Luați în considerare mașină de lucru cu un sistem de sistem simplificat CNC (vezi Fig. 7.1), format din blocuri de bază ale sistemelor CNC și a elementelor principale ale schemei cinematice a mașinii. Sistemul de control include dispozitive de intrare, informațiile unitatea de stocare Bzl, unitatea de interpolare BI, conduce unitatea de control alimentează un digital la analog TsAPi două unități servo pentru axele X și Vstanka. servomotoare de urmărire constau din amplificatoare de putere UMH și mintea. comparatoare YCX și MLD, senzori de feedback rotativ-transformatoare schihsya BTX si VTU cinematic legate cu șuruburi de plumb de mașini și motoare de alimentare Mx și My, care este acționat pentru a roti de conducere șuruburi mașină. Ca rezultat, medicii șuruburi-scheniya muta masa mașinii și cursorul pentru a tăietor, mișcarea comună care determină configurația elementelor fabricate în conformitate cu programul stabilit.
Toate dispozitivele moderne CNC sunt realizate pe baza ka-Coy orice microcalculator sau microprocesor (una sau mai multe CAL) pentru a crește în mod semnificativ gradul de automatizare a mașinii, și anume, oferă: o indicație a numărului mare de opțiuni de pe ecranul de afișare, diagnosticarea rapidă a defectelor și a programelor de editare ușoară, stocarea o cantitate mare de programe de control, etc.
Compoziția sistemului de control
Toate dispozitivele CNC au dezvoltat automatizarea ciclică, cu un număr mare de intrări, ieșiri, precum și comunicarea cu calculatorul de nivel superior, necesare pentru a crea sisteme flexibile de producție.
Cu toate acestea, separarea observată a dispozitivului NC de numărul de axe controlate asociate cu scopul lor: la wo-TION mașină necesită de obicei două coordonate; pentru ordinare Phra-cereale - trei; pentru mașini de frezat destinate prelucrării în vrac - cinci; pentru mașini - de la patru multe acțiuni la opt. În prezent, set controler numeric 10-12 coordonatele pentru controlul GMP. Numărul mașinilor de coordonate impact semnificativ asupra structurii costurilor și aranja-TION.
(. Figura 7.2) O diagramă funcțională unui exemplu de sisteme CNC universal este format din două dispozitive principale: numărul de dispozitiv de control al programului Vågå emis structural într-un dulap separat sau dispozitive de panou și artistul-TION cu motoare de acționare și senzori de feedback, gama-schennymi mașinii. Principalele blocuri sisteme CNC sunt descrise mai jos.
Fig. 7.1. O diagramă simplificată a mașinii CNC
informații despre dispozitiv de intrare pentru introducerea de informații numerice cu programmonositelya.
citește informații unitate de stocare. În plus față de stocarea informațiilor de intrare în acest bloc se efectuează controlul și a semnalului corespunzător în momentul detectării erorii set-formirova sale. Acest bloc are de obicei capacitatea de a primi informații de la calculator de nivel superior, care este necesară atunci când combinarea mill-ing GPS.
Telecomanda și sistem de afișare este utilizat pentru un operator uman cu TNC. Cu acest sistem de control de la distanță se efectuează pornirea și oprirea modurile sale de comutare automată de la manual din punct de vedere etc. precum și viteza fluxului de corecție și mărimea sculei și schimba poziția inițială a sculei, la toate sau unele dintre coordonatele. Pe acest panou este de avertizare lumini și afișaj digital al sistemului cu-picioare.
indicație se realizează de obicei în CNC moderne prin intermediul afișajului integrat, pentru a permite un număr semnificativ mai mare de parametri de ieșire, și să efectueze testarea pro-gram direct pe aparat.
