Subsistemul de antrenare Mașina CNC include o varietate de unități cu șurub și motoare, realizarea unui sistem de final de gestionare de execuție de comandă, pune pur și simplu - actuatori motoare ale mașinii.
șuruburi de înaltă precizie plumb
șuruburi de înaltă precizie de plumb sunt una dintre cele mai importante componente ale subsistemului de antrenare. Cei familiarizați cu activitatea de mașini portabile știe că, în timpul rotației mânerului este conectat la axul se va deplasa masa mașinii de lucru. În partea de jos a tabelului atașat piuliță, receptiv la rotirea șurubului. Astfel, se produce și o masă de deplasare.
Axul CNC îmbunătățită și permite mișcarea cu backlash minimă și practic fără frecare. Există două motive pentru eliminarea reacție este foarte importantă, și anume:
- Asigurarea precizie de poziționare;
- frezare de tăiere normală poate să apară în cazul în care condițiile de date;
Motoare - al doilea, și la fel de importante, subsistemele componente CNC unități de mașini. Acesta conduce cu motor de înaltă precizie ax CNC. În proiectarea de mașini CNC moderne folosesc cel mai adesea servo sau pas cu pas motoare.
Stepper motor - un dispozitiv electromecanic pentru conversia unui semnal electric de control într-o discretă mișcare mecanică. Pe un design motoare pas cu pas sunt împărțite în:
- Cu rezistență magnetică constantă;
- Cu reluctanță variabilă;
- Motoare hibride;
În conformitate cu principiul de funcționare a acestor motoare nu diferă foarte mult între ele.
Stepper motor cu reluctanță variabilă
Acest motor de include un rotor confecționat din material magnetic moale și stator, în care există mai mulți poli de lichidare. Următoarele este un motor electric cu trei înfășurări independente, șase stator pol și patru rotor dințat.
Atunci când se aplică tensiunea unora dintre înfășurările rotorului va fi nerăbdători să ia o poziție în care fluxul magnetic se închide. Aceasta înseamnă că dinții de rotor trebuie amplasate diametral opus înfășurările statorice la care o tensiune (în acest caz, tensiunea aplicată înfășurării 1). Dacă tensiunea de înfășurare ședere 1 și hrănesc la bobina 2, rotește rotor și ia o poziție opusă dinților de înfășurare 2. Dacă fișierul pentru a treia înfășurare, apoi în ceea ce privește 3 înfășurare și așa mai departe. Pentru acest tip de rotație a motorului trebuie să se aplice în mod alternativ o tensiune la bobinele 1, 2, 3.
Un motor pas cu pas, cu o rezistență magnetică constantă
Statorul unei astfel de mașini nu este diferită în structura de cea anterioară, dar rotorul nu este atât de aici, este compus din magneți permanenți. Sub un motor cu două perechi de poli statorici și trei rotor.
Atunci când se aplică tensiunea înfășurării rotorului 1 devine astfel încât polii opuși sunt situate opuse una alteia (dacă o parte a înfășurărilor statorului pol fi N, atunci acesta va fi opus pol S al versa rotor și vice). Pentru a roti astfel de mașini trebuie să se aplice de tensiune alternativ la bobinele 1 și 2.
motoare hibride
Astfel de motoare combină avantajele mașinilor electrice anterioare, au un număr mai mare de dinți ale polilor de rotor și înfășurarea statorului, iar acest lucru asigură o rotație pas mult mai mic.
Atunci când trimite un impuls de comandă către sistemul de control al motorului pas cu pas este rândul său, la un anumit unghi, este direct dependentă de structura mașinii (de exemplu, 0 0,7). La pasul leadscrew 1mm un impuls deplasează mașina autoritate executivă CNC 0,7 / 360h1 = 0,0019 mm. Această valoare se numește impuls preț sau rezoluția sistemului. Imposibil să pună în aplicare mișcare a corpului printr-un sistem de rezoluție mai mică sumă. Prin urmare, este ușor de a urmări relația dintre precizia de deplasare a mașinii CNC, un motor electric și șurub de plumb.
Popularitate motor pas cu pas a ajutat câștiga simplitatea lor de proiectare și ușurința de gestionare. Dar un dezavantaj semnificativ mai degrabă strică calitățile sale bune - discret sau jogging. Acest lucru reduce calitatea finisajelor, apariția efectului de „pași“ în prelucrarea la arc sau linia curbată. Abilitatea de a lucra fără feedback-ul complicat și costisitor vă permite să creați bazate pe motoare pas cu pas sunt ieftine, dar nu de înaltă precizie mașini CNC.
Apariția pe piață a motoarelor servo a dus la o reducere semnificativă a cererii pentru motoare pas cu pas pentru CNC. motoare servo au performanțe mult mai bune și un sistem de control mai complex. motoare servo sunt instalate pe aproape toate noile masini CNC.
Pentru a controla elementele de acționare necesare întreg complexele, constând din microcontrolere și feedback senzor, care afectează în mod semnificativ costul mașinii CNC.