motoare pneumatice rotative
În unele construcții de călătorie și alte mașini mobile există serie de sarcini care necesită nici o mișcare liniară a elementului de ieșire de acționare, și rotirea acestuia cu un unghi predeterminat în intervalul de la 0 la 360 de grade. Pentru aceasta, utilizați motoare rotative pneumatice (pneumatice), de obicei pistonul sau palete - placă.
Fig. 7.1. motoare de aer rotative
Rotary piston comprimat motor pneumatic cu o cremalieră (. Figura 7.1 a) se efectuează pe baza transmisiei „pinion -. Cremalieră“ Pinionul 3 este montat pe arborele de ieșire 4 se cupleaza cu un pinion-tijă 2, care este conectat rigid cu pistoane 1 două opuse Cilindre.
Atunci când se aplică aer comprimat în camera de lucru a unui piston pneumatic, împreună cu o tijă rack face mișcare rectilinie, care este transformat de cremalieră în rotație (în interiorul unei rotații) mișcarea axului. Arborele este conectat la obiectul care trebuie rotit cu un anumit unghi (de exemplu. Cu cleștele unui robot industrial).
Evident, pistonul pneumatic poate fi realizată astfel încât capătul de amortizare accident vascular cerebral a avut loc, iar pistoanele sunt prevăzute cu inserții magnetice pentru a permite contactul interogarea poziției lor. În unele modele prevede, de asemenea, pentru reglarea unghiului de rotație.
Cuplul maxim piston dezvoltat motoare de aer rotative, cu cacao, în general, nu depășește 150 N-m (100 pistoane mm diametru).
O placă (cu palete), motor de fluid rotativ (fig. 7.1, b) este dispus astfel încât actele de aer sub presiune pe montate fix pe arborele de ieșire 2 1 o placă (amortizor) dispus în interiorul alezaj cilindric 3 în carcasa 4. Pentru a împiedica fluxul de aer din cel de lucru cavitatea motorului în cealaltă placă este efectuată cu un cauciuc sau plastic de acoperire. Unghiul de rotație depinde de amortizorului carcasa 5 și restrictor de dimensiuni în modele standard este de 90, 180 sau 270 de grade. Pentru a seta un unghi de rotație arbitrar astfel de furnizare pneumatic bonturi mobile externe. Ei dezvolta un cuplu de 250 Nm.
In schemele de principiu piston pneumatic și placă (cu palete), pneumatice notate cu aceleași simboluri (fig. 7.2).
Fig. 7.2. Condiționat notație grafică motoarelor cu aer rotative:
și - general; b - cu amortizare la capătul cursei de
Deoarece opritorul rotativ de amortizare în masă fără sau în prezența suprasarcini creează pericolul de deteriorare sau paletă de unelte, alegerea unui motor de placă turnantă adecvat, este foarte important să se ia în considerare momentele de inerție antrenat în mișcarea de rotație a obiectelor tehnologice. Valorile acestora ar trebui să fie menționate în directoare industriale valorile maxime admisibile mai puțin pentru dimensiunea selectată a motorului de aer.
pneumatice Rotary acțiune sau Motore pneumatice, concepute pentru a transforma energia potentiala a aerului comprimat în lucru mecanic și asigură o mișcare de rotație fără restricții a arborelui de ieșire. Ca și în cazul altor dispozitive care funcționează cu aer comprimat, Motore pneumatice au o serie de avantaje, care, în multe cazuri, utilizarea lor fac preferabilă din punct de vedere economic și de vedere tehnic. Aceste beneficii includ:
simplitatea de control al vitezei și a cuplului;
posibilitatea de frânare completă în sarcină, fără a compromite designul și caracteristicile de funcționare pneumomotor;
durată lungă de viață;
insensibilitate la factorii de mediu adverse (umiditate și praf, etc ...);
Există destul de o mulțime de variante cu motor de aer constructiv (fig. 7.3), dar nu toate dintre ele sunt utilizate pe scară largă.
Fig. 7.3. Motore pneumatice clasificare
Atunci când funcționează motorul de aer este esențială o astfel de stare de echilibru, la care productivitatea maximă a mașinii. Acest mod corespunde caracteristicilor statice ale M cuplului, N și eficiența energetică totală, determinată experimental sau teoretic, la o frecvență constantă de rotație n (fig. 7.4).
După cum se vede în Fig. 04 iulie puterea pneumomotor atinge o valoare maximă la o frecvență de rotație Ntah n0
0,5ph x (unde n x x - viteza in timpul de mers în gol), cuplul are o valoare maximă Mmax la o viteză apropiată de zero.
Viteza nominală a motorului său de aer este considerată valoarea la care există o eficiență maximă a motorului. Pentru motoare mai mari, de uz general = □ DN (0, 30 ... 0,35) n x x. orașe pneumomotor reprezintă eficiența de lucru majoră se realizează la viteza nominală, iar cea mai mare eficiență tehnică - cu o putere maximă.
Fig.7 4. Motore pneumatice cheie de performanță
Caracteristicile plăcuța motorului de aer indică în mod obișnuit puterea maximă și viteza corespunzătoare la o presiune de aer comprimat precum și viteza nominală.
Fluxul de lucru orice tip de motor cu aer este inversată în raport cu tipul procesului de lucru al compresorului corespunzător. Dacă compresorul se realizează procesul de conversie a energiei mecanice a mișcării de rotație a arborelui de antrenare a potențialului energetic al aerului comprimat la ieșire, pneumonia-momotore In schimb, energia aerului comprimat furnizat la intrare este transformată în energie de rotație mecanică.
