Secțiunea. Repararea aparatelor de uz casnic și electronice
Uneori, în gospodărie este necesară pentru a face unitatea liniară. Ie care nu se rotesc, se rotesc, și pentru a muta liniar, și, uneori pe distanțe lungi. Acest lucru se face de obicei prin intermediul unui mecanism de acționare liniară. Servomotorul convertește o mișcare de rotație a motorului în mișcare liniară. A fost nevoie de un dispozitiv similar pentru mine și am decis să fac propriile lor.
De obicei, mișcarea liniară este realizată prin cremaliera (este un pic de unelte, utilizate doar în linie dreaptă). Uneori - cu ajutorul așa-numitul un șurub de plumb (care pot fi vizibile în mufele cu șurub). În al doilea caz, există un efect de reducere mare, din moment ce o rotație a motorului este necesară numai o rotație a șurubului, și se deplasează același pas fir. Servomotoarele cu suport rapid, dar nu sunt exacte și punctele slabe (forță de mișcare acolo egală cu forța pe roata dințată a motorului de antrenare). A servomotoare cu șurub de plumb cu - este în esență un cricuri motorizat. Precizia mișcării lor este foarte mare (mm fracție), o mulțime de efort și este necesar pentru motor de acționare de putere joasă. Singurul lor dezavantaj - ele sunt lente (în comparație cu cremaliera). Dar ele pot fi foarte ușor să te simți ca acasă fără unelte speciale. Un alt unul din mare plus - au un efect de auto-blocare pronunțat. Ie determina dispozitivul de acționare să se miște într-un fel, în plus față de rotația șurubului de plumb este imposibilă. Acest lucru permite utilizarea de dispozitive de acționare cu șurub în încuietori electrice și șuruburi. Ele nu pot deschide acțiunea externă (în afară de dăunătoare).
În disponibile în comerț filetate tije de diametre diferite. Ele și vor fi folosite ca un ax. Dacă este necesar un efort considerabil (de exemplu, faci servomotorului pentru a deschide poarta automat), cel mai bine este să ia un bolț filetat M16-M20. Acesta va rezista la o forță de sute de kilograme. Pentru sarcini mai mici pot avea ac de păr mai subțire.
În mod firesc nevoie și se împerechează pentru șurubul de plumb - piuliță. Este mai bine să ia câteva care ar forța a fost transmisă pe o suprafață mare. Faptul că aceste axe au un filet trapezoidal și o suprafață adâncă, întărită. Bolțurile filetate este fabricat din metal moale, are un fir de mică adâncime și o formă triunghiulară. Acest lucru determină de asemenea frecare crescută în timpul rotirii, astfel încât șurubul conducător al unui știft filetat convențional necesită ungere abundentă și atentă și protecție împotriva murdăriei.
Deci, vom proceda la asamblarea dispozitivului de acționare electric liniar. O parte necesară a dispozitivului de acționare și un împingător. Ie ceea ce de fapt se va muta. Acesta este cel mai potrivit pentru acest rol, tub, pătrat în secțiune transversală. Trebuie să ridicați receptorul de această dimensiune, care ar putea intra în ea piuliță. De exemplu, pentru a se potrivi piulițe tub filet M10 20 x 20 mm. Trebuie să fim nuci pentru a se pisa de pe o pereche de coaste, ei au fost parte a tubului (în fotografie, care este necesară pentru a se pisa off este indicat în roșu). Iată cum. Pe PIN-ul ieftin câteva nuci apropiate unul de altul, dar fără strângere. Toate nucile sunt prinse într-o menghină și se pisa în jos marginile tuturor nuci. Apoi porniți toate 180 de grade, pisa marginea opusă. Ca urmare, toate nuci ar trebui să fie incluse în telefon, dar nu trebuie să-l derula.
Acum trebuie să stabilească piulițele în interiorul tubului, în apropierea capătului său. Cel mai simplu mod de a face acest lucru, folosind o rășină epoxidică, aderă perfect metale. degresează temeinic suprafața interioară a țevii și piulița. Pe prezonul un strat subțire de unsoare (lithol, vaselină). Din nou, se colectează nucile într-un „bloc“ pe tocuri. Vaselina ar trebui să umple golurile dintre nuci, care nu s-au scurs la rășină epoxidică. Lubrifiantul necesar pentru a acoperi capetele blocului și piulițele. În general, este necesar pentru a proteja la maximum firul de la care se încadrează pe guma ei. (Dacă sunteți familiarizat cu instalații sanitare, s-ar putea găsi mai ușor să ia o tijă pătrată, taie din ea câțiva centimetri de-a lungul burghiului și taie-l sub PIN-ul firului. Dar eu descriu fabricarea „de la ceea ce este“ proces).
Pregătirea unei rășini epoxi, piuliță neat lipiți-l în tubul pătrat și să dea rășina să se întărească. Și acum trece la ambreiajul. După PIN-ul este de a roti motorul. Deoarece ambele prezonul și arborele motorului sunt, în general circulară, este mai ușor de a face cuplarea a două segmente de țeavă adiacente în diametru. În cazul în care diametrele mult discordie, puteți utiliza mai mult de un receptor, formând diametrul dorit.
Îmbinarea manșon prin gaura de un șurub de fixare. Reparăm o parte a ambreiajului pe arborele motorului, al doilea - nu capătul tijei filetate.
