- antenă modernă și receptoare mult mai bine atenuează impactul semnalelor multipath (multipath). Erori cauzate de propagarea multicale a semnalului, sunt foarte reduse în semnalul digitizate folosind tehnici de procesare de proprietate.
- Disponibilitatea de calcul moderne facilitează utilizarea de algoritmi mai sofisticate de urmărire de procesare a semnalului și de captare a datelor la RTK. Receptorul utilizează VLSI R10 (un LSI specializat) Maxwell-6 dezvoltat de Trimble, pentru procesarea semnalului de satelit. Calculele sunt efectuate în modul RTK microprocesor, care este de mai multe ordine de mărime mai puternice și mai eficiente decât predecesorii săi de energie. În cazul în care post-procesarea datelor PC tipic foloseste un puternic microprocesoare multi-core.
Toate aceste îmbunătățiri au condus la o metodă mai fiabilă de prelucrare a datelor prin satelit.
Pentru a profita din plin de tehnologia modernă și constelații Trimble Maxwell-6 receptor Trimble R10 și software-ul de birou Trimble Business Center (TBC) sunt acum, folosind algoritmul de procesare HD-GNSS. Tehnologia HD-GNSS Trimble oferă o nouă abordare pentru rezolvarea integer ambiguitate drastic diferit de convențional „fixe / plutitoare“ soluții.
Rezoluția ambiguităților este acum în proces este o convergență rapidă a soluției cu estimări realiste privind precizia cu nici o precizie de salt care poate avea loc în tranziția de la un plutitor la o soluție fixă. Utilizatorii nu mai trebuie să se concentreze pe obtinerea de soluții „fixe“, și este posibil să se concentreze asupra preciziei de poziționare necesare. În condiții normale, reproductibilitatea de măsurare se realizează instantaneu. Și chiar și atunci când lucrează peste liniile de bază lungi sau sub copaci, de regulă, a obținut rezultate bune în timpul procesului de convergență. Tehnologia Trimble HD-GNSS mai puțin sensibil la factori imprevizibile, cum ar fi multipath, care pot fi acum considerate ca fiind un factor de deteriorare obișnuit precizie
Algoritmul de procesare Trimble HD-GNSS poate rezolva ambiguitate utilizând măsurători multifrecvență de cel puțin cinci sateliți comune „de bază“ și „rover“. Ulterior punct de măsurare în modul RTK poate atinge nivelul de precizie centimetru atunci când cel puțin două epoci de măsurare. Algoritmul de procesare oferă o rezoluție de ambiguitate întreg într-un proces continuu, atunci când noi sateliți sau pierderea semnalului de urmărire. Cu algoritmi de procesare tradiționale în condiții dificile pot apărea „defalcare“ inițializarea și merge în soluție întotdeauna plutitoare. Când utilizați locația Trimble HD-GNSS este determinată în mod continuu cu estimări realiste ale preciziei, care corespund condițiilor de mediu și de vizibilitate prin satelit. Acest lucru crește foarte mult posibilitatea de a determina locația în condiții dificile.
Figura 3 ilustrează variația erorilor de poziție în timp cu tehnologia tradițională și folosind Trimble HD-GNSS. În tranziția algoritmul tradițional dintr-un plutitor la o soluție fixă este realizată după „convergența“ a soluțiilor plutitoare, menținând în același timp erori semnificative de soluții plutitoare. Soluție Trimble HD-GNSS converge foarte rapid și, de regulă, precizia obținută la nivelul unei soluții fixe mult mai rapid.
Fig. 3. Algoritmul de procesare Trimble HD-GNSS permite ambiguități întregi de rapid pentru a obține precizii comparabile cu algoritmul tradițional.
Figura 3 arată, de asemenea, că algoritmul tradițional vulnerabil la soluțiile fixe greșite cu mare precizie de determinare a poziției. Când acest mesaj este transmis la utilizatorul permisibilitatea caracteristici de precizie. Rezultatele algoritmului de procesare Trimble HD-GNSS prezintă o evaluare mai fiabilă de precizie pe tot parcursul procesului de convergență.
Utilizarea tehnologiei HD-GNSS în timp real
Atunci când fotografiați în timp real (RTK), Trimble algoritmul HD-GNSS va fi aplicată dacă utilizați receptorul Trimble R10 (fig. 4) și Software Trimble Access ™. Utilizatorii pot fi siguri că inițializarea are loc mult mai rapid. Receptoarele RTK generațiile anterioare folosit termenul „inițializare“ în sensul tradițional, pentru a descrie procesul de tranziție de la un plutitor la o soluție fixă. Acum, „inițializarea“ este definit într-un sens mai larg - procesul începe tragere RTK prin conectarea la un flux de date de la o stație de bază sau server VRS și soluții apoi rapid de convergență la nivel de precizie centimetru.