Placa (cu palete) Motore pneumatice
Diagrama de construcție schematică alunecare (placă) pneumomotor (fig. 7.5), este practic identic cu compresor placă schema structurală discutat anterior.
Fig. 7.5. cu motor de aer cu palete
Prin aplicarea aerului comprimat din camera de lucru forțele care acționează pneumomotor apărea pe placa 3, limitând camera. Datorită aranjamentului excentric al rotorului în raport cu statorul 1, două plăci pătrate diferite, dar ele diferă în mărime și forțele care acționează asupra lor. La un moment dat, după trecerea unui volum de camere de lucru începe să scadă, o deschidere de evacuare a aerului uzat. Din rezultanta tuturor forțelor aplicate cuplului se produce, ceea ce duce la rotirea rotorului, în care partea de volum sporit de camere de lucru, prin care aerul comprimat este conținut în aceste camere se extinde. Comite cu activitatea de expansiune este transformată în energie mecanică suplimentară de rotație a rotorului.
Numărul plăcilor depinde pneumomotor eficiența (eficiență) și condițiile inițiale rapide de accelerare (accelerare) precum și uniformitatea de rotație. modele standard sunt 3 - 5 plăci, în cazuri speciale, numărul a crescut la 10. Disponibilă ca o placă de Motore pneumatice reversibile și non-reversibile.
Adesea proiectarea plăcii cu motor de aer include componente suplimentare: reductor (de obicei planetar), care asigură viteza necesară pentru consumator, și guvernatorul centrifugal. Acesta din urmă permite de a limita viteza de mers în gol și într-o anumită măsură, permanența în timpul fluctuațiilor de sarcină.
Placa Motore pneumatice este utilizat pe scară largă într-o varietate de dispozitive dedicate și dispozitive care rulează pe aer comprimat.
Carcasa 3 are două trepte de motor pneumatic pinion de discretizare 1 și 2 (unelte), dintre care unul este fixat la arborele de ieșire sau este solidar cu acesta, iar celălalt se rotește liber pe suporturi instalate în carcasa (Fig .7.6).
Fig. 7.6. Motorul de aer orientat
Aerul comprimat este alimentat în camera de lucru acționează pe suprafețele laterale ale danturii. Care decurge din această forță egală cu produsul de aer comprimat la zona presiunii flanc dintelui pentru a provoca rotirea angrenajelor, dintre care unul se rotește în sens orar, iar celălalt - în direcția opusă. Gears poate fi dinți drepte, oblice sau os de pește. În cazul camerelor de lucru elicoidale sau volum unelte spic se schimbă în timpul rotației, datorită cărora devine posibil să se utilizeze activitatea de expansiune a aerului comprimat.
Angrenajul nominală maximă de ieșire 70 atinge kW Motore pneumatice (pentru motoare cu angrenaje Herringbone - 330 kW), frecvența de rotație nominală de obicei nu depășească 1000 - 3000 / min.
Domeniul de aplicare suficient de larg unelte Motore pneumatice.
Motore pneumatice cu piston radial destul de complexe în proiectarea, la viteză redusă (20-700 rot / min) au dimensiuni mari și greutate în comparație cu alte tipuri de motoare. În același timp, ele oferă o cantitate semnificativă de cuplu și, prin urmare, nu ar putea fi mai potrivite în cazurile în care este necesară pentru a depăși sarcinile grele. Ei au, în general de la 4 la 6 pistoane, precum și o gamă de putere de 1 - 20 kW.
Fig. 7.7. motor pneumatic cu piston radial
Piston piston cu motor cu aer din cauza presiunii aerului comunicat de energie mișcare de translație, care este apoi transformat prin mișcarea mecanică într-un arbore de ieșire rotativ (fig. 7.7).
Aerul comprimat este alimentat simultan în două camere de lucru pneumomotor exemplul 1 și 2, macaraua prin distribuitorul 5 montat pe arborele de ieșire. Pistoanele corespunzătoare, se deplasează în jos „mort“, forța este transmisă la arborele cotit prin tije de legătură ale acestora. La rotirea arborelui, și cu ea, și distribuitorul la un anumit unghi, aerul comprimat este furnizat către camerele de lucru 2 și 3, iar aerul evacuat din camerele 4 și 1 este de asemenea evacuate în atmosferă prin intermediul distribuitorului de macara. În continuare, acest ciclu se repetă.
Motore pneumatice cu piston radial utilizate în palane mari, antrenează într-o varietate de vehicule.
Motore pneumatice cu turbină energia cinetică a fluxului de aer comprimat este transformată în energie mecanică de rotație a arborelui de ieșire.
Motore pneumatice cu turbină permit să se obțină o viteză foarte mare (80.000 - 400.000 rot / min) a arborelui de ieșire și cupluri de mici asupra acestora în raport cu frecvențele și momentele se realizează prin utilizarea, de exemplu, motor pneumatic cu piston. Motoarele cu turbină sunt utilizate pentru realizarea de trafic de mare viteză.
Echipamentele de călătorie și de construcție de aplicare largă nu a fost găsit.
Motore pneumatice, indiferent de tipul lor de construcție, notat în circuite pneumatice principiu așa cum se arată în tabelul 7.1