Acasă | Despre noi | feedback-ul
Funcția Delta (Dirac funcția delta)
Această funcție irealizabil fizic poate fi reprezentat ca o durată a impulsului infinitezimal și amplitudine infinit de mare, adică deoarece limita la care tinde la un impuls dreptunghiular, cu o bază # 916; t și o suprafață egală cu una, dacă # 916; t → 0, astfel încât zona de impuls a rămas egal cu unitatea.
semnal sinusoidal (armonice)
Acțiunea de control este generat în sistem închis, în cele mai multe cazuri, în funcție de mărimea și semnul abaterii din valoarea reală a variabilei controlate de la valoarea de referință sa:
unde # 949; (t) = xz (t) - x (t) - semnalul de eroare (semnal de eroare).
Un sistem închis este adesea numit prin abaterea sistemului de control.
Într-un sistem închis controlat variabil direct controlată și astfel formularea acțiunii de control ia în considerare efectul tuturor tulburărilor care afectează valoarea controlată. Acesta este avantajul sistemelor închise.
Dar, din cauza efectelor fluctuațiilor în circuit închis poate avea loc în aceste sisteme, care, în unele cazuri, face sistemul inutilizabil. În plus, principiul sistemelor închise (principiul de gestionare a devierii) permite schimbări nedorite cantități de gestionat: trebuie să aibă loc la ieșirea sistemului primei perturbații „se simte“ o abatere, și numai apoi lucra acțiunea de control care vizează corectarea devierii. Acest „încetineală“ reduce eficacitatea managementului. În ciuda existenței unor deficiențe, principiul de control este utilizat pe scară largă în crearea ACS.
Semnalul armonic se caracterizează prin următorii parametri: amplitudine - A; Perioada - T; faza - # 981;.
EXEMPLU 1. Dacă pe obiect deschide brusc valva, prin care debitul de furnizare a modificărilor substanței discontinuă din F 1 și F 2, atunci spunem că obiectul de intrare se realizează o valoare de semnal intermitent F 2 - F 1. și dacă această diferență este egal cu unitatea, apoi la etapa de unitate de intrare este pus în aplicare.
Schimbarea în stabilirea consumului de supapă de abur nu se va schimba instantaneu valoarea de ieșire a temperaturii. Capacitatea de încălzire a apei va determina temperatura se mișcă încet într-o nouă poziție.
Exemplul 2: Atunci când controlul fluxului de răspuns dinamic rapid. Schimbarea în poziția supapei va provoca o schimbare imediată a fluxului, astfel încât o modificare a fluxului de volum urmează aproape imediat schimbarea în poziția de intrare a supapei.
Fig. 12 Caracteristici „poarta“ a sistemului controlat
răspunsul sistemului la schimbările bruște ale variabilei de intrare este denumit (răspuns response- pas la o schimbare pas în intrare). Fiecare sistem poate fi caracterizat prin răspunsul său pas. Vezi răspunsul pas ne permite să descrie comportamentul unui sistem de ecuații matematice, acest comportament este mai cunoscut ca un răspuns dinamic al sistemului (răspuns dinamic).
Aproape toate (sistem) de control al obiectelor au inerție - mecanice, termice, hidrodinamică.
Atunci când o modificare instantanee în semnalele de intrare ale semnalului de ieșire de sistem nu se schimba imediat, ci treptat. schimbare de ieșire de multe ori continuă după semnalul de intrare nu sa schimbat. Acest fenomen aftereffect - numit inerție. În cazul în care inerția sistemului este mai mică decât cea a celorlalte elemente, astfel de sisteme sunt numite inerție mai puțin. Inerția (mecanică, termică) - este capacitatea unui obiect sau a unei substanțe de a acumula energie. Inerția se caracterizează printr-un sistem de control al capacității. facilități de management cu o variație monotonă a semnalului de ieșire este numit aperiodice. obiecte tranzitorii în substanță de rezervă inerțial sau energie poate varia nu numai monoton, ci și vibrații. sistem de management cu această proprietate se numește sisteme oscilatorii.
Modul static - elementul ACS stare, în care valoarea de ieșire nu se modifică în timp, adică, y (t) = const ...
Este evident că un mod static (sau de echilibru) poate avea loc numai atunci când acțiunile de intrare sunt constante în timp. Legătura dintre valorile de intrare și de ieșire într-un mod static descris de ecuații algebrice.
Modul dinamic - elementul ACS stare, în care modificările de valoare de intrare continuu în timp, adică, y (t) = var ...
Modul dinamic are loc atunci când acțiunea de intrare elementul după procesele de aplicare apar stabili o condiție predeterminată sau o schimbare predeterminată în valoarea de ieșire. Aceste procese sunt descrise în ecuațiile diferențiale generale.
Modul tranzitoriu (tranzitorie) - un mod care există de la începutul variația de intrare până când valoarea de ieșire începe să se schimbe conform legii acestei acțiuni.
Starea de echilibru - modul vine după atunci când valoarea de ieșire începe să se schimbe în conformitate cu aceeași lege ca intrare de funcționare, adică, venind după închiderea tranzitorie ...
Elementul starea de echilibru efectuează o mișcare forțată. Evident, modul static este un caz special de modul de echilibru (forțată) prix (t) = const.
La conectarea verigile funcțiile de transfer sunt multiplicate.