Fig. 4. Receptorul Trimble R10, folosind algoritmul de procesare Trimble HD-GNSS.
În aplicarea noului Trimble HD-GNSS algoritm de procesare a software-ului câmp Trimble Access nu mai este afișează termenii „fixe“ sau „plutitoare“ în procesul de filmare. Figura 5 arată că, așa cum devin disponibile în curând caracteristici de precizie fiabile care arată un termen «RTK» mai general în timpul convergenței. precizie centimetrica se realizează în câteva secunde după ce imaginea este capturată în condiții favorabile.
Fig. 5. Bara de stare în afișajele software Trimble Access „RTK“, atunci când receptorul este inițializat. Notă nivelul electronic, ceea ce indică faptul că dispozitivul este montat vertical, în limitele toleranței specificate.
După inițializarea se face, Trimble R10 poate salva rezultatele afișate pe un ecran nivelurile de precizie. Acest lucru face posibil să se lucreze în condiții de fotografiere adverse, cum ar fi în zonele urbane dense, unde semnalele de satelit de la majoritatea nu pot fi disponibile. Utilizatorul poate continua în condiții de siguranță de măsurare în zonele „umbrite“, așa cum se arată în programul privind precizia ecranului controler acceptabil pentru acest tip de muncă. software-ul de acces Trimble afișează o bifă verde în bara de stare, ceea ce înseamnă că precizia obținută îndeplinește cerințele specificate de utilizator în avans (vezi. fig. 5).
Algoritmul de procesare Trimble HD-GNSS permite receptorului Trimble R10 măsoară doar un punct de două ori, și în combinație cu un măsurători de nivel electronic poate oferi în mod automat înregistrarea numai atunci când receptorul este ținut staționar în poziție verticală.
Precizia în modul RTK de operare va afecta concepte fundamentale, cum ar fi disponibilitatea de semnale de la sateliți, geometria sateliților (DP) pe sfera cereasca, iar lungimea liniei de bază. Utilizatorii pot îmbunătăți acuratețea prin reducerea distanței de la stația de bază sau cu ajutorul unei soluții de rețea cu tehnologia VRS. Cu toate acestea, utilizatorii încă mai recomandat, mai ales în condiții de recepție a semnalului slab, efectuați ambiguități de validare a rezolva, de exemplu, prin efectuarea de măsurători de control în locuri cunoscute sau prin măsurători repetate în mediile modificate.
Creșterea timpului de observare crește precizia de măsurare. Măsurători multiple oferă un control independent, pe convergența internă. Punctele de control permite controlul extern al convergenței. Pentru a obține rezultatele cât mai aproape de valoarea reală, este recomandat pentru a efectua sesiuni de măsurători statice, cu post-procesare ulterioară.
Aplicarea noilor algoritmi în procesul de post-procesare
Fotografierea în modul postprocesare rămâne una dintre metoda cea mai precisă și flexibilă, care nu necesită o linie directă de vedere între sursă și determină punctul. Prezența vizibilitate directă, la rândul său, este o condiție necesară pentru efectuarea măsurătorilor tradiționale de instrumente optice. Chiar și atunci când topografie postprocesare, uneori, de preferat decât modul în timp real (RTK), deoarece permite utilizatorului să opereze fără transmisia de date pe canalul radio, sau prin intermediul internetului mobil.
Modul postprocesare permite utilizatorului să creeze o rețea interconectată de puncte de control, care au coordonatele exacte, atât în raport unul cu altul, și în sistemul de coordonate global. rețea de control precis poate îmbunătăți semnificativ eficiența de măsurare în timpul lucrărilor ulterioare.
software-ul Trimble birou pentru postprocesarea Trimble Business Center (TBC) utilizează, de asemenea, algoritmii Trimble HD-GNSS pentru a crește performanța și pentru a reduce complexitatea procesului de postprocesare. Utilizatorul FA poate obține rezultate excelente fără editarea manuală a datelor statice sau modificări în setările de sistem.
Algoritmul de post-procesare bazat pe tehnologia HD-GNSS și implementat în programul TBC utilizează aceleași tehnici avansate de prelucrare a datelor care firmware-ul (firmware) Receptorul Trimble R10, pentru colectarea și filtrarea, rezoluția ambiguitate de fază și acuratețea estimării. Evaluarea (în plan orizontal și vertical) sunt robuste și fiabile în toate condițiile de observații și ar trebui utilizate ca principalele criterii în evaluarea rezultatelor prelucrării.
