Controlul quadrocopter, de control nu mai greu de biciclete. Pentru a învăța această nevoie destul de un pic de teorie și o mulțime de practică. Să vedem cum de a gestiona quadrocopter.
controale
Managed quadrocopter cu hardware-ul (consola) sau în alt mod - a emițătorului. Pentru a controla zbor Copter suficient de patru panou, care de obicei vine cu copter. Orice emițător are două joystick sau de control băț. Aceste bastoane sunt responsabile pentru quadrocopter controlul mișcării în spațiu. Quadrocopter se mișcă de-a lungul a trei axe: pas (pas), rola (rola), girație (girație). Pe fiecare osie - un canal, plus un singur gaz canal (accelerație). Total 4 canale.
Ridicarea sau gaz (clapetei de accelerație în sus) și coborâre sau de frână (a clapetei de accelerație în jos) - urcare sau coborâre Copter;
Girație stânga / dreapta (girație stânga / dreapta) - rotație în jurul axei sale Copter la stânga sau la dreapta;
Pitch în sus / jos (Pitch în jos / sus) - nas quadrocopter se va scufunda sau crește;
Roll stânga / dreapta (tip rulou din stânga / dreapta) - copter va lurch spre stânga / dreapta.
Există mai multe machete stick-uri, cele mai frecvente este modul 2 și modul de 1. Diferențele dispuneri sunt aranjament de gaz (accelerație) și smoală (smoală). În modul 2 - Stick de gaz pe stânga, la dreapta din teren în modul 1 - vice-versa.
Diferența principală în structurile de control nu quadrocopter. Cu toate acestea, printre fanii Copter mod mai frecvente 2.
moduri de zbor
Există panouri care permit utilizarea de 6, 8, 10 sau chiar 12 canale pentru controlul quadrocopter. Mai multe canale ar fi necesare pentru a comuta între diferitele moduri de zbor, precum și camera de comandă rotație montat pe copter.
controlorii de zbor moderne oferă mai multe moduri de zbor, care sunt mult mai ușor de control quadrocopter.
Modul manual (Manual) - Modul de zbor fără stabilizare a axelor. Controlul cel mai dificil quadrocopter, dar în același timp, oferă cea mai mare libertate de acțiune. Acest mod este cel mai potrivit pentru acrobatie, deoarece Nu există restricții privind unghiurile. Dacă eliberați din bețe, Copter nu va fi în măsură să se alinieze, astfel încât este nevoie de acest mod pentru un control maxim.
Modul de stabilizare (Atitudinea) - așa cum sugerează și numele, acest mod quadrocopter va încerca să stabilizeze imediat ce eliberați din bețe. Cu toate acestea, la un moment dat agățat Copter nu va fi în măsură, și va continua să alunece. Această abatere poate fi compensată stick-uri. Acest mod este ideal pentru incepatori, cum sa gestioneze mult mai ușor decât manualul. Puteți, de asemenea, recomanda operatorilor care au nevoie de o mișcare mai lină.
GPS Atitudine - planeze într-un singur loc. De îndată ce eliberați din bețe, quadrocopter va încerca să păstreze înălțimea și poziția în spațiu, folosind coordonatele GPS. Dacă încercați să mutați mâinile Copter (fără bete), va încerca să se întoarcă la punctul de plecare.
Carefree (HeadFree) - modul, în care direcția de mișcare nu este determinată nasul quadrocopter și smoală înclinația de băț. În cazul în care stick-ul este înclinat înainte quadrocopter acoperi înainte, oricare fel este pilotul poate fi.
Înapoi la domiciliu (RTH) sau autoprotejat - întoarce acasă, folosind coordonatele GPS. Acest mod este foarte util și permite quadrocopter a reveni la punctul de plecare, dacă vă veți pierde orientarea în spațiu (se întâmplă atunci când ridicați copter la o înălțime mare, sau să meargă prea departe de tine). De asemenea, acest mod este activat atunci când o pierdere de semnal de la emițător.
Am considerat doar modurile de zbor cele mai de bază, care pot fi diferite în funcție de capacitățile controlerului de zbor.
zbor de fată
Pentru prima zbor, nu sa dovedit a fi ultima pentru copter și nu privi înapoi prejudiciu pentru tine, vă dau câteva sfaturi.