care fuzionează tendințe ale componentelor individuale ale sistemului de control poate crea confuzie și complică procesul de dezvoltare mașini noi sau de a extinde funcționalitatea celor existente. Cu o cantitate mică de cunoștințe de diferite arhitecturi de management, precum și posibilitatea de a pune întrebări, dezvoltatorii pot determina destul de ușor schemă de control care ar trebui aplicate. Înainte de începerea controlerului de alegere este important să se înțeleagă că există o varietate de opțiuni și de ce alegerea preferată a unora dintre ele.
controler logic programabil PLC
Microcontrolerul este un dispozitiv de control rezistent la uzură care constă dintr-un microprocesor, o memorie și diverse dispozitive periferice. controler logic programabil utilizează în mod obișnuit standardul IEC 61131-3 (IEC 61131-3). Inerent logica scara PLC (general), și se citește ca un circuit electric simplu, ea face chiar mai popular. Majoritatea dezvoltatorilor și personalul de suport au experiență și sisteme de releu de depanare, care minimizează nevoia de formare. Programarea Unified asigură durabilitatea, deoarece aparatul poate fi ușor de întreținut în viitor și, prin urmare, reduce necesitatea programului de dezvoltator. Limitarea principală a PLC este că scopul lor principal - înlocuirea releelor, cronometre, I / O. Aceasta a limitat funcționalitatea atunci când a venit la domeniul de control al mișcării și vizualizare.
întreținerea viitoare a acestor sisteme este dificilă. Acest lucru se datorează faptului că nu este întotdeauna ușor de a determina ce controlează PLC și mișcare controler. În absența unei documentații adecvate pentru înțelegerea mecanismului este în general deschis și dulapul de comandă, cu o încercare de a urmări multimetru compuși, sau prin utilizarea unui laptop pentru conectarea dispozitivelor periferice. În cazul în care persoana care efectuează reparațiile nu sunt familiarizați cu limba „nativă“ a controlerului de mișcare, procesul de reparare sau de diagnostic poate fi amânată timp inutil lung - și este un echipament simplu și, în consecință, pierderile financiare pe care producția la scară largă poate fi sumă foarte mare.
PC PC industrial
controlere de mișcare Producătorii oferă, de obicei API, care permite dezvoltatorilor să trimită comenzile necesare pentru controlerul fără a învăța limba separat. În plus, mulți dezvoltatori preferă să utilizeze sisteme de trafic în timp real și programați aparatul în limba lor maternă de programare, provocând aplicația pentru PC necesită un start-up complexe proceduri atunci când este necesar.
În plus față de flexibilitate sporită, aceste sisteme au o serie de avantaje față de sistemele PLC tradiționale. HMI (interfață om-mașină) interfața om - mașină de construit în controlul în sine, reducând astfel nevoia de sistem suplimentar de dispozitive de vizualizare. În plus, un limbaj de programare poate fi folosit pentru a controla toate subsistemele. De asemenea, este necesar să se ia în considerare faptul că, odată cu vârsta și cu modernizarea mecanismului de management unificat poate fi, de asemenea, un dezavantaj. De exemplu, atunci când schimbă tehnologia limbaje de programare preferate se pot schimba. De asemenea, demn de remarcat este faptul că API nu are un standard comun și poate fi fiecare producător propriul lor, ceea ce face imposibilă trecerea la un sistem de operare sau altă limbă folosind subsistemele vechi.
controlere de mișcare
Echipamentele tehnice destinate utilizării cu controlerul special, poate include atât funcționalitatea îmbunătățită și strâns (atunci când este vorba de a extinde funcționalitatea). De exemplu, controlere de mișcare Single-PCB nu se poate adăuga o axă de control suplimentare, fără a comanda un modul nou din fabrică.
Programabile controlere automate PAC-uri
controlere automate programabile au fost capabili să combine PLC, PC-uri și controlere de mișcare. În loc de un controlor de trafic separat APC este în măsură să furnizeze mișcare multiaxiale contururilor anvelopei, cum ar fi EtherCAT, care implementează un sistem de control PID închis. Această arhitectură nu numai că permite programarea întregului sistem folosind IEC 61131-3, dar, de asemenea, de a utiliza un program personalizat pentru dispozitive cu destinație specială. Menținerea acestor sisteme este mult simplificată. deoarece sondajele de PAC toate mecanismele de determinare eșec. Acum, în scopul de a obține acces la datele nu este necesar să se examineze fiecare element al sistemului, este suficient să se conecteze la PAC în care aceste informații sunt disponibile. La alegerea unui PAC este necesar de a alege magistrala de sistem corect, care va fi capabil să realizeze flexibilitate maximă la selectarea dispozitivelor, precum și să ofere performanțe pe termen lung. controler PAC sprijină EtherCAT ca magistrala principală, dar poate sprijini, de asemenea, Ethernet / IP, OPC Client / Server, Modbus TCP, PROFINET și PROFIBUS, care garantează perspective și compatibilitatea cu acordurile comerciale existente sale.