A01J5 - Aparate de muls sau dispozitive (A01J 1/00, 3/00 A01J ia prioritate)
Invenția se referă la inginerie mecanică pentru animale, în special pentru construcția de mașini pentru muls vaci, cuprinzând șine laterale, care sunt instalate ușă dublă de ieșire, fixat pe balamale și prevăzute cu o singură acționare pneumatică, cu un arc de revenire și se oprește, iar arcul de fixare posterior prevăzut cu realizată pneumatic un tub ondulat armat cu un limitator de cursă flexibil în interior. Mașina este prevăzută cu un aparat de muls manipulator cu un dispozitiv pneumatic de comandă și samokormushkoy. Samokormushka montate pe șinele laterale și este format din alimentatoare rotative, instalate în partea inferioară a buncărului echipat cu un obturator. Absența proiectare două frunze și instalarea unei uși de blocare pentru blocarea pneumatic cu arc din spate permit automatizarea procesului de admitere și eliberați vacile din mașină cu ajutorul unui dispozitiv pneumatic de comandă. 2 z.p.f BACKGROUND il 5.
Invenția se referă la inginerie mecanică pentru animale, în special pentru mașinile de muls vaci.
Structura poarta cunoscută (Aplicație 689593 IPC A 01 K 1/00), cuprinzând un cadru rotativ într-un plan vertical, mecanismul de control format al diafragmei și supapa de acționare solenoid.
Dezavantajul acestei construcții este că necesitatea de a utiliza sistemul de poarta de blocare pentru a lucra cu succes.
Mașini cunoscute (sm.Universalnaya stație de muls MAC-3B. Descriere tehnică P-manual. Ed. 1. -Kurgan 1986, c.103), alcătuit din șine, care sunt atașate la cadru vertical, în fața cărora usi cu balamale pe dispozitivele de alimentare atașate acestora, iar în partea din spate a cadrului stabilit de vaci arc fixarea.
Un dezavantaj al dispozitivului cunoscut este existența unor tije pentru uși basculante. În plus, o deschidere a ușii spre exterior, ce se extinde animalelor suprapunerile, totuși dimensiunile pad pentru termen trebuie crescută.
Deschideți bovine feeder în timpul eliberării împiedică animalele de la ieșirea independentă a mașinii, astfel încât acestea trebuie să fie personalizate manual.
Mașini cunoscute pentru fixarea animalelor (Application 1316606 IPC A 01 K I / 02) a primit prototipul.
Mașina este alcătuită din două garduri laterale ușă cinematic conectate prin intermediul unor tije telescopice cu arc de fixare din spate.
Principalul dezavantaj al acestei mașini este faptul că ușa dublă se deschide spre exterior, și de aceea trebuie să fie fixat în poziția închis, care nu este prevăzută într-un anumit unul desene. Deoarece designul ușii nu permite automatizarea procesului de admitere și eliberați vacile din mașină.
Pentru a elimina acest neajuns, blatul de ușă prin intermediul balamalelor, pneumatice și opriri formate pe care se poate deschide numai spre interior a mașinii, iar în partea inferioară a uneia dintre supapele instalate alimentatoare de declanșare de protecție situate la un gard lateral și a făcut rotativ pe o axă comună cu un buncăr instalat deasupra ei, un arc de fixare din spate prevăzut cu pneumatic formă de tub, ondulat armat cu un limitator de cursă flexibil, într-un astfel de lanț, în plus, ușile pneumatice și arce de ieșire de fixare din spate este prevăzută cu un dispozitiv de comandă pneumatic care cuprinde un declanșator conectat la camerele de comandă ale actuatoare pneumatice și feedback prin elemente sau cu comutatoare de limitare și de control pnevmoknopkami manual, în care unul dintre bistabilele prin poarta AND este conectat la un senzor de control al aparatului de muls manipulator și mașină sunt montate pe pairwise viteza roții și este echipat cu un troliu de mână și autostopul.
Prezența ușă dublă, care, prin intermediul unor balamale, pneumatice și limitatoare adaptate la deschiderea numai interiorul aparatului vă permite să închideți în siguranță, animalul din staul fără blocarea ușii. Absența închiderea ușii de ieșire și montați din spate dispozitivul de acționare de fixare cu arc cu un limitator de cursă flexibil permite automatizarea procesului de admitere și eliberați vacile din mașină cu ajutorul unui dispozitiv pneumatic de comandă.
