Buna ziua! Și iată-mă cu o nouă parte din povestea CNC - mașină. Când am început să scriu articol nu am chiar cred că se va dovedi suficient de volum. Când a scris despre electronica mașinii și se uită speriat - foaie A4 inscripționate cu ambele părți, dar încă foarte, foarte mult că trebuie să-i spun.
Rezultatul a fost un fel de ghid pentru a crea o mașină CNC. o mașină de lucru, cu un zero. Vor fi trei dintre articolele de pe aceeași mașină: 1-e-umplere, 2-mecanica a mașinii, 3-toate electronică care stabilesc subtilitatile mașinii, și programul de control al mașinii.
În general, încercați să combine într-un singur material toate util și necesar, fiecare începător în acest fapt interesant, ceea ce a citit în diverse resurse on-line și prin omit.
Apropo, în acest articol, am uitat să arăt poze făcute meserii. Am corecta. Ursul de spumă și o instalație de placaj.
prefață
Odată asamblate stanochek său mic, fără cheltuieli semnificative de energie, timp și bani, am fost serios interesat de acest subiect. Privit pe YouTube, dacă nu toate, aproape toate videoclipurile asociate cu mașini de amatori. Deosebit de impresionat de fotografii ale produselor pe care le fac pe teritoriul lor «acasă CNC». Privit și a decis - eu va colecta masina lui mare! Asta e pe un val de emoție, tot nu este bine absorbit în gândire despre o lume nouă și necunoscută pentru tine CNC.
Nu știam de unde să înceapă. Mai întâi de toate ordonate Vexta motor pas cu pas normală de 12 kg / cm, printre altele, cu o inscripție mândru «made in Japan».
In timp ce el conducea peste România, m-am așezat în seara la diferite forumuri shnyh CNC și încercarea de a determina alegerea STEP / controler DIR și conducător auto motor pas cu pas. Considerat trei opțiuni: on-chip L298. ogor lucrătorilor, sau altfel cumpăra gata făcute TB6560 din China, care au fost recenzii foarte amestecate.
În unele, ea a lucrat fără probleme pentru o lungă perioadă de timp, alții ars la cea mai mică de eroare de utilizator. Cineva chiar a scris că el a fost ars când a fost un pic cotite arborele motorului este conectat în acest moment la controler. Poate că faptul de lipsa de fiabilitate a chinez și a jucat în favoarea circuitului de selecție L297 + IRFZ44 discutat în mod activ pe forum. Conducerea, probabil, într-adevăr, deoarece neubivaemaya lucrătorilor de teren pe amperi conducător auto de mai multe ori mai mare decât ceea ce este necesar pentru a aplica pentru motoare. Lăsați-vă de lipit este necesar (acesta este doar un plus), iar costul pieselor a ieșit un pic mai mult decât controlerul chinez, dar cu siguranță că este mai important.
Un pic înapoi de la subiect. Când totul a fost făcut, nu a existat nici măcar crezut că într-o zi voi scrie despre asta. Prin urmare, nicio fotografie procesului de asamblare de mecanică și electronică, doar cateva imagini realizate pe un aparat de fotografiat telefon mobil. Orice altceva a făcut clic în mod special pentru articolele din deja asamblat.
Punctul de lipire frică
Voi începe cu sursa de alimentare. Am planificat pentru a face un puls, ducând cu el poate o săptămână, dar nu putea câștiga instituit, care nu a fost clar în cazul în care. Mota trans 12V - totul este în regulă, se agită 30 mi-mizerie. Am ajuns la concluzia că unele byaka ascensiuni pe feedback de la 30C la TL494 și lovituri turnul ei. Și a aruncat impulsnik, beneficiul a fost mai TS-180 din care unul a mers pentru a servi țara sa ca o putere transă. Și orice ai spune, și o bucată de fier și cupru este mai fiabil decât un rassypuhi mână. Transformatorul este rebobinată la tensiunea dorită, și a fost necesară + 30V cu motor alimentat, + 15V IR2104 alimentat. + 5V pe L297. și un ventilator. La 10 motoare pot fi furnizate, și este posibil și 70, principalul lucru este să nu depășească curentul, dar dacă face mai puțin - pentru a reduce viteza și puterea maximă, dar nu mai este permisă pentru că transformatorul era necesar să se 6-7A. 5 V și 15V zastabiliziroval, 30, stânga „plutitoare“, la discreția puterii noastre.
În tot acest timp în fiecare seară, stând la calculator și a citit, citit, citit. o configurație de controler, alegerea programelor: o remiză, care controlează aparatul, modul de a face mecanicii și așa mai departe. și TP. În general, cu cât am citit, mai rău a devenit, și cu atât mai des se pune întrebarea „pentru ce am nevoie de ea?!“. Dar era prea târziu să se retragă, motorul este pe masa, detaliile undeva pe drum - este necesar pentru a continua.
Este timpul pentru a lipi bord. Disponibil pe Internet nu am venit din trei motive:
1 - În magazin, care nu a fost comandat piese DIP pachet IR2104, și mi-a trimis 8-SOICN. La bordul ei sunt sudate pe de altă parte, inversat, și, prin urmare, era necesar să se reflecte pista, și lor (IR2104) 12 bucăți.
2 - rezistențe și condensatori, de asemenea, luat în carcase SMD pentru a reduce numărul de găuri, care a trebuit să fie forate.
