Trimite munca ta bună baza de cunoștințe cu ușurință. Foloseste formularul de mai jos
Elevii, studenții absolvenți, tineri oameni de știință, folosind baza de cunoștințe în studiile și munca lor va fi foarte recunoscător.
Clasificarea actuatoare
Elementele de acționare sunt proiectate pentru unitatea:
- elemente pentru reglarea fluxului de energie, lichid, gaz, în vrac și solide transportate (reostate, valve, supape și amortizoare, paletele de ghidare ale turbinelor și pompe, bariere și alte dispozitive);
- Elemente servomecanisme (mașini de copiat, manipulatoare, Autocompensation dispozitive de reglare și altele);
- facilități de transport al transmisiei de cârmă;
- elemente particulare ale sistemelor de control (balanțe în instalații de ridicare, dispozitive automate de prindere, etc.).
Într-un alt mod, putem spune că elementele de acționare ale sistemelor de automatizare sunt concepute pentru a crea o acțiune de control asupra obiectului de control al regulatorului. Aceasta schimbă agenția de poziție sau de stat de reglementare care conduce în cele din urmă la o schimbare în poziția sau starea obiectului de control, în conformitate cu un algoritm de control.
One servomotoare clasificare opțiune sistem automat de control este prezentat în Fig. 1.
Fig. 1. Clasificarea actuatoare sistem de control automat.
În funcție de variabila manipulată la ieșirea elementelor de acționare sunt împărțite în două tipuri: de putere și parametri. Schimbarea poziției spațiale Regulator este posibilă în cazul în care elementele de acționare furnizează o acțiune de control sub formă de forță sau un cuplu. Astfel de dispozitive de acționare sunt numite putere. Acestea includ, electromagneți de cuplare electromecanice, diferite tipuri de motoare.
Aparatul cuprinde de motor, cutie de viteze și motor de elemente de control (amplificator, releu, contactorului, supapa cu sertar cilindric și altele similare), se face referire la un dispozitiv de acționare, sau pur și simplu condus. În funcție de tipul de energie furnizată la motor, distinge electrice, pneumatice și hidraulice elemente de acționare. Sunt utilizate și combinate servomotoare: electro-hidraulice și pneumatice.
O altă variantă de realizare a elementului de acționare este o unitate de servo, care reproduce ieșire predeterminat de intrare pentru mișcare, dar cu o forță mecanică mare, adică, cuplul sau forță la putere semnificativ mai mare decât la intrare. Dispozitivul de urmărire este utilizat pe scară largă în stivuitoare automate (roboți), mașini cu comandă numerică (CNC) pentru controlul laminoarelor și altele. D.
unitate servo este un caz special de urmărire a sistemelor, în mod oficial, această unitate nu se referă la elementele de automatizare, precum și dispozitive, deoarece combină mai multe elemente. Dar, în sistemele complexe (complex) de acționare de comandă automată poate fi privit ca un element funcțional - executiv.
Schimbarea Regulator de stat din cauza schimbării parametrilor săi (rezistență, flux magnetic, temperatura, viteza, etc.) sau a parametrilor energiei furnizate la aceasta (tensiune, curent, frecvență, fază - în dispozitivele electrice; presiune medie - in pneumatica și dispozitive hidraulice).
Actuatoare care schimba organismul de reglementare de stat, numit prin parametri. De exemplu, într-un dispozitiv automat de control al termostatului elementul de acționare este un amplificator a cărui sarcină este un corp de control termostat element de încălzire. Când abaterea de temperatură de la valoarea de referință variază tensiunea de intrare a amplificatorului; schimbând astfel tensiunea de ieșire și, în consecință curentul în elementul de încălzire și temperatura în termostat. În acest dispozitiv, amplificatorul combină funcțiile și amplificatorul, și dispozitivul de acționare. Se creează o variabilă manipulată (tensiune, curent), care schimbă temperatura elementului de încălzire, cum ar fi regulatorul. O astfel de utilizare a amplificatoarelor este destul de comună în dispozitivele de automatizare. Amplificatoarele sunt, de asemenea, principalul tip de actuatori parametrice.
Mai ales adesea actuatoare ca parametrice utilizate electromagnetic relee, contactoare, relee și tranzistor tiristor.
Servomotoarele de putere în funcție de natura mișcării arborelui de ieșire pot fi împărțite în trei tipuri: un rotativ (unghi de rotație mai mică decât 360 °) și de rotație liniare, (unghiul de rotire este mai mare de 360 °) mișcări. Caracteristicile statistice ale servomotoarelor pot fi liniare, neliniare, inversând etc. combi
Pentru a forța actuatori să îndeplinească o serie de cerințe, care se datorează structurii și algoritmul obiectului de control, condițiile de funcționare, etc.
Astfel, elementul de acționare (acționare), - un element funcțional al sistemului de control automat efectuarea controlului expunerii asupra obiectului prin modificarea debitului fluxului de energie și materiale care intră în obiectul.
Conform unei alte clasificare a actuatoare pot fi împărțite în două tipuri:
- A acționat electric (în particular, un motor electric, motor servo sau servo), în acest caz, elementul de acționare generează o deplasare mecanică a corpului de reglare;
- cu ieșire electrică, caz în care impactul este aplicat direct la obiectul controlului este electric în natură.