O setare în partea inferioară a clapei capacul de protecție permite deschiderea ușii de ieșire pentru a bloca alimentator care facilitează eliberarea animalelor din aparat.
FIG. 1 prezintă o mașină pentru muls vaci, vedere în perspectivă.
FIG. 2 - același punct de vedere, din față.
FIG. 3 prezintă o diagramă a mașinii într-un exemplu de realizare mobilă, vedere de ansamblu.
FIG. 4 este o diagramă de dozare kontskormov samokormushki, vedere în perspectivă.
FIG. 5 este o diagramă de control al celulelor sistemului dispozitivului de admisie-evacuare a vacilor.
Mașină pentru vaci de muls (fig. 1) cuprinde șine laterale 1 pe care sunt fixate ușa de ieșire leagăn 2 și arcul 3, fixarea spate, ușa 2 este fixat șine laterale cu balamale și este prevăzut cu un pneumatic TSI cu acțiune simplă limitatoare de arc de revenire și 4, de exemplu un lanț sau opri suport. Un arc 3 este prevăzut cu vacile de fixare spate Transmisii pneumatice G1,2. realizate sub forma unui tub ondulat 5 cu limitator de cursă flexibil 6 într-un astfel de lanț, cablu etc.
Pe site-ul preddoilnoy instalat dublu usa 7 tip de autobuz camere pneumatice K1 și K2.
Mașină pentru muls vaci este prevăzută cu un manipulator aparat de muls care cuprinde teatcups 8 și colectorul conectat cu praștie-sinuozitate pnevmomoprivodom 9 prin suportul 10 montat în partea inferioară a gardurilor laterale. Tetinei cupe pentru colector montat pe suspensia 11 prevăzută cu un regulator de înălțime 12 configurat ca o placă cu găuri și senzor coedineny 13 la controlul mașinii de muls.
Mașină pentru muls vaci pot fi fabricate în două variante: o formă fixă (figurile 1 și 2.) Ca o singură mașină sau într-o secțiune a mașinii într-o formă mobilă (figura 3) Pentru fermier și ferme.
În varianta de realizare, două mașini mobile pentru muls vaci sunt montate în mișcare roata 14 și sunt prevăzute cu un troliu manual (fig. 3, nu este dovedită) și 15 bare de tractare.
Samokormushka dozator (fig. 4) de hrană concentrată este montată pe partea dreaptă sau stângă șine laterale 1 și cuprinde un alimentator rotativ 16 montat pe axa în partea inferioară a buncărului 17, prevăzut cu supapă 18. Pe ușa 2 este securizată obturator de protecție 19 alimentatoare.
Dispozitiv pneumatic de comandă (fig. 5) este format din cinci bistabile 20 cu intrări separate elementul 21 și patru elemente 22, OR.
Toate ușile sunt prevăzute cu întrerupătoare pneumatice limită BK, un semnal de moment (X1, X2, X2) atunci când trecerea animalelor. Pentru a porni sistemul în modul automat este setat pnevmoknopka KN1 (semnal 1) și pentru admiterea manuală și eliberarea site-ul și rata de vaci preddoilnoy - pnevmoknopki KH2. NH3. Kn4. Kn4 Kn5 (2, 3, 4, 5). Mașină pentru vaci de muls este după cum urmează.
La momentul inițial ușile 7 de pe site-ul preddoilnoy și ușa 2 a mașinii sunt închise, un arc 3 este coborât (Z1 = 0; Z2 = 0; Z3 = 0; Z4 = 1; X1 = 0; X2 = 0; X3 = 0; X4 = 0; 1 = 0 2 = 0 3 = 0; = 0 4 5 = 0). Operatorul ridică arcul mecanic și fixează-l în poziția superioară, presează pnevmoknopku Kn4 (4 = 1). La acest semnal (Z3 = 1; Z4 = 0) camere pneumatice K1 și K2 ușor ușa deschisă 7. vaca intră prima ieșire trunchi și împinge ușa întredeschisă clapa, BK3 care apasă comutatorul de limitare (X3 = 1). Sub influența acestui semnal (Z3 = 0; Z4 = 1), ușa este închisă (X3 = 0). Vaca intră în aparatul de muls la alimentator 10 în buncărul 11, care a bombardat kontskorma anterior. Rata de distribuire este unghiul de rotație reglementat al jgheabului.
