Acasă | Despre noi | feedback-ul
Pentru a distinge și diagrama de sarcină a mecanismului de acționare. În conformitate cu mecanismul de încărcare diagramă înțelege dependența momentului de rezistență mecanism Mm sau Pm puterea de timp. La mecanismul de încărcare este dată o viteză diagramă sau diagramă calculată # 969; m (t).
Pentru diagrama de sarcină electrică (M = f (t) sau P = f (t)) este mai complexă, deoarece este determinată nu numai modurile statice de funcționare, dar și tranzitorii electrice. Transients în sistemul de acționare au un efect semnificativ asupra cuplului dezvoltat de motor și, respectiv, pe M (t). Acestea includ în primul rând: comutatorul motorului la rețea și dezactivarea acestuia, un parametru de schimbare aplicată tensiune, circuitele principale și circuitele de conducere etc. In astfel de cazuri d # 969; / dt ≠ 0. Prin urmare, în construirea unei încărcare diagrama electrică M (t) trebuie să utilizeze ecuația de mișcare.
Pentru lucrul electrice lungi cu o sarcină constantă și de viteză, nu poate lua în considerare pierderea de energie în curenții tranzitorii, adică ignora componenta dinamică a cuplului motorului și numărul M (t) = Mc = const și P (t) = Pc = const.
Formula pentru a calcula regimul producției puterii și a cuplului sunt determinate de specificul muncii lor și sunt relativ simple. De exemplu, capacitatea pompei depinde de masa fluidului pompat și viteza mișcării sale, puterea mecanismului de ridicare determinată de greutatea vitezei de încărcare și de ridicare a ridicat sculei axului motorului mașinii de putere - forța de tăiere și viteza etc.
Mai dificil este construirea diagramei de sarcină electrică atunci când viteză, accelerație, și alte sisteme de parametri nu rămân constante în timpul funcționării mecanismului. Ca un exemplu, ia în considerare construirea diagramei de sarcină liftadlya porțiune de lucru pe care cabina ascensorului este accelerat la o anumită viteză, în timp ce se deplasează cu o viteză constantă și apoi frânată.
Formulele respective se pot calcula sarcina statică a ascensorului Ms (t). Adresați-vă pentru cabina ascensorului sunt viteza masinii # 969, iar valorile maxime ale d # 969; / dt și d 2 # 969; / dt 2. care sunt cauzate de normele relevante.
Diagrama de sarcină a ascensorului construit sub forma unui grafic (Fig. 13.1), alcătuit din șapte secțiuni. Prima secțiune este construit grafic 4a unde d # 969; / dt = const. Apoi putem construi porțiuni 2 și 6 care sunt accelerație constantă și decelerare, iar viteza crește și descrește liniar. Teren 1. 3. 5. 7 caracterizată printr-o schimbare liniară de accelerare (decelerare) atunci când derivata a doua a vitezei (tresărire) rămâne constantă, datorită regulilor, iar viteza variază parabolic.
Fig. 13.1. Construcția de EPO Transbordor diagrama de pasageri
Din cunoscut momentul de inerție J sistem de acționare corsetul motor, care pot fi reprezentate J d # 969; / dt = f (t), deoarece d # 969; / dt cunoscut.
Astfel, există toate datele pentru a parcelei M (t):
Pe baza graficelor M (t) și # 969; (t) se poate construi o relație de P (t) = M (t) # 8729; # 969; (t) și apoi du-te la selectarea puterii motorului în cazul în care prin această metodă va fi construită sarcina grafică și alte părți ale mișcării cabinei lift.
Metode de calcul a puterii motorului la sarcină variabilă. In aplicatii cu motor, în care puterea arborelui motorului este schimbat cu orar fix de sarcină (Fig. 13.2), motorul este mai întâi selectat de puterea maximă a acestui program datorită supraîncărcării sale, iar apoi motorul este verificat pentru încălzirea selectată. Exemple de acționare cu o sarcină variabilă pe arborele motorului electric sunt multioperation mașini, și o mașină al. Încărcați graficul controlat cu came formă depinde de piesa de lucru, puterea și durata individuale tranzitorii ale ciclului piesei de prelucrat. În acest caz, motorul se rotește în mod continuu aproape la o viteză constantă, chiar dacă are o mare caracteristici mecanice ale rigiditate.