Motorul de acționare, selectați dispozitivului de acționare cu un reductor, un vierme sau planetar. Astfel de motoare au o sumă uriașă. Această unitate motoare pentru ștergătoare de autoturisme, geamuri electrice, toate tipurile de șurubelniță electrice (inclusiv cel mai ieftin), șurubelnițe, etc. etc. Nu de numărare motoreductoarelor speciale.
În general, unitatea - absolut nici un deficit. Principalul lucru pe care arborele nu a fost prea mare viteza (5-20 min) și o forță suficientă pentru rotirea tijei filetate. Într-un caz extrem, cumpara cel mai ieftin șurubelnița electrică pentru 300-400 de ruble, acesta va funcționa perfect. Desigur, puterea motorului și trebuie să respecte sarcinile încredințate de acționare. Gates dificil șurubelniță pentru a deschide ... Sunt în acest exemplu, motorul folosit un scop necunoscut. Dar el a avut un angrenaj cu melc și arbore este complet absentă. Am avut o gaură în lungime șurub de viteze a tijei filetate și fixați cu piulițe cu autoblocare.
Rămâne de a face un suport pentru dispozitivul de acționare. Dimensiunea acesteia este determinată și numirea de acționare și dimensiuni. În cel mai simplu caz, acesta poate fi pur și simplu un segment al consiliului. Lungimea acesteia ar trebui să fie egală cu lungimea știfturilor, plus spațiu pentru un motor.
Am fixat motorul cu un suport de montare, șuruburi. La capătul opus al setului de diapozitive bucșa de ghidare. De asemenea, din tubul pătrat doar dimensiune adiacentă. Ea nu dă țeava mobilă - urmăritorului să se rotească împreună cu știftul rotativ. Această cuplare trebuie instalat astfel încât conducta - un împingător era paralelă cu planul etrierului. Deși nu este obligatorie.
Aceasta este aproape gata și dispozitivul de acționare. Este necesar doar să se conecteze ambreiajul. Dacă porniți motorul, arborele său începe să se rotească, iar tija filetată, de asemenea. Acesta va fi înșurubat sau deșurubat din piulița dispusă în tubul de împingere, fie. Pipe noi nu sunt rotite datorită manșonului de ghidare. De aceea, tubul sau pistonul se extinde dincolo de suport, sau este tras înapoi, mai aproape de motor. Stud în timp ce iese din interiorul țevii - un împingător.
În cazul meu, am folosit un metru și țeavă-pini împingător. Din cauza necesității de o marjă de pe marginile cursei de lucru de câțiva centimetri, împingătorul este mutat de aproximativ 850 milimetri. Ceea ce eu sunt mai mult decât mulțumit (dispozitivul de acționare este planificată pentru a deschide pupei în seră pentru aerisire sa). Forța de tracțiune a fost de aproximativ 40 kg (mai simplu nimic de măsurat). Turația motorului a fost de aproximativ 50 / min. filet pitch de 1,5 mm. Ie pentru un moment de acționare este deplasat de numai 75 mm. Dar aerisirea serei - procesul nu este pripită.
Dispozitivul de acționare nu inițial nu „pierde“. Ie dacă nu opriți motorul în timp, conducta - un împingător sau „unscrews“ cu montanți la toate (și samorazberetsya dispozitiv de acționare). Sau invers, acesta se lipește de prindere și apoi gem poate arde motor. Prin urmare, dacă aveți de gând să lucreze actuatorului de la un capăt la altul, este necesar să se facă limitatoarele pentru a preveni situații similare.
În general, acesta poate fi switch-uri mecanice. În acest scop, conductelor împingătoarele fixate durabil „limbă“, proeminente lateral. Un etrier montat pe o pereche de comutatoare limită care se sparg in alimentarea cu energie electrică a motorului a circuitului electric. Atunci când limba apasă butonul comutator de limitare în care fie poziția finală, motorul este oprit.
Dacă intenționați să controlați actuator în modul automat, sub controlul controlerului, mai logic ar fi să echipeze switch-uri stuf, iar tija de împingere pentru a fixa un magnet mic. În fotografie - am folosit un comutator reed multiplu conectat în paralel (pentru siguranță). Comutatoare Reed permite de lucru în condiții de siguranță „frână“ și nu se tem de umiditate sau murdărie. Reed semnal este alimentat la regulatorul că dispozitivul de acționare este într-o poziție extremă și este necesar să se închidă motorul. Utilizarea de switch-uri stuf sunt bine înapoi, în sensul că, cu ajutorul lor (dacă este necesar) poate fi cunoscut despre poziția intermediară a actuatorului, care a trecut prin (sau trece), ceea ce acel punct.
Funcționarea continuă și foarte intensă a actuatorului în seră (umiditate ridicată și fluctuații mari de temperatură) au demonstrat fiabilitatea absolută a designului. Nu au fost identificate eșecuri și comentarii. De-a lungul verii, de mai multe ori pus pe un cod PIN pentru „linguriță“ Lithol. Asta e tot grija. Am administrat ca în manual sau în mod automat de către un controler de temperatură și temporizator. „Încetineala“ și predictibilitatea absolută a comportamentului servomotorului se poate calcula cu precizie poziția de timp în care el va fi după ceva timp.
Prețul de cost al dispozitivului de acționare a fost de aproximativ 600 de ruble ($ 20). inclusiv achiziționarea unui motor electric. Simplitatea de proiectare vă permite să-l folosească ca un prototip pentru fabricarea de dispozitive de acționare de toate tipurile și dimensiunile de destinație.