3 - Disponibil în Radiatorul meu a fost mai mică și tranzistori marginale au fost în afara zonei sale. A fost necesar să se mute lucrătorii de teren pe o singura placa spre dreapta, iar pe de altă parte la stânga, prin urmare, a produs două tipuri de taxe.
Conducerea controler mașină
Pentru siguranța portului LPT, controlerul și computerul este conectat printr-o placa optocuplor. Schema și a luat sigiliul de pe un site celebru, dar din nou, a trebuit să-l modifice puțin de unul singur și de a elimina detaliile inutile.
O parte a plăcii este alimentat prin portul USB și celălalt conectat la controler - de la + 5V. Semnalele transmise prin intermediul optocuploare. Toate detaliile despre reglarea regulatorului și decuplare să scrie în capitolul al treilea, aici menționăm doar cele mai importante. Aceasta placa este proiectat pentru noduri sigure de conectare controler de motor pas cu pas spre portul LPT. Complet izolate electric portul computerului de pe electronice de mașini, și vă permite să controlați 4 axe mașină CNC. Dacă mașina dvs. are doar trei axe, la fel ca în cazul nostru, piesele care nu sunt necesare pot fi lăsate agățat în aer, sau deloc de lipire. Este posibil să se conecteze terminalul senzorului, butonul de oprire forțată, comutator ax pe un alt dispozitiv, cum ar fi un aspirator.
Aceasta fotografie a fost luat placi optocuplor de pe internet, ci pentru că grădina mea arată după instalare în carcasă. Două plăci și o grămadă de fire. Dar, ca orice interferență acolo, și funcționează fără erori.
Primul controler de bord este gata, totul este verificat și testat pas cu pas, modul în instrucțiunile. Podstroechnik au prezentat un mic curent (acest lucru este posibil datorită PWM prezență), și conectat putere (motor), printr-o serie de becuri 12 + 24c să fie „Nitsche, dacă Th.“ Am aceiași lucrători de câmp sunt fără radiator.
Motorul șuieră. Vestea bună, atunci PWM funcționează așa cum ar trebui. Apăs butonul și se rotește! Am uitat să menționeze că operatorul este proiectat pentru a controla motor pas cu pas bipolar adică cei care conectează 4 fire. Eu joc cu regimuri pas / jumătate de pas, șoc. În modul jumătate de pas, motorul se comporta mai stabil și dezvoltă o mare viteză + precizie sporită. Și lăsați jumper-ul în „jumătate de pas“. Cu siguranță maximă pentru curentul motorului la o tensiune de aproximativ 30V cu motor avansat la 2500 rot derulare / min! Prima mea mașină fără a PWM nu este nici măcar vis. ))
Următoarele două motor puternic comandat, Nema la 18 kg / s, dar a «made in China».
În calitate acestea sunt inferioare Vexta. Cu toate acestea, China și Japonia sunt două lucruri diferite. Atunci când arborele rotativ cu mâna în japoneză este oarecum moale, iar sentimentul chinez celuilalt, dar la locul de muncă a avut până în prezent nici un efect. Remarci pentru el acolo.
Am sudat cele două panouri rămase, verificat prin „motorul pas cu pas simulator cu LED-uri“, totul pare să fie bine. Conectați un motor - funcționează bine, dar nu 2500 revoluții, și aproximativ 3000! Conform modelului deja stabilit conectați treilea motor la al treilea platou, se transformă pentru o clipă și am ridicat ... mă uit oscilație - aceeași ieșire puls. Taxa de Prozvanivatsya - unul din IR2104 rupt.
Acum, despre instalarea Polevikov pe radiator. și lor de 24 de bucăți, dacă cineva nu a observat. În acest exemplu de realizare, placa ei sunt întindeți, adică, radiator doar pentru ei cade și este tras ceva.
Desigur, este de dorit să pună o bucată solidă de mică pentru radiator izolatoare pe tranzistori, dar nu am fost. Exit găsit astfel. pentru că jumătate merge la corpul tranzistor, plus puterea de acestea pot fi fixate fără izolație, ușor de pe pasta termică. Și în restul am pus bucăți de mică, rămase din tranzistori sovietice. Radiator și taxa forate în trei locații prin intermediul și trase șurubul. Un mare comision am primit prin lipire trei plăci separate, la margini, cu puterea de sârmă de cupru sudat în jurul perimetrului de 1mm. Toate e-umplere și de alimentare plasate la un șasiu de fier, nici măcar nu știu ce.
Laterale și capacul superior decupate din placaj și plasat pe partea de sus a ventilatorului.
Intremasca forate găuri pentru mai multe moduri de afișare cu LED-uri.
Pentru conectare / deconectare și control al motorului unitate de rapid folosind mufele de ultimul mileniu. Și contactul este bun și necesar așteptare curent, fără consecințe pentru ei înșiși.
Pentru a evita confuzia în cazul în care o lampă și comutator, pictat, lipit o bucată de hârtie, a trecut prin laminator.
Partea electronică este de peste. Următorul capitol este pe deplin dedicat bucata de fier. Ne vedem acolo!
Unul dintre primele teste și de control al motorului
Am nevoie de un fișier la articol?
Alegeți opțiunea un acces complet la „Journal of Practice Electronics Datagor“.
Vă mulțumesc pentru atenție! Pentru a fi continuat.