Detect inamicul și să-l păstrați pentru foc încordat în absența completă a marinari au ajutat la vizibilitate escorta radar. Faptul că scufundarea „Scharnhorst“ este asociat cu începutul utilizării cu succes a radarului. Fenomenul de reflecție val de radio a deschis inventatorul radioului A. Popov S. în 1897 în experimente pe comunicarea radio dintre nave.
Marele om de știință a prezis utilizarea fenomenelor le detectate pentru a asigura o navigare de succes în condiții de vizibilitate redusă. Cu toate acestea, a fost nevoie de mai multe decenii de dezvoltare a tuturor ramurilor de radio¬elektroniki pentru a crea un radar modern.
Nevoia de radar a unei nave a fost resimțită în mod special acut în secolul al XX-lea, când numărul crescut de nave și viteza lor a crescut.
În același timp, ciocnirile care au de multe ori sa încheiat tragic. Astăzi este dificil să ne imaginăm marina și forțele aeriene fără radare și sisteme fiabile. Utilizate pe scară largă radar sau, așa cum sunt numite, radarul pe navele mici: roboții de pescuit, sport si barci turistice, iahturi în marea liberă.
Cel mai simplu radar (radar) conține elementele prezentate în circuitul condus. Dispozitivul de transmisie pornește impulsurile de ceas și produce impulsuri de unde electromagnetice de frecvență ultraînaltă (UHF). Prin aceste antene im¬pulsy radiat în spațiu și iradiat obiecte care se încadrează în zona de antene direcționale. De la obiecte de impulsuri reflectate de amplitudine foarte mică.
Ei au primit aceeași antenă și sunt alimentate prin intermediul duplexorului la receptor, unde semnalele recepționate sunt convertite și amplificat la o valoare care este necesară în dispozitivul de afișare. Afisajul (CRT) este creat baleiere radial-circular. Acesta oferă toate observare radar la bord a mediului înconjurător și definirea coordonatelor obiectelor.
Principiul formării unei imagini pe o circulară de vizualizare a ecranului de afișare (PPI) este după cum urmează. La momentul de pornire a transmițătorului și pulsul de radiații în puls spațiu de sincronizare începe scanarea și începe să atragă fascicul de electroni pe ecran linia luminoasă pornind de la centru. linia de scanare se rotește în sincronism cu rotirea antenei. Cu alte cuvinte, poziția sa în orice moment dat determină poziția antenei, și, prin urmare, direcția de emisie și recepție.
Semnalul reflectat de la ieșirea receptorului obiect este alimentat la IPP, în cazul în care se produce o creștere a intensității fasciculului de electroni și creșterea tranzitorie a matura luminozitate. iradiere succesiva a obiectului în multiple perioade de repetiție când antena este direcționată către obiectul creează pe liniile de scanare adiacente din chenarului ca un arc scurt. Etrierul poate fi vazut pe ecran pentru ceva timp, datorită efectului afterglow. De asemenea iradiat secvențial obiecte, iar pe ecran pentru a crea o imagine care reproduce mediul înconjurător.
De la distanța de la fiecare marca din centrul ecranului este judecat pe timpul de întârziere ecou în raport cu impulsul direct, t. E. distanța până la obiect. Poziția mărcii de pe ecran dă direcția semnalului reflectat, adică direcția țintei.
Gama Countdown de pe ecran este îndepărtat prin semne de luminozitate sub formă de inele gama fixe (ACI). Prin numărul de SIDS, plasați centrul ecranului pentru a marca țintă, bifând intervalul țintă. Pentru o gamă mai precisă citire pri¬menyayut marcator interval mobil (VRM), care este aliniat cu un marcaj, iar obiectivul selectat pe o scală asociată cu FACH mâner, detaliat gama conta eliminat.
radarul navei Flowchart.
Desigur proprii indicat pe PPI cu un semn de curs. Mark este afișat pe ecran în timpul rotirii antenei de fiecare dată când direcția radiației sale coincide cu o linie diametrală a navei. Imaginea de pe ecran este setat pentru a marca cursul coincide cu intervalul azimut zero al scalei, indicatorul încadrare. O astfel de orientare a unei imagini se numește orientarea cursului. Combinând vedere mecanic la mijlocul arcului asupra obiectului, numărate pe scara unghiului curs al obiectului.