Fig. 13.2. Încărcați grafic la sarcină variabilă
Pentru a verifica motorul selectat prin încălzire la o sarcină variabilă, următoarele patru metode:
1) Metoda echivalentă curentă Ie;
2) un moment echivalent metoda Mae;
3) Re metoda de putere echivalentă;
4) mediu Metoda (echivalent) pierderile.
Luați în considerare aceste metode.
mediu Metoda (echivalent) pierderi. Când sarcină variabilă (în mașină unealtă și în alte domenii) cel mai frecvent utilizate motoare convenționale proiectate pentru funcționare continuă la o sarcină constantă. Prin urmare, motorul este selectată la o putere constantă funcționare continuă Ree la care motorul este alocat aceeași cantitate de căldură în timpul funcționării ciclului T *. cât de mult și atunci când se lucrează sub sarcină variabilă:
Qe unde - cantitatea de energie termică generată în energie Ree motor electric pe unitatea de timp;
# 8710; Re - pierdere de putere în motor atunci când se lucrează cu putere Rae;
# 8710; Pi - pierderea de putere a motorului atunci când se lucrează cu Pi putere.
Prin urmare, obținem formula pentru pierderile medii:
mediu Metoda (echivalent) pentru a verifica dacă pierderea motorului la încălzire, preselectat de suprasarcină, bazată pe utilizarea acestei formule și pierderea medie este după cum urmează:
1.Using programul de încărcare, determină:
unde # 951; i - eficiența motorului atunci când se lucrează cu Pi putere.
Într-o suficient tehnică detaliată a datelor AD conduce la valori de eficiență sarcini 1/4, 2/4, 3/4, 4/4 și 5/4 a pH-ului. Conform acestor date reprezentate grafic # 951; = F (P), care determină valorile # 951; i.
Pentru calcule aproximative (în absența datelor pentru complot # 951; = F (P)), se poate folosi formula
2.Vychislyayut # 8710; Rae prin formula (13.1) și se verifică starea # 8710; Re ≤ # 8710; pH.
Dacă această condiție nu este îndeplinită, să ia următoarea pe puterea nominală a catalogului cu motor, etc. pentru a îndeplini această condiție.
Metoda curentă echivalentă. Dacă formula (13.1) pierderea de putere împărțită în fixe și variabile. proporțională cu pătratul curentului de sarcină I 2. obține
unde b - este constantă pentru un anumit motor.
deoarece # 8710; Rpost x Tc = # 8710; Rpost × Σ ti. după transformare și soluții (13.2) în raport cu Ie obține
Această formulă corespunde unui program de încărcare (vezi. Fig. 13.2), cu secțiuni dreptunghiulare. Dacă programul de încărcare I = f (t) cuprinde porțiuni trapezoidale și triunghiulare (Fig. 13.3), în formula (13.3) în locul I1 și I5 trebuie să înlocuiască
Fig. 13.3. Load graficul I = f (t)
curent echivalent se bazează pe o formulă (13.3) pentru verificarea motorului electric la încălzire și este după cum urmează:
1.Rasschityvayut Ie (13.3) din graficul de sarcină I = f (t).
2.Po director (tipul de curent, tensiune, viteză și alte date știind anterior) este selectat cu un motor de curent nominal Ir ≥ Ie.
Această metodă se aplică oricărui tip de motor.
Metoda momentului echivalent. Pentru DPT HB și BP metoda curentă echivalentă poate fi înlocuită cu momentul echivalent folosind momentul echivalent cu formula
deoarece pentru DPT la F = curent const este proporțională cu timpul, și pentru a tensiunii arteriale la valori mici alunecare (zona de lucru) poate fi considerată ca fiind timpul aproximativ proporțional cu curentul.
Metoda de putere echivalentă. Dacă viteza motorului în timpul funcționării variază ușor, ceea ce este tipic pentru motoare rigide cu caracteristici mecanice, puterea este aproximativ proporțională cu timpul. Apoi, putem folosi metoda de putere echivalentă folosind o putere echivalentă formulă,
Această formulă este mai convenabil decât formula medie pierdere, ceea ce necesită o eficiență de calcul suplimentară # 951; i.
Această metodă folosește, de asemenea, un număr mic de procese (până la 20 h) ignorand influența lor asupra încălzirii motorului de pornire.
Curs 14.RASCHET putere nominală