Operatorul coboară arcul de intrare, de blocare o vaca din spate și începe să-l pregătească pentru muls.
După prepararea vacii pentru conectări operatorului de muls (X4 = 0) la uger al manipulatorului H1 aparate de muls și apasă butonul. Din acest moment începe ciclul automat de funcționare a sistemului.
Deschiderea ușii din față 2 (Z1 = 1), realizată de către semnalul de control al senzorului manipulatorului aparat de muls (X4 = 1), care este furnizat după muls vaci simultan pentru a deconecta cupele de muls de la o vacă și eliberați mașina. Ușa 2 este ușor deschisă spre interior pneumatic TS1, clapele de cotitură deschidere de ieșire în timp ce închiderea de protecție alimentatorului obturator eliberarea animalelor din facilitarea mașinii. Vaca iese aparatul apăsând corpul în ușa întredeschisă clapa 2.- Butonul BK1 este activat și sub influența semnalului (X1 = 1) va închide ușa de ieșire 2 al mașinii (Z1 = 0) este ridicat arc 3 vaci de fixare (Z2 = 1) și se deschide de admisie ușă 2 (Z3 = 1; Z4 = 0). C pad preddoilnoy în aparatul intră vaca următoare, ușa de intrare este închis, așa cum este descris mai sus (Z3 = 0; X3 = 1; Z4 = 1).
VARIATII trecere în mașină de muls la jgheab 10 vacă de somn ascensoarele clorhidrici blocare arc 3 funcționează comutator Limita BK2 (X2 = 1) și sub influența acestui semnal în G1 și G2 ascensoarele intră presiune atmosferică (Z2 = 0), un arc 3 este coborât, vaca de fixare în urmă. Operatorul pregătește pentru următoarea muls vaca conectează manipulatorul masina de muls, KH1 apasă butonul și ciclul se repetă.
Mașină de muls de vaci poate fi utilizată în exemplul de realizare, vacile de muls mobile pe pășune direct agricultorilor și ferme. În acest caz, troliul manual înăsprit și conectat la partea de sus (Fig. 3B), înainte de a transporta instalarea mașinii. Prin intermediul tractata cercei 9 mașini sunt atașate la vehicul și trece la locurile de muls. În acest caz, intrarea și ieșirea mașinilor de vaci, este transportată pe modul de control manual folosind pnevmopereklyuchatelya de tip UDG 31130.
Astfel, invenția estimată se pot suprapune în mod fiabil ieșirea animal de ușă stand fără fixare, care permite automatizarea procesului de admitere și eliberează vacile din mașină cu ajutorul unui dispozitiv pneumatic de comandă. În plus, instalarea capacului canatului de jos capacul de protecție permite alimentatorului pentru a facilita eliberarea animalelor din aparat.
Prin urmare, în comparație cu prototipul presupusa invenție face posibilă creșterea productivității și îmbunătățirea condițiilor de lucru ale personalului.
1. Mașină pentru muls vaci, care cuprinde șine laterale, arcul electric si dublu de blocare ușa din spate de ieșire, în care foaia de ușă cu ajutorul unor balamale, pneumatice și opririle sunt cu posibilitate de deschidere doar spre interior a mașinii, în timp ce arcul de fixare din spate prevăzut cu pneumatic întruchipat ca armat cu limitator flexibil cursă burduf, de exemplu, un lanț.
2. Mașină conform revendicării. 1, caracterizat prin aceea că elementele de acționare pentru uși de ieșire și arcul spate prevăzut cu dispozitiv de comandă de blocare pneumatic care cuprinde un declanșator conectat la camera de control și feedback-ul pneumatic prin elemente sau cu comutatoare de limitare și de control pnevmoknopkami manual, în care unul dintre declanșează via poarta AND este conectat la senzorul de control al manipulatorului mașinii de muls.
3. Mașină conform revendicării. 1, caracterizat prin aceea că este instalat în perechi la viteza roții și prevăzută cu un troliu de mână și bara de remorcare.