Mișcarea Traiectoria CNC poate fi setat direct specificând calea instrument sau aceeași cale prin descrierea piesei. În orice caz, traiectoria (cale) sunt definite prin două elemente - o lungime de linii drepte și arce circulare. De obicei, atunci când se descrie un traseu instrument (sau părți de circuit) descrie un punct element finit, în timp ce punctul de plecare pentru obiectivul de primire a elementului anterior. Ca punct de plecare al primului element de cale este utilizat un element de „punct“, care determină doar foarte începutul descrierii conturului și nu sunt utilizate în continuare.
Există Traiectoria următoarele tipuri de interpolare ():
· Interpolare liniară. care asigură o deplasare în linie dreaptă, în același timp, în toate coordonatele.
· Interpolare circulară. la care mișcarea se realizează de-a lungul unui arc circular într-un plan de lucru predeterminat.
· Interpolare elicoidală (o combinație de liniară și circulară), în care sunt utilizate numai sincron axe de coordonate (de exemplu, X. Y și Z), în timp ce auxiliar (asincron) de coordonate sunt folosite axe.
Luați în considerare tipurile de interpolări mai detaliat.
1. interpolare liniară cu mișcare accelerată (G 00) [6]. În acest mod, mișcarea programată este interpolat, iar spre punctul final al liniei directe cu debitul maxim. Viteza și hrana pentru animale de accelerare, cel puțin o axă maximă. Viteza de alimentare a celorlalte axe este controlată astfel încât mișcarea tuturor axelor încheiat la punctul final simultan.
Cu instrucțiuni activ G 00 mișcarea încetinește la zero la fiecare cadru. Dacă în încetinirea ratei de alimentare la zero în fiecare cadru, nu au nevoie, în loc de 00 G G 200. Rata maximă de alimentare nu este programată, ci este definit de așa-numitele „mașină“ parametri în memoria sistemului CNC. Ghidul 00 G este modală, iar aspectul său dezactiveaza G -instructions același grup: G 01, G 02, G 03, G 05, G 10 G 13, G 73, G 200.
2. interpolare liniară la decelerare rapidă, fără a se deplasează [6]. Cu acest tip de interpolare nu este încetinirea ratei de alimentare la zero la sfârșitul fiecărui cadru. Rata maximă de alimentare nu este programată, dar să setați „mașină“ parametri în memoria sistemului CNC. Instrucțiunea este modală, iar aspectul său G dezactiveaza -instructions aceluiași grup: G 00, G 01, G 02, G 03, G 05.
3. interpolare liniară (G 01) [6]. Deplasarea cu debitul dorit
(În înjurătură) se realizează într-o linie dreaptă (fig. 3.2), până la un punct final de bloc.
Toate axele de circulație completă simultan. Viteza de avans programată este conturul, adică. E. Hraneste valori pentru fiecare dintre axele de coordonate vor fi mai puțin. Valoarea ratei de alimentare de obicei, limita setarea „setări ale aparatului.“ Instrucțiuni G 01 este modală, și dezactiveaza apariției acesteia
G -instructions același grup: G 00, G 02, G 03, G 05.
4. interpolare circulară (G 02, G 03) [6]. Mutarea cadrului este realizată de-a lungul unui cerc cu rata de contur specificat într-un F-cuvânt activ. Deplasarea tuturor axelor de coordonate ale cadrului este finalizat în același timp; De asemenea, în cazul în care una dintre axe nu aparține planul interpolării circulare. De-a lungul acestei axe de mișcare este interpolat liniar, iar traiectoria de ansamblu va fi o elice. Instrucțiuni G 02 și G 03 modală și a dezactiva alte G -instructions același grup. acționări de avans se deplasează la circumferențial definesc viteza de avans la planul de interpolare selectat; în timp ce G 02 detectează mișcarea în sensul acelor de ceasornic, și G 03 - invers acelor de ceasornic. Selectarea a două axe de coordonate sincron efectuate în mod liber, prin selectarea planul de interpolare. Atunci când programarea unui cerc este dată de raza, sau coordonatele centrului.
Fig. 3.2. interpolare liniară G 01 [6]
Programarea razei cercului folosind [6]. Folosind poziția punctelor de început și sfârșit, precum și raza, sistemul CNC determină coordonatele centrului cercului. Rezultatul calculului poate fi coordonatele două puncte (ML și MR) (Fig. 3.3 a) dispuse respectiv pe partea stângă și dreaptă a liniei care leagă punctele de început și sfârșit. centru de cerc Locul de amplasare depinde de semnul razei; cu o rază pozitivă a centrului va fi la stânga, și cu o raza negativa - dreapta. Amplasarea centrului este de asemenea definit liniile directoare G 02 și G 03 (fig. 3.3, b).
Fig. 3.5. Exemple arcuiește de referință [6] (sus):
și, - o atribuire arbitrară a unui arc de cerc; a - Stabilirea cadran;
g - post jumătate de cerc; g - post cerc complet
Caracteristică: Pentru axa Y coordonatele de început și de sfârșit de puncte coincid. Muta-a lungul acestei coordonate în cadru nu indică modul în care și interpolarea parametrul J.
Caracteristică: Coordonatele punctelor de început și de sfârșit coincid. Incremente în ambele coordonate specificate în cadru nu este necesară. În cazul în care punctele de început și sfârșit se află la granița de pătrate, unul dintre parametrii de interpolare va fi zero, și poate fi omisă. Funcții Astfel, în exemplul de mai sus pot fi omise X, Y și J.
Fig. 3.5. Exemple arcuiește de referință [6] (continuare):
și, - o atribuire arbitrară a unui arc de cerc; a - Stabilirea cadran;
g - post jumătate de cerc; g - post cerc complet
5. elicoidala N-interpolare [6]. În procesul de spirală N interpolare circulară -interpolyatsii este realizată în planul selectat și o interpolare liniară pentru celelalte axe de coordonate sincrone, un total de șase axe de rotație sau liniare. Acest lucru se datorează faptului că numărul total de axe sincrone într-un singur canal nu depășește opt. Mișcarea tuturor axelor este finalizată în același timp. șurub
N -interpolyatsiya este o generalizare a unui șurub simplu, în care interpolare liniară este realizată doar pentru o singură axă perpendiculară pe planul de interpolare circulară selectată (fig. 3.6). Planul definit de instrucțiuni de interpolare circulare G 17, G 18, G 19. Numai un cerc complet poate fi programat într-un bloc. Viteza de avans este conturată. Instrucțiuni de mișcare circulară în sens orar efectuate, respectiv G 202; instrucțiuni de circulație circumferențial antiorar efectuate respectiv G 203. Programarea posibila circumferențială folosind raza și coordonatele centrului cercului. Instrucțiuni de interpolare elicoidală este modal și aparține al doilea grup G modal -Instructions.
Fig. 3.6. -interpolyatsiya Șurub simplu N (G 202, G 203) [6]
6. circulară (elicoidal) randament interpolare pe un traseu circular tangențial (G 05) [6]. Sistemul de control 05 utilizează instrucțiunea G pentru calcularea porțiunii circulare la care ieșirea din cadrul anterior (interpolare liniară sau circulară) se realizează tangențial. Parametrii arc formate sunt determinate automat, adică. e. poate fi programat doar punctul final, iar raza nu este setat. Diferite exemple de instrucțiuni de programare G 05 prezentate în Fig. 3.7.
Fig. 3.7. Exemple de programare instrucțiuni G 05 [6]