin secțiunile de pe disc care se rotește arborele.
Prin proiectarea codificatoare de tip sunt clasificate în absolute și incrementale (relativă).
Design-ul discului codificator absolut este prezentat în figura 2. Acest encoder produce numere care corespund numărului N de secțiuni de pe disc. De exemplu, în cazul în care există 4 piese, acesta va include 16 secțiuni nerepetitiva în poziție cu o rezoluție radială de 22,5 grade (360/16 = 22,5) pe disc. Un astfel de aranjament al zonelor întunecate și transparente vă permite să date nu foarte exacte, dar este convenabil, de exemplu. Evident, precizia va crește cu un număr mare de piese.
Pe un disc cu 8 benzi pot fi poziționate 256 site-uri care oferă spațiu radial 1,406 grade.
Revenind la exemplul de patru piese. Cea mai comună codificare numerică, sunt utilizate codificatoare absolute, un cod ciclic binar sau binar prezentat mai jos. Se poate observa reprezentat în forma unui disc dreptunghi. În partea de jos a acestei cifre arată fotocelule lumină convertite.
Aceste tabele demonstrează relația dintre deplasarea unghiulară a datelor de codificator și de ieșire. Rețineți că codul binar ciclic a fost selectat în așa fel încât de la un sector la altul a schimbat doar un singur bit.
Atunci când codul binar se modifică cu mai mult de un bit, există probabilitatea ca factor de incertitudine. Motivul pentru acest lucru poate fi faptul că unele zone ale discului au fost schimbări, iar unele - nu.
Traductor incremental (relativ) are un design mai simplu în comparație cu o structură care are un encoder absolut. Design de bază presupune existența doar două piese de pe disc și doi senzori având două ieșiri - canale A și B. iar al treilea canal poate fi utilizat în anumite cazuri, care se numește un index. În timpul unei revoluții dă un singur impuls.
Figura 5 arată că discul este proiectat în așa fel încât un canal înaintea celuilalt la ¼ rotație. Direcția de rotație este determinată prin monitorizarea raportului de impulsuri generate de fiecare dintre canalele, iar viteza - frecvența acestor impulsuri.
impulsuri și măsurători rezoluție radiale permit discului pentru a determina unghiul de rotație. Al treilea canal în codificator incremental poate fi utilă pentru determinarea poziției inițiale a codorului și numărarea numărului de rotiri complete.