În prezența girocompas navei și legătura acestuia cu IPP poate fi produs prin orientarea „Nord“. La această scală întotdeauna zero, direcția azimutului cu sov¬padaet „Nord“ pe girocompas (shareware - „Nord true“), iar direcția de numărare a unei ținte detectate dă adevărata rulment. Astfel, radarul face posibilă măsurarea intervalului și suportarea unui obiect (țintă), generând un marcaj pe un ecran IPP.
Cele mai recente electronice de realizare și pentru a permite apariția unor circuite integrate pentru a reduce dimensiunea echipamentelor și a consumului de energie în timp ce creșterea fiabilității dispozitivelor care puse la dispoziție pentru instalare radar miniaturizat în vase mici, atât în ceea ce privește volumul ocupat și de masă, precum și în ceea ce privește costul lor.
radare cu barca operează în general într-un interval de lungimi de undă de 3 cm. Ei nu au nevoie de o mare de căi de antenă ghid de undă. Precizia de determinare a direcției unui obiect prin utilizarea acestor locatoare este destul de mare. Durata impulsului este ales ordinea 0.05-0.8 microsecunde, care determină rezoluția înaltă și limitele de precizie.
Existent putere puls radar in miniatura pe ordinea de magnitudine mai mică decât radarul de vase mari, și este de obicei de 3 kW sau mai puțin.
Cele mai moderne scară gama de mini-radar vă permite să alegeți în funcție de situație. Dacă obiectul este situat la o distanță suficientă, intervalul selectat intervalul maxim care poate fi comutată ca convergența, și de a observa un obiect într-o scară mai mare.
Scales interval minim de 0,5 și 0,25 mi potrivite pentru observarea obiectelor mici, cum ar fi geamanduri, convergența pentru securizarea acestora. Deosebit de populare în vase mici de radar in miniatura, cu o serie de 1,5-2 mile și un consum redus de energie a puterii de V. DC 12
În literatura de specialitate străină a apărut Notebook-ul radio¬lokatore de producție americană. Acesta cântărește doar 1.45 kg. Prezența canto a înregistrat un semnal sonor, iar distanța obiect este afișată în format digital.
Cu toate acestea, cel mai frecvent radar pentru cele mai multe vase mici, este în prezent două instrumente ale dispozitivului: indicatorul este plasat în timonerie, unde se face observația, și antena de emisie-recepție și unitatea de rotație a adus la catarg. Acest lucru simplifică instalarea antenelor de pe navă și reduce, de asemenea, pierderea de energie electromagnetică într-un trak¬te ghid de undă, care, la rândul său, face posibilă reducerea capacității și mărimea transmițătorului fără a afecta acțiunile gamei radar.
Adesea bărci și iahturi unitate de antenă radar, combinate cu emisie-recepție, de protecție din mediul extern este plasat în interiorul hotei, învelișul, de exemplu, din fibră de sticlă. Această întreagă unitate sigilată ermetic spațiu pentru vizualizare (scanare) se rotește cu o frecvență de 20 până la 30 rot / min.
În general, unitatea de instalare antena pe un vas mic are propriile sale probleme. Pentru a mări intervalul de detecție trebuie să fie posibilă pentru a instala antena de mai sus. Mai mult decât atât, ar trebui să ia în considerare cea mai bună poziție de antenă pentru reducerea înclinările fază la rulare, ducând la deteriorarea supraveghere radar.
Detectarea obiectelor sub orice vizibilitate produsă prin observarea în scopul de ecran și de identificare a IPP pe ea. obiecte de puncte, cu o dimensiune de până la 150-200 de metri sunt afișate pe PPI în formă de arcuri scurte frotiuri formă clar definite. Shoreline, insule și astfel a da o formă de câteva mărci neclare extins corespunzător caracteristica lor de reflexie.
