Sisteme robotizate (RTK) reprezintă un set de roboți industriali, echipamente tehnologice si utilaje înseamnă furnizarea de procese complexe de automatizare din industria prelucrătoare Multiproduct.
Principalele echipamente de procesare pot fi folosite mașini, prese, mașini de sudură și roboți industriali. Înseamnă echipamente (sau echipamente de prelucrare auxiliare) pot fi dispozitive de stocare și piese de orientare stochează pentru depozitarea robotului graifăr interschimbabil furnizarea unui flux normal al procesului principal.
Compozitie Echipamentul RTC nu este reglementată strict și determinate de scopul său funcțional.
Principalii factori care determină fezabilitatea RTK sunt:
- dăunătoare grave și pun viața în pericol operații manuale care mecanizare și automatizare a metodei convenționale este fizic imposibilă;
- de încărcare - descărcare și alte lucrări, a căror punere în aplicare este limitată la viteza de deplasare a mâinilor lucrătorului și oboseala rapid;
- necesitatea de a îmbunătăți calitatea produselor fabricate, pentru a crește producția lor, reduce timpul petrecut pe producția lor, datorită performanțelor tehnice ridicate RTK;
- reducerea accidentelor și a bolilor profesionale.
O parte semnificativă a roboților industriali (OL) efectuează operația tehnologică de bază și sudarea cu arc electric rezistență, asamblare și alte pete de suprafață.
Prin automatizarea executării operațiunilor de sprijin, roboți industriali integrează echipamente într-un singur sistem cu perenalazhivaemosti flexibilitate, versatilitate, viteză.
Următoarea schemă de serviciu roboți echipament pentru procese industriale.
- Un PR servește o bucată de echipament;
- Un PR servește mai multe piese de echipament;
- mai multe PR servi o bucată de echipament atunci când se efectuează mai multe operațiuni;
- mai multe PR servi simultan mai multe piese de echipament de proces.
RTK Performance - numărul de produse fabricate pentru o anumită perioadă de timp. Se face deosebirea între productivitatea schimbare ciclică și RTK.
performanta ciclica RTK este determinată prin formula:
unde # 8209; numărul de produse fabricate într-un singur ciclu RTC;
# 8209; Durata RTC a unui ciclu;
performanta schimbabil RTK este determinată prin formula:
unde # 8209; schimba în durata;
# 8209; Coeficient ce ia în considerare pierderea de timp pe întreținerea tehnică și organizatorică, tranzițiile.
Versatilitate RTC este caracterizată prin capacitatea de a fabrica produse de scopuri diferite, dar cu constructive - similitudini tehnologice, precum și trecerea de la un tip de fabricație produs la altul cu puțin efort pregătitoare - timpul final.
producție automatizate flexibilă (PAA) este o tehnică complexă - sistem organizațional care cuprinde echipamente CNC, sisteme robotizate, centre de prelucrare, o tehnica microprocesarea, stocarea automată și sisteme de transport.
Punerea în aplicare a GAP ar trebui să fie precedată de:
- crește nivelul de proiectare tehnologic bazat pe CAD;
- crearea tehnologiei programabile a proceselor de producție de bază și auxiliare și a proceselor de gestionare a informațiilor;
- furnizarea de programe de gestionare a situațiilor neprevăzute și componente rapid HAP schimbări monetare.
De la producția primară și secundară de module flexibile sunt echipate cu linii de producție automatizate flexibile, zone, ateliere și fabrici.
prima generație de GAP au fost create pe baza unor mașini cu multe acțiuni, cum ar fi centru de prelucrare. Baza a fost adoptată de bloc - principiul modular. celulă de producție flexibilă (GP - module) este, de exemplu, o multitudine de strunguri CNC, robot de specialitate # 8209; Auto Attendant și drive-uri. Blank-uri
SE - Modulul este o colecție de echipamente tehnologice principale CNC, roboți de specialitate și spațiile libere de antrenare.
La nivelul porțiunii de linie de producție PAA poate consta din GP - module preproductie cuprinzând furnizarea de materiale, piese de lucru, componente, dispozitive, unelte; îndepărtarea modulelor din deșeuri de producție.
La nivelul managementului GAP implică porțiuni automate flexibile și linia principală de producție, producție automatizarea proceselor de preparare, achiziție automată porțiuni, depozitare și logistica de producție primară.
GAP are următoarele avantaje:
- de mare producție - flexibilitate tehnologică, se leagă toate modulele într-un singur complex de producție cu ajutorul controlului automat al proceselor tehnologice;
- mobilitatea constantă a producției, a atins un aspect compact de echipamente, comunicare echipamente de fabricare a modulului prin drive-uri automate, precum și faptul că, atunci când modificați produsul nu necesită întotdeauna o reajustare a echipamentului;
- reducerea ciclului de producție de fabricare a produselor și creșterea productivității.