Noul sistem de dezvoltare de către cercetătorii de la laboratorul de la MIT CSAIL prima dată permite utilizatorilor să proiecteze, simula și de a crea propriile lor drone.
Puteți schimba dimensiunea, forma și designul dronă la nevoile specifice ale capacității de transport, costul, timpul de zbor, capacitatea bateriei și de alți factori.
Cercetătorii au creat un număr de UAV-uri neobișnuite, inclusiv elicopter cu cinci șuruburi și un dispozitiv cu două șuruburi cu elice de dimensiuni diferite și plasate la înălțimi diferite șuruburi de ridicare.
Interfața software vă permite să proiecteze drone cu diferite elice, șuruburi de ridicare și tije de conectare. De asemenea, garantează faptul că a creat drona poate zbura, agățat în aer și pe pământ, care nu este o sarcină ușoară, având în vedere compromisul tehnic complex între greutate, forma și sistemul de control al dronă.
De exemplu, adăugarea de șuruburi de nivelare suplimentare tinde să crească capacitatea, dar este necesar să se ia în considerare soldul UAV pentru a se asigura că nu se răsturna. Dronele de forma neregulata este foarte dificil să se stabilizeze, astfel încât ele necesită crearea unui sistem de control foarte sofisticat.
drone vândute astăzi nu diferă într-o varietate de modele și tind să aibă un număr par de șuruburi de nivelare. Dar există multe alte opțiuni de design. De exemplu, având un număr impar de șuruburi drone sunt în măsură să ofere o imagine mai clară a imaginii pentru camera de bord sau de a permite drona pentru a transporta obiecte cu forme neobișnuite. Cu toate acestea, proiectarea de design drone non-tradiționale necesită adesea cunoștințe versatil, inclusiv procesul de fabricare a sistemelor de management și electronică.
proces de dezvoltare include multicopter de testare și dezvoltare, pentru a regla echilibrul dintre toate elicele și șuruburi. Este destul de dificil de a face doar un ventilator, mai ales fără educație adecvată.
Simplifica foarte mult întregul proces are ca scop de a proiecta un nou sistem de CSAIL. Utilizatorii pot crea drone, alegând din componentele bazei de date și de a defini cerințele lor pentru capacitatea de încărcare, costul și durata de viață a bateriei. Sistemul calculează mărimea și poziția elementelor structurale, luând în considerare factori precum cuplul și forța de tracțiune, pentru a determina dacă acest design zbura. controler LQR primește informații cu privire la caracteristicile UAV și zona înconjurătoare, în scopul de a optimiza zborul.
Unul dintre obiectivele principale ale proiectului, datorită faptului că forma și structura drona (geometria sa) sunt, de obicei, depinde în mare măsură de cât de bine a fost programat să se miște (de control). Pentru a depăși această problemă, cercetatorii au folosit T. N. „Alternarea metoda de direcție“ - ceea ce înseamnă că au redus numărul de variabile, unele dintre ele cer, și optimizarea restul. Acest lucru a permis echipei să împartă geometria variabilă și de a le controla în așa fel încât să optimizeze caracteristicile drona.
Acesta este primul sistem în care utilizatorii pot dezvolta în mod interactiv propria lor versiune a drona, inclusiv proiectarea și sistemul de control.