Pe măsură ce se apropie de nivelul de obiecte extinse schimba forma lor. Acest lucru se datorează faptului că primele semne vizibile doar cele mai înalte obiecte locale, cum ar fi faruri, turnuri, clădiri, pante de coastă. Atunci când numărul de obiecte reflectorizante crește, marcați-le lipesc între ele.
După evaluarea situației ales mărcile cele mai importante site-uri în ceea ce privește pericolul de coliziune cu ele sau linii directoare și de a determina care poartă și gama lor. Se determină amplasarea lor la momentul de timp a reprezentat cu ajutorul radarului se realizează prin măsurarea rulmentului și distanța până la reperul, oferind un semn clar asupra IPP.
În continuare, rezultatele măsurătorilor pro¬kladka hartă Pas de navigare de regulile generale de navigație. La determinarea locului de distanta fata de distanta pentru a trage două sau trei puncte de referință, oferind un semn clar pe ecran, și apoi pe harta de navigare face serife, la intersecția dintre care este locația navei dumneavoastră. Metoda folosită în lagăre în cazul în care linia de coastă este joase și nu oferă o imagine clară pe un ecran, dar în același timp, există în mod clar obiecte locale distincte în adâncimi de coastă sau, de exemplu, promontorii.
Cu direcția de aceste elemente sunt pe hartă locația. Utilizarea radar atunci când navighează de-a lungul coastelor și în strâmtorile are un număr de caracteristici. Pantele abrupte ale coastelor, roci, recife, elemente locale dau ecouri. De mare importanță este abilitatea de identificare a diferitelor obiecte pe radarul lor.
Compararea imaginilor de pe harta de navigație, pe care sunt marcate în avans, astfel încât bune obiecte reflectorizante, ajută foarte mult comandantul pentru a naviga mediului. În apele închise, cum ar fi atunci când se apropie de port, timpul pentru model colaționare cu kar¬toy rămâne radar. Prin urmare, este necesar să se examineze în prealabil calea de ajutoare de navigație, în scopul de a pilota barca chiar peste radar de ecran.
scalele Vasele îngustează sunt la scară mare (1.5 sau 5 mile), ceea ce face posibilă determinarea cu mai mare acuratețe distanța față de punctele de referință și geamandurile. Una dintre cele mai importante aplicații în radar de navigație este de a le folosi pentru prevenirea coliziunilor pe mare, în condiții de vizibilitate redusă.
Momente importante, dar prevenirea coliziunilor sunt: definirea cursului și viteza navei din sens opus, se determină distanța de apropiere maximă, cu condiția ca judecătorul va urma același curs și viteza, alegerea de manevră pe diferența, uitam manevrele navelor din sens opus (țintă), în scopul de a preveni amenințarea de coliziune repetate.
In cel mai simplu caz, pentru determinarea elementelor parametrilor de mișcare vstrechno¬go vas și diferențele produs în modul date garnitură radar otnosi¬telnogo mișcare pe tabletă. Se determină direcția de deplasare și viteza țintei. Viteza este măsurată prin distanța dintre două puncte este deplasată într-o anumită perioadă de timp.
În ciuda apariția unor noi tehnici de localizare, cum ar fi laser și infraroșu, radar va rămâne principala! mijloace pentru obținerea de informații cu privire la mediul de mare și în viitorul apropiat. O reducere suplimentară a dimensiunii și greutății radarului pentru viitorul apropiat va merge pe calea miniaturizarea complexe.
Odata cu utilizarea pe scară largă a circuitelor integrate în aparat se găsesc soluții pentru miniaturizarea sistemelor de antene, dispozitive de afișare, surse de alimentare, componente de înaltă frecvență, care sunt compatibile cu nodurile și unitățile integral. O trăsătură caracteristică a noului design ar fi o construcție modulară radar, care, în plus, asigură compactitatea aranjamentul diferitelor blocuri radar.
Automatizarea de prelucrare a informațiilor, care este utilizat în prezent în sisteme complexe de evitare a coliziunilor, radar pentru navele mici vor ajuta la ameliorarea echipa de lucru pe radar sau simplifica-l.