De exemplu, generatorul de tensiune DC regulator reglează tensiunea de influență unitate obținută de la amplificator. controlul automat al dispozitivului de acționare
În funcție de natura obiectului și tipul de alimentare cu energie utilizate în sistemul de control automat, rolul servomotoare operează o varietate de elemente constructive: electronice, mașini electrice, amplificatoare magnetice sau semiconductoare, relee pneumatice sau servomotoare hidraulice et al.
Caracteristicile dinamice ale actuatoarelor cu ieșire mecanică diferă în inerție considerabil mai mare decât elementele cu o priză electrică. Adesea, elementele de acționare al doilea tip sunt acționate de elemente de acționare primul tip.
motoare servo utilizate ca elemente de acționare mecanică la ieșire, caracterizat printr-o execuție specială, oferind o inerție redusă (rotor alungite cu diametru mic rotor tubular). Considerabil mai puțin inerție pentru aceeași putere sunt hidraulice si pneumatice servo-motoare.
Dispozitivul de acționare (acționare) - element de acționare cu o putere mecanică. Servomotoarele sunt clasificate în funcție de scopul și tipul elementelor controlate, referindu-se la deplasarea în curs de desfășurare, energia veche folosită.
electric de acționare - actuator, în care mișcarea corpului de reglare este produsă de energie electrică. actuatori electrice vin în două tipuri de bază:
- Acesta este acționat de un motor electric (schemele cele mai răspândite în automatizări industriale generale);
- condus de un electromagnet (de obicei, solenoid).
motoare asincrone utilizate în elemente de acționare electrice. Pentru dispozitive de mică putere executive - două faze în colivie de veveriță sau gol la interior, pentru mai puternic - trei faze veveriță sau un rotor masiv. Pentru a reduce stick-ul din motor și pentru a îmbunătăți calitatea reglementărilor utilizate de frânare electrică sau frânelor electromagnetice, care sunt aplicate atunci când sunt scoase din tensiunea de alimentare a motorului.
mijloace de comandă electrică a servomotorului de feedback adecvat poate fi construit astfel încât mișcarea corpului de reglare sau a vitezei acestuia variază proporțional cu semnalul control.
Servomotoare electrice de propulsie cu punct de vedere structural sunt executate, de regulă, cu o mișcare de rotație a arborelui de ieșire și mai puțin cu mișcarea de translație a arborelui de ieșire. In sistemele generale industriale de automatizare pentru supape de conducere, macarale, porți și alte dispozitive, elemente de acționare electrice cel mai frecvent utilizate dispozitive de acționare, în care arborele de ieșire 120. Rotația de 170 °. Utilizarea servomotoarele electrice deplasa de obicei regulatoare, cum ar fi vane și supape de închidere.
Plasat pe Allbest.ru
documente similare
Clasificarea actuatori. Structura și principiul de funcționare al pneumatice, hidraulice, multi-, elemente de acționare de viteze. actuatori electrice cu o viteză constantă și controlată, caracteristicile lor.
Principiul de funcționare al releului termic, impactul suprasarcină și temperatura ambientală pe longevitatea lor. Caracteristici-ora și alegerea releului termic. Caracteristicile de design ale releului termic utilizat în toate domeniile industriei și viața de zi cu zi.
actuatoare de clasificare sisteme automate înseamnă energie, care creează forța (cuplu) mișcarea de reglementare. Structura de bază a servomotoare electrice, hidraulice și pneumatice, metodele de control.
Descrierea ciclului automat mașina de găurit. Selectarea elementelor necesare ale conceptului electric pentru a controla procesul: folosind Boolean și fără utilizarea sa. servomotoare funcții logice.
Rolul în sistemul de control automat al echipamentelor tehnologice de senzori care controlează cursul și poziția finală a nodului. Manometre medii de lucru, timp, viteza de rotație - releu. schema de intermediari PLC.
Scopul și principalele caracteristici tehnice ale releelor bloc diferențiale, domeniul de aplicare și metodele de utilizare a acestuia. Unitatea de aparate și elemente, ordinea și principiul său de funcționare. Reguli de întreținere DRB-356, și depanare.
Proiectarea și funcționarea elementelor de acționare. actuatoare pneumatice (cu piston si diafragma actuatoare). Principiul de funcționare al poziționerului. Repararea și testarea actuatori. Măsuri de siguranță atunci când se lucrează cu dispozitive.
Pregătirea schemelor funcționale și tehnologice ale sistemelor de control automat. Elaborarea formule structurale și diagrame schematice pentru actuatoare. Alegerea hardware-ului de automatizare, redactarea caietului de sarcini.
Mașina ca o unitate de producție: concepte de bază, elemente, funcții. mașină de fabricație de precizie. Unitate funcțională-asamblare a mașinii. Principalele (sau servomotoarelor) elemente. Clasificarea elementelor de mașini, forme de elemente indivizibile, suprafețe.
Unitate întârziată sistem de control automat. potențiometru automată: conceptul, structura, componente, caracteristici funcționale, domeniul de aplicare practică. amplificatoare magnetice pentru scopuri speciale. Rele curentului electric.