Fig. 6 ilustrează rezultatele tipice de prelucrare de bază în TBC. Programul continuă să afișeze tipul de „fix“ și „plutind“ în deciziile de bază, dar termenii nu mai sunt indică faptul că ambiguitate a fost rezolvată în sensul tradițional. Acești termeni sunt folosiți în prezent pentru clasificarea nivelului de precizie a soluțiilor de bază. Această clasificare se poate cere să respecte cerințele de raportare ale materialelor proiectului.
Fig. 6. Caseta de dialog cu rezultatele software de procesare de referință Trimble Business Center
Programul FA determină automat cea mai bună metodă pentru a elimina influența de întârziere a semnalului datorită trecerii unui semnal prin atmosfera Pământului. Aceste întârzieri sunt identice cu „de bază“ și „rover“ pentru liniile de bază scurte. Pentru linii de întârziere de bază mai lungi nu sunt identice, și astfel ele sunt modelate și eliminate prin alte metode.
Pentru măsurători la două sau mai multe frecvențe ale fazei purtătoare pe liniile lungi întârziere ionosferice inițiale pot fi minimalizate prin utilizarea în tratamentul efectului ionosferă geometrie liberă (ionofree). Aceste combinații minimiza influența ionosferei, cu toate acestea ele nu sunt optime datorită creșterii zgomotului de măsurare. Prin urmare, algoritmul Trimble HD-GNSS postprelucrare automat determină combinația optimă faze purtător pentru utilizare în orice traiectorie de referință statică sau cinematică. Combinația este selectată astfel încât în timpul liniilor de bază scurte de zgomot de fază purtătoare scade la valorile de referință mai lungi - faza a suportului nu este supus deplasărilor, dar zgomotul de măsurare crește ușor.
Pentru lungimea liniei de bază mai mare de 20 de calitate de luare de km poate fi îmbunătățită prin utilizarea efemeride precise. Având în vedere ușurința de a descărca precizia efemeride în ansamblul de combustibil, este recomandat să le folosească întotdeauna cu disponibilitatea de efemeride precise. Descărcarea datelor de pe internet poate fi, de asemenea, utilizate pentru a obține măsurători de la stațiile de bază care oferă această posibilitate.
Rețeaua de ajustare a vectorilor prelucrate de FA cu ajutorul Trimble HD-GNSS algoritm a devenit mai clară. Ponderile atribuite fiecărei observații în rețea, sunt mulțumită mai realiste la evaluarea îmbunătățită a preciziei prelucrării algoritmului. Când estimările de eroare de ajustare de rețea și compararea rezultatelor obținute după vectorii de egalizare trebuie efectuată după ajustarea liberă sau minimal constrânsă, după care un coeficient de rețea de referință se obține aproape de unitate. Acest lucru elimină etapa suplimentară de scalare estimări prea optimiste de eroare, care sunt adesea obținute atunci când se utilizează algoritmi mai mari (Fig.7).
Fig. 7. În cazul în care ajustarea prin metoda celor mai mici pătrate în raportul de sprijin de rețea Trimble Business Center este, în general, aproape de 1,00 obținute pentru vectorii care au fost procesate utilizând algoritmul Trimble HD-GNSS.
Progresele în procesarea de măsurare prin satelit, creșterea numărului de sateliți și semnale disponibile precum și îmbunătățirea semnalelor de urmărire a condus în mod colectiv la posibilitatea de a utiliza tehnici de comunicații prin satelit, în condiții nefavorabile. Noua tehnologie elimină dificultăți în lucrul în modul RTK, și în post-procesare, care se deschide cu încredere și posibilitatea de controlorului determina cu precizie coordonatele aproape toate condițiile de recepție a semnalului de la sateliți.
Utilizatorul se poate concentra pe obtinerea preciziei declarat, folosind algoritmi de procesare Trimble HD-GNSS în receptor Trimble R10 și software-ul de birou, Trimble Business Center.
Când actualizarea hardware-ul și software-ul veți obține întotdeauna cea mai recentă versiune a mai recent algoritm Trimble HD-GNSS, este capabil să utilizeze pe deplin întregul potențial al sateliților și a semnalelor de navigație globală suplimentare pentru a îmbunătăți în continuare activitatea în condiții de teren dificile. Dezvoltarea tehnologică continuă a GNSS va asigura siguranta utilizatorilor Trimble îmbunătăți precizia și productivitatea muncii în viitor.