După promisiuni lungi și repetate la tine si toti cei din jur, în final, am să vă spun cum să faceți upgrade servo și rotiți-l în ubermotorchik.
Avantajele sunt evidente - motorul cu reductor, care poate fi conectat direct la MK fără drivere e cool!
Și dacă lagărele servo, unelte de pescuit și chiar de metal, acesta vaascheee =)
scuze
Unele acțiuni de modificare serv este ireversibilă și altfel ele nu pot fi numite vandalism.
Tot ceea ce este descris mai jos poate fi repetată, dar pe propriul risc. În cazul în care, ca urmare a acțiunilor tale vor fi pierdute în mod iremediabil dumneavoastră de top-end Futaba-branded, karbotovaya titan, superintellektualnaya, instantanee, băieți servo manual oh băieți pentru bani - avem nimic de-a face cu ea;)
Doar nota - servomecanisme de viteză, mai degrabă un strat gros uns cu unsoare - nu este necesar să le dezasambleze în cămașă albă și o canapea de catifea.
Deci intimidat acum, pentru a calma, o mică teorie =)
Serva, după cum ne amintim. controlate de impulsuri de lățime variabilă - au stabilit unghiul la care să rotească arborele de ieșire (de exemplu, cel mai îngust - spre stânga, cel mai late - tot drumul spre dreapta). Poziția actuală a arborelui este citit potențiometru creierul servo că motorul este conectat la arborele de ieșire.
Mai mult, cu atât mai mare diferența de curent și un unghi predeterminat, cu atât mai mare viteza arborelui smucitură în direcția dorită.
Aici, în acest loc și îngropat o varietate de opțiuni posibile pentru reprelucrare.
Dacă vom „introduce Servais înșelătoare„=) - arbore potențiometru rassoedenim și forțat să se presupună că cursorul potențiometru este în punctul de mijloc, putem controla viteza și direcția de rotație. Și doar o singură linie de semnal!
Acum, impulsurile corespunzătoare poziției de mijloc a arborelui de ieșire - această viteză zero, mai larg (de la lățimea „zero“) mai rapid rotirea dreptul decât are (din lățimea „zero“) de repede se rotește spre stânga.
Aceasta implică o rotație continuă importantă serv de proprietate - acestea
nu poate fi rotit opredolonny unghi vârtej număr strict definit de rotații etc. (Pentru ca avem feedback-ul curățat) - deci, în general, nu este deja servo și cu motor orientate cu șofer încorporat.
Metode de „deconectare“ și „înșelătoare“ mai mult - să le ia în considerare în practică.
modificare simplă pentru a arăta un exemplu de două serv - MG995 și SG5010 (interior poate le vedea mai în detaliu aici și aici)
Deci, în primul rând trebuie să demontați mașina
untwist, îndepărtați cu atenție capacul superior
Și scoateți roata dințată de ieșire
Aici el - arbore potențiometru de feedback (zholtenkaya buton dreptunghiular) comunicând prin intermediul aici transparent (negru) „cuplare“ cu pinionul de ieșire.
este primul gând care vine în minte - pentru a elimina rezistor flexibil elementul (de cuplare) lăsând arborele în poziția de mijloc. Să încercăm.
Pentru a face acest lucru, am punctată pe o „calibrare“ schiță (a pune balansoar iobagi „obișnuite“ în poziția de mijloc)
și conectați la mașina noastră Arduino nesigilat.
Având în vedere că rezistorul nu avem în poziția centrală - servo începe să se învârtă distractiv (și, uneori, aruncarea unsoarea =).
Noi roti rezistor și nu numai atinge opri, dar tăcerea completă (pentru a nu bâzâit și colibri nu există nimic în interior) Apropo, acest lucru nu este prea simplu - Tuning destul de bine. Prin urmare, primul dezavantaj evident al acestei soluții - raneste / încălzit agitata / răcit SERVAIS deja colectate - punctul zero poate de bine târască. Desigur, puteți bloca arborele cu adeziv ...
Să acorde o atenție la conexiunea de serv puternice (tip MG995) - pentru a se evita aglomerarea (și rezet), la început, am recomandăm să plătească pentru a alimenta de la o sursă externă (nu USB) și atârnă de un drept pe condensator electrolitic conector
100mkf:
În continuare, vom scoate elementul flexibil, împreună cu lagărul inferior
În cazul MG995, un pic mai greu, stând acolo strâns - trebuie să bat prin gaura prin în arborele de ieșire - un șurub mod frumos din carcasă. Elementul flexibil este suficient de ferm =) și o astfel de operațiune nu este afectată.
Cuplaj lateral, ținând loc
Acum este timpul de vandalism! Este necesar să se elimine un dop care se sprijină mareele din interiorul corpului și nu dă uneltele să se rotească.
Cu MG995 nu este faptul că este vandalism - trage șosetele lor în cazul în care PIN-ul de blocare poate fi pur și simplu retras, și apoi introduceți-l, respectiv, fără durere în loc - a restabili pe deplin funcționalitatea originală a iobagi.
colecta totul în loc, completați în Duino exemplu standard de buton, ne uităm rece, se bucură.
Aici este îngropat de-al doilea dezavantaj al acestei modificări ușoare - în cazul în care punctul zero în ciuda rezistor înregistrat cu crawlere, sau ei se simt un indemn de a schimba - va trebui să demontați totul = (
Prin urmare, o abordare mai educată - înlocuirea potențiometru de tuns.
Puteți prin îndepărtarea șurubului și înclinând dispozitivul de blocare, scoateți potențiometru
dar rezistențe de lipire în schimb subscript pe aceeași 5Kom
Desigur, a fost mult mai convenabil de a folosi designul pe verticală, tuns, dar nu am avut acest lucru la îndemână
nu ca și așa este rău sa întâmplat =)
Break out potențiometru dispozitivul de blocare - odihnit în corpul ei de tuns și de foraj servo pentru a avea acces la motorul
Acum trebuie să se adapteze schita de calibrare a punctului zero, și vă puteți bucura =)
Dacă nu doriți nimic să se adapteze, și să facă o gaură pentru a lipi corpul oală poate fi înlocuit cu două rezistențe fixe pentru 2-2.2Kom - ei vor pretinde a fi din stânga și din dreapta „umărul“ a potențiometrului.
dacă puteți găsi / SMD cositorite - în general frumos să fie:
Dar apoi punctul de odihnă, nu poți ajunge acolo (din cauza răspândirii valorilor rezistențe umeri nu vin egale) - trebuie să evalueze schița la terminalul bâzâit cu SMD filat încet - ajustarea la zero și numai software-ul în mod individual.
Cu toate acestea, este această metodă este cea mai potrivită pentru servomecanisme mici.
Demonstrează un exemplu, MG90s:
analiza
viteze de ieșire contractabile - stă strâns pe arborele potențiometru alamă
Scoateți restul de unelte pentru a ajunge la potențiometru
Se vede clar că angrenajul de ieșire se află pe axul potențiometru în detrimentul manșonului din plastic negru, este, de asemenea, un dop de proiecție.
Există două opțiuni posibile: fie pentru a rupe oala - îndepărtați opritoarele (și cursorul), astfel încât arborele este liber să se rotească într-un cerc, sau este necesar să se pisa (fișiere ac, șmirghel) din arborele său, astfel încât roata dințată de ieșire să se rotească liber pe ea.
A doua opțiune este mai atractiv - pauza nu este necesar, puteți restaura Servite de fixare roata dințată de pe arborele de adeziv, dacă se dorește (sau cositorit cu influxul arborelui potențiometru). Cu toate acestea, ea a trebuit să se pisa o lungă perioadă de timp - manșonul de plastic este foarte strâns strânge arborele - în cazul în care nu dotochit - se agață, squeals un pic și
și se rotește inegal - doar resharpen - începe să stea afară și din nou pentru a face zgomot. Puteți ream cu siguranță maneca ... În orice caz, pentru astfel de modificări de precizie și acuratețea necesară și frecvența crescută de apariție este mică, pe termen scurt, nu-i plăcea. Galeria foto a acestei opțiuni nu a, IMHO aici și totul este clar.
Să rupe.
În primul rând, alege o șurubelniță și limitatorul urechi de culisare
Apoi, să ia o sârmă de muscatura de tăiere / îndoiți să nu intervină - că există într-adevăr vandalism =)
Ar trebui să arate astfel:
Se taie departe dopul cu un manșon de plastic
Există un singur lucru - fișa vine la dinții, iar când se rotește dinții pinionului se vor învecina - pot fi tăiate lama ambutisate - asa run-on distracție =)
Reducer poate colecta acum, electronice zaymomsya.
Scoateți capacul de jos, scoateți cardul:
Văzând firele la potențiometru - l-am distrus, firele nu mai sunt necesare, l unsolder / mușcături
Și în loc să-i la bord sudat la o pereche de rezistențe 2.2Kom aici, în acest mod
o bucată de bandă electrice prikroem cip pentru a evita
Și zapihnom totul în loc
Întoarcerilor, alerga, se bucură