Se numește operația de putere redusă (putere), respectiv, care este egală cu suma activității tuturor forțelor care acționează asupra verigilor mecanismului (sau capacitatea)
Pentru a rezolva problemele cu astfel forța redusă necesară pentru a fi aplicată unui singur sistem. Pentru a determina punctul de aplicare a forței și direcția acțiunii sale este stabilită, și ea este determinată din ecuația.
- punctul de aplicare i de viteză - forță, - a skorosti unghiulare - link-ul;
Pentru a determina puterea actuală de care se bucură Zhukovsky „pârghie“.
Să presupunem că mecanismul de acțiune al forței .Opredelim forței redusă -.
(1) - forța de muncă elementară
- proiecție pe direcția forței unui elementar muta punctul de aplicare a forței
În cazul în care reducerea transferului de putere și silyv viteză metoda Zhukovskogo corespunzătoare și se aplică puncte ale planului, ecuația (1) poate fi înlocuit cu ecuația:
și anume anumit moment al unei forțe despre facilities- plan de viteze polare - este egal cu suma momentelor tuturor forțelor cu privire la punctul specificat de deconcentrate.
Pentru a aduce masa redusă și momentul de inerție este necesară: condiția egalității energiilor cinetice. Suma energiilor cinetice ale tuturor părților mecanismului este suma energiei cinetice a unităților de acționare.
Împărțim dreapta și stânga pe laturile
Chemat greutate corporală redusă, se concentrează în mod convențional la punctul de acționare al energiei cinetice, care este egală cu suma energiilor cinetice ale tuturor părților mecanismului la un moment dat în timp, este variabilă și depinde de poziția din link-urile mecanismului.
moment de inerție al corpului este numit, în mod convențional asociat cu elementul de acționare, energia cinetică este egală cu suma energiilor cinetice ale tuturor părților mecanismului la un moment dat în timp.
Pentru a obține ecuația de un singur sistem de masă și de a rezolva aceasta, aveți nevoie pentru a aduce un forțe de conducere separate și forțele de rezistență la punctul de a aduce și transmite într-o singură direcție, pentru a face ecuația de mișcare și să o rezolve.
Planul dat rezistență și greutate redusă este determinată din planul de viteză construit.
mecanism de deplasare 68.69.70.Neravnomernoe. factor de neregularitate. Determinarea momentului de inerție al volantului.
Grafic abscisa paralele aproape inexistente din cauza mecanismului de circulație inegală. Cauza neuniformitate, în special legătura este mișcare neuniformă a multor unități. După cum arată practica, multe link-uri au mișcare de vibrație și, prin urmare, are loc accelerație. Neaparat reflectată în mișcarea elementului de acționare (link sau acționare) .Imeya (2) și (3) sunt reprezentate grafic de conducere a elementului de conducere.
Există 2 tipuri de modificări:
schimbarea periodică - astfel încât variază în funcție de o anumită lege în cadrul unui ciclu și repetat de la un ciclu la altul. Reglementarea neuniformității periodică se efectuează prin schimbarea mecanismelor de unitate de masă.
Aperiodic schimbare - schimbarea caracteristică a mașinilor: un mecanism cu un motor de primăvară, rata de non-periodice de schimbare (de exemplu: scara rulanta de lucru)
În proiectarea de mașini este dat.
Luați în considerare un nou sistem de coordonate, acesta diferă de cea anterioară prin valoarea momentului de inerție suplimentar.
Ie în cazul în care mașina pentru a adăuga acest lucru, tobudet făcut. Acest lucru se face prin schimbarea masei de link-uri, dar cel mai simplu - schimbare. mecanismul prin setarea arborelui krivoshipav un volant.
- un corp cilindric din care 90% este concentrată în janta