Cursa auto - Autobot „robot de lego NXT 2

Mindsorms versiunea lego NXT 2.0 (versiunea 8647)
Complexitatea construcției, programarea:

Acest lucru arata ca un Autobot și operat ca o mașină reală! Konstuktivno este proiectat astfel încât roțile din față au o placă turnantă și rotit de un motor. Design-ul are, de asemenea, o „viclenie“ unelte care măresc viteza de rotație a roților motoare spate.

Senzorul de culoare este sub masina de curse Lego, astfel încât autovehiculul poate face o operație simplă de sine stătătoare, citind culoarea suprafeței. Senzorul poate detecta șase culori diferite, astfel încât să puteți face o masina care va răspunde la diferite linii colorate, benzi colorate de hârtie, etc.

Puteți de asemenea exploata vehiculul cu telecomanda sau cu un simplu cu două butoane de control de la distanță cu fir (aveți nevoie doar de un kit de NXT) sau de control de la distanță fără fir de control la distanță prin Bluetooth de la un alt NXT. Exemple console: 5 butoane de control de la distanță sau de direcție la distanță. Programe specializate pentru toate aceste trei telecomenzi sunt disponibile. Acestea pot fi descărcate gratuit.

Stand-alone de funcționare a senzorului de culoare

Două butoane de control de la distanță cu fir

controler fără fir Bluetooth cu 5 Buton control de la distanță

Bluetooth unitate de control wireless cu o direcție la distanță

Instrucțiuni de asamblare mașini din Lego

un fir senzor de culoare trebuie să iasă din spațiul în centrul unității panoul din spate NXT. Conectați-l la portul 3 de pe controler NXT.

Două motor pentru a conecta porturile B și C la blocul NXT. Firele trebuie traversate de două ori (o dată la NXT bloc și a doua oară în cadrul lego mașinii), astfel încât motorul B a rămas pe partea stângă a vehiculului și a motorului C este pe partea dreapta.

direcție roțile din față sârmă cu motor ar trebui să fie în afara lacunele din centrul NXT panoului frontal. Twist firul de câteva ori, astfel încât este nevoie de mai puțin spațiu și pune compact (bobinare va fi ascuns în spatele parbrizului construit mai târziu), și apoi conectați-l la un port de pe NXT.

masina de curse de programare

Total rândul său, patru programe: două pentru Autobotilor un NXT bloc, și două pentru control de la distanță prin Bluetooth pentru utilizarea cu 5 butoane de control de la distanță și de direcție la distanță (prezența obligatorie a două blocuri NXT).

Singur program NXT:

Programul ColorRace prezintă câteva exemple de comportament autonom cu ajutorul senzorului de culoare pentru a răspunde la o schimbare de culoare. Puteți crea un „curs“ scurt pe masina de a conduce, și notați acțiunea cu panglici sau benzi de hârtie colorată. senzor de culoare pot simți șase culori diferite, și în acest exemplu, programul de acțiune pentru până la șase culori de camere:

1. Negru: Ignorat
2. Albastru: Virați la stânga (începutul de a porni prima linie albastră, oprind rotația pe a doua linie albastră)
3. Verde: viteză de până la putere maximă
4. Galben: decelerație la putere 30%
5. Roșu: Stop
6. Alb: Ignorat

Vehiculul trebuie să se execute cu roțile din față a subliniat drept înainte (pentru a le corecta înainte de a începe programul prin rotirea butonului de pe unitatea de volan), și începe dreptul de conducere lent.

Rețineți că este deconectat de lucru dificil, deoarece există un control limitat, precum și multe mecanice de direcție „slop“ în ea, care vă permite să obțineți începe direct și consecvent este o sarcină dificilă.

De asemenea, poate fi necesar să se schimbe culorile utilizate în program pentru a ajusta sunt folosite marcatorii de gen și de culoare. Pentru a verifica culoarea masinii vede pe o varietate de suprafețe, folosiți meniul funcția de cărămidă NXT-rola Vezi »Culoare masina pe suprafețe diferite.

Programul 2ButtonSteer va monitoriza cursa auto cu două senzor tactil de control de la distanță cu fir, așa cum se arată în etapa 22 din instrucțiunile de construcție de mai sus. Vehiculul trebuie să se execute cu roțile din față a subliniat drept înainte (pentru a le corecta înainte de a începe programul prin rotirea butonului de pe unitatea de volan). Apăsați și mențineți apăsate ambele butoane pentru a merge pentru a merge direct, țineți apăsat un buton pentru a porni în această direcție, și eliberați ambele butoane pentru a opri. De asemenea, puteți regla viteza mașinii folosind săgeata stânga și săgeată dreapta pe NXT.

Programele de control Bluetooth (două NXTs obligatoriu):

Programul 5ButtonSteer este un program de control pentru masina de curse, care este proiectat pentru a fi utilizat cu 5 la distanță de design butonul de control. A se vedea. Instrucțiunile pentru acest proiect.

Programul SteerBTCar este un program de control pentru masina de curse, care este proiectat pentru a fi utilizat cu un proiect de control de direcție la distanță. A se vedea. Instrucțiunile pentru acest proiect.

obiectivele de învățare

O parte din designul unei mașini de curse concepute doar pentru „decor“ pentru a face să arate ca o mașină. Încercați stripping-l în jos pentru a esențiale, și apoi să creați propriul corp pentru a da un aspect diferit.