Unitatea interpolarea generează o parțială instrument TION mișcare traiectoria între două sau mai multe puncte specificate în program. In cele mai multe cazuri, utilizarea interpolare liniară și circulară, deși sunt utilizate uneori interpolare elicoidală sau cilindrice ică.
drive-uri pentru hrana animalelor, de multe ori de urmărire servesc pentru a furniza elementele de deplasare a-TION controlate ale mașinii (tabelele spr-ing, cursoare, etc.), cu viteza necesară și precizie, la un moment dat. Sub urmat driven ne referim la un sistem format dintr-un motor (electrice, pneumatice și hidraulice cer), amplificatorul de putere, care furnizează energia motor non traversată, care este reglabil pe o gamă largă, senzorul de feedback în poziție, servește la măsurarea mișcării reale (sau poziția) obiect controlat, iar comparatorul comparând poziția reală a obiectului cu un predeterminat și care emite un semnal de eroare prin intensificarea-on de intrare amplificator de putere, care rezultă în viteza unghiulară a arborelui-wai MOTOR I este proporțională cu eroarea de sistem. În timpul funcționării, sistemul se misca consiliile-trolled obiect, astfel încât să se păstreze o valoare minimă de eroare. Dacă eroarea se datorează unor motive, ofiterului.Cand-șifonarea limita admisibilă prestabilită, TNC dezactivat automat cu dispozitive speciale de siguranță.
Blocuri conduce de control al sistemului utilizat pentru conversia informațiilor primite de la ieșirea interpolator, într-o formă adecvată pentru controlul sistemului de acționare, astfel încât, la primirea fiecărui obiect controlat de impulsuri este deplasat o distanță predeterminată, numita valoare puls, Koto-paradis este de obicei 0.01 sau 0,001 mm. În funcție de tipul de dispozitive de acționare (amplitudini, sau în fază deschisă sau închisă), utilizate la mașini-unelte, unități de control diferă în mod semnificativ.
În unitățile în buclă deschisă, folosind motoare pas cu pas, controlerele sunt comutatoare speciale de inel, amplificatoare de putere de ieșire care sunt încorporate care alimentează motoarele bobina pas cu pas, care sunt folosite pentru a trece prin înfășurările motorului pas cu pas, ceea ce face Vera-schatsya rotor său. În servomotoare închis tip de fază, senzori ispol'uet generatoare de feedback sub forma rotative Diagnosticare Transfrm motor (BT) sau inductosyn modul defazorul, unitățile de control sunt puls transmitatoarele AC fază și fază discriminatorilor care compară-vayut fază a semnalului la ieșirea fazei convertor cu un senzor de feedback și produce un semnal care de putere a semnalului diferență de fază eroare amplificator de conducere.
În același bloc sunt aranjate, în general, senzori de putere amplificatoare de feedback, iar dispozitivul de protecție, servomotoare detașări conductoare depășesc eroarea de urmărire admisibilă.
Senzorii de feedback DOS sunt dispozitiv de măsurare pentru determinarea zheniya real polo (coordonate absolute valori) sau mișcării (de la valori coordonatelor relative) a unui obiect gestionat în afacerile sistemului pre-pas. În acest caz, suma de pași produce TNC. Deplasările obiectului este determinat prin utilizarea în mod direct orice liniar dispozitive de măsurare, de exemplu, un inductosyn, sau indirect prin măsurarea, de exemplu, unghiul de rotație al furajului arborelui motorului prin intermediul oricărui dispozitiv de măsurare unghiulară, cum ar fi o VT convențională sau rezolver (detaliate BT sinusno tip -kosinusnogo utilizate în dispozitivele de calcul).
Inductosyn plus față de măsurarea directă, dacă deplasările liniare folosesc, uneori, alte dispozitive de măsurare, cum ar fi precizia cremalieră cu mai mulți poli VT, sau pentru a obține o precizie foarte mare - optic scala de măsurare punctate cu impulsive relevante. De obicei, același dispozitiv de comandă numerică poate fi operat cu tipuri de timp personal de DOS.
Fig. 7.2. Diagrama funcțională a sistemului de control
bloc de corecție de program, împreună cu controlul LES-INH pentru modificarea parametrilor de tratament programate, adică, Rata de instrument de alimentare și dimensiune (lungime și diametru). Modificarea vitezei de deplasare (în mod normal, 5-120%), se reduce la pârâu pe termen modificarea frecvenței oscilatorului de master în unitatea de alimentare. Modificarea lungimii sculei (de obicei, între 0 și 100 mm) este redus la o schimbare în mișcare valoarea de referință de-a lungul axei de scule, fără a schimba zheniya sale polo inițială.
bloc de procesare a comenzilor pentru ciclul de control al mașinii automate cuprinzând o căutare și modificarea numărului de pre-suficient de mare de instrumente (100) și a schimba viteza axului, șinele de prindere la pozitsionirova-SRI și desprinzând-le atunci când se deplasează, diferitele blocare Secu-Chiva mașină conservare . Ciclul mașinii cu automat, este, în esență de tip actuatori actuatori, cuplaje electromagnetice, solenoizi și alte aranjamente electromagnetice, precum și elemente discrete de tipul de feedback și întrerupătoare de călătorie end, comutatoare de curent, presostate și alte elemente ale contactului sau fără contact, signalizi- ruyuschih a organelor executive de stat. Adesea, aceste elemente cu dispozitive suplimentare de tip releu de a pune în aplicare cicluri locale (de exemplu, ciclul de căutare și de schimbare a sculei) de comandă, a cărei performanță sunt furnizate de dispozitivul de control al programului. Dispozitivele moderne de obicei, NC viespe-fected în cadrul acestor cicluri, dând semnale de la elementele interpretului-LARG ale mașinii prin intermediul dispozitivelor amplificatoare soglasuyusche care pot fi atât în aparat și dispozitivul NC. În acest scop, automatele programabile sunt adesea folosite într-o unitate separată fiind plasată în interiorul sau în exteriorul dispozitivului NC.
unitate de cicluri standard, servește la facilitarea TION Programm și durata programului de reducere în cazul pozițional Obra-Botko elemente repetitive ale piesei de prelucrat, cum ar fi semicontinue lenii găuri și plictisitoare, filetare și alte operațiuni.
În plus față de aceste unități, sunt folosite blocurile de adaptare, care servesc pentru a crește precizia și capacitatea de prelucrare la condițiile externe variază în mod aleatoriu (de exemplu, alocația pentru prelucrare, duritatea materialului prelucrat, tocirea instrumentului). Acest lucru se datorează faptului că orice sistem CNC este sistemul de control în buclă deschisă, din moment ce nu „știe“ rezultatul muncii lor. Sistemul CNC cu feedback-ul obișnuit nu este acoperit de piesa de prelucrat; având în vedere numai deplasarea sculei în raport cu piesa de prelucrat. În același timp, precizia dimensiunilor părții afectate, de exemplu, de formarea sculei care, în sistemele convenționale CNC pot lua în considerare atunci când programarea numai atunci când este constantă sau se modifică în conformitate cu o lege cunoscut anterior, care, în practică, nu este prezent.
Alimentare conduce CNC
La mașinile moderne CNC sunt diferite scheme bloc conduce reprize. Conducerea cu un motor de legătură ax rigid prezentat în Fig. 8.1.
Fig. 8.1. schema de antrenare:
1 - motor electric; 2 - cuplare; 3 -transfer Rolling șurub-piuliță; 4 - șurub
Conducerea cu o singură reducere și clearance-ul probei luate în considerare în angrenare Fig. 8.2.
Fig. 8.2. cu circuit de acționare de viteze:
1 - motor electric; 2 - viteze; 3 - unelte șurub
Conducerea cu zero backlash angrenaj cu melc și angrenajul pinion este prezentat în Fig. 8.3.
Fig. 8.3. Conducerea snec si Dreptari dințate:
1 - motor electric; 2 - angrenaj cu melc; 3 - cremalieră
După cum se vede din schemele de mai sus, mașinile CNC au unități scurte cinematice axe sistem care prevede operarea mai exactă a acestuia din urmă. Acest lucru a fost posibil cu utilizarea componentelor și a mecanismelor care au propriile lor caracteristici distinctive speciale.