Datorită acțiunii deranjante exercitate asupra corpurilor de rotație a Pământului a sistemului solar, axa Pământului în spațiu face o mișcare foarte complicată. Terenul are forma unui sferoid, și, prin urmare, diferitele părți ale sferoid sunt atrase de Soare și Lună este inegală.
1. Axa descrie încet un con, rămânând tot timpul înclinat la mișcarea Pamantuluisi la un unghi de aproximativ 66 °, 5. Această mișcare nazyvaetsyapretsessionnym. In timpul celor aproape 26 000 de ani. Acesta definește direcția medie a axei în spațiu la momente diferite.
2. axa de rotație a Pământului pentru a efectua diverse mici fluctuații în jurul poziției sale medii, dintre care principalele au o perioadă de 18,6 ani (această perioadă este perioada de revoluție a nodurilor de pe orbita lunară, ca urmare a nutation acțiunii de greutate al Lunii pe Pământ) sunt numite nutation axei Pământului . oscilații nutation apar din cauza forțelor de precesiune ale soarelui și luna schimbă continuu magnitudinea și direcția sa. Ei = 0, atunci când Soarele și Luna se află în planul ecuatorial al Pământului și să ajungă la un maxim la cea mai mare distanță de ea. Adevăratul pol ceresc datorită nutation descrie o curbă complexă în jurul polului medie. mișcarea sa este făcută pe sfera cerească aproximativ a unei elipse, a cărui semiaxis majoră este de 18 „4 și 13 mici“ 7. Din cauza precesie și nutație dispunerea reciprocă a polii lumii și polii de ecliptică variază continuu.
3. Atracția planetelor nu este suficient pentru a provoca schimbări în pozițiile axei Pământului. Dar planetele afecta poziția de orbita Pământului. Modificări în prevederile planului eclipticii planetelor sub influența gravitației se numește precesie planetar.
mișcare Precesiunea pol ceresc determină o schimbare în coordonate de stele a lungul timpului. Efectul asupra precesie coordonatele:
d / dt = m + n sintg,
în cazul în care d / dt, d / dt - schimba coordonatele anului, m - un an precesie în ascensiune dreapta, n - o precesie de un an în declinație.
Datorită modificărilor continue în coordonatele ecuatoriale de stele, există o schimbare lentă a cerului de noapte pentru o anumită locație de pe Pământ. Unele stele nevăzută se va ridica și un set, iar unele vizibile - va nonrising. Deci, după câteva mii de ani, Southern Cross poate fi văzut în Europa, dar nu va putea vedea Sirius și o parte din constelația Orion.
Precesia Hipparchus a fost descoperită și